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公开(公告)号：CN212241038U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021317929.4
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的机器人穿线单元，包括六轴机器人和夹持装置，夹持装置包括支撑架和多组气动夹爪，支撑架安装在所述六轴机器人的末端，每组气动夹爪均安装在支撑架上；对于每组气动夹爪而言，其各自包括气缸及两个夹爪，每个所述夹爪均采用杆件，并且每个夹爪远离气缸的一端均设置有用于容纳铜绞线的弧形凹槽，并且弧形凹槽设置在两个夹爪相对的侧面上，以用于配合夹住铜绞线。本实用新型通过六轴机器人可以带动夹持组件移动到设定位置夹取铜绞线，然后又可以带动铜绞线穿过压接环及带动铜绞线绕设定路径进行绕制后再次穿过压接环，从而可以将铜绞线绕制成设定的形状，实现了穿线的自动化操作及提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208232866U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820822804.3
申请日：2018-05-30
摘要： 本实用新型涉及电气化铁道接触网零件制造技术领域，公开了一种铝合金定位器，包括：铝合金定位器管、定位器套筒和定位器钩环；所述铝合金定位器管的两端分别设有压接部，两个所述压接部的内表面分别与所述定位器套筒和所述定位器钩环压接，每个所述压接部的内表面上设有第一微弧氧化陶瓷层。本实用新型的铝合金定位器能有效提高铝合金定位器压接部在高温高湿高盐的海水环境下的抗腐蚀性能，使用寿命高达20年以上。
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公开(公告)号：CN208201080U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820605065.2
申请日：2018-04-26
申请人： 中铁高铁电气装备股份有限公司 , 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气工业有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 一种钢材质接触网零件防腐结构，其钢材质接触网零件钢基体表面具有第一防腐层，所述第一防腐层表面具有第二防腐层；所述第一防腐层为热浸镀锌合金层，所述第二防腐层为VCI涂层。本实用新型将热浸镀锌、VCI涂层防腐技术有机复合在一起，对钢材质接触网零件的表面进行防腐处理，保护接触网零件在沿海、重污染区段能耐受各类腐蚀介质侵蚀，满足沿海、重污染区段对铁路接触网零件的耐腐蚀要求。
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公开(公告)号：CN202271866U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120338373.1
申请日：2011-09-09
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B60M1/20
摘要： 本实用新型公开了一种采用张弦梁结构固定接触网悬挂的方式，在张弦梁结构的两端和中部分别安装有单耳连接件，两端的单耳连接件分别通过预绞丝耐张线夹连接有斜拉索，每根斜拉索的外端连接悬式合成绝缘子一端，每根悬式合成绝缘子的另一端连接一个三角连扳的第一角端，三角连扳的第二角端连接有斜定位管，所述两个三角连扳的第三角端之间连接有悬式合成绝缘子，张弦梁结构中部的单耳连接件通过一根管材连接有绝缘子连接棒。本实用新型张弦梁结构固定接触网悬挂通过合理的跨距、拉出值匹配实现接触网的悬挂和定位，满足机车运行功能，并使站台上方的绳索安装高度大大提升，不仅满足铁路电气化功能需求，而且具有良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN212494962U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021322247.2
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹压合单元，包括机架、第一气缸、支撑座、第二气缸、气液增压缸和压接模具，机架上水平安装有导轨，第一气缸的输出轴连接所述支撑座，所述支撑座上安装所述气液增压缸和第二气缸；压接模具包括上模和下模，所述上模安装在所述气液增压缸的输出轴上，所述下模安装在所述支撑座上；第二气缸的输出轴上安装有基座。本实用新型的智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹压合单元，结构简单，操作简便，能有效实现连接线夹的自动装夹与自动压合，保证连接线夹装夹、压合的精度和准确性，减少接触网吊弦加工过程中人工操作的工作量，保证了连接线夹与绞线匹配压合的效率，降低了吊弦加工的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212269387U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021361059.0
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，包括高空作业车和助力机械臂，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆；所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。本实用新型通过对高空作业车上的曲臂结构形式的综合研究和优化设计，结合负载和作业人员面积要求，确定曲臂的结构形式，采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212268510U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021235168.8
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种整锚段全腕臂成品的智能储存料架设备，包括：全腕臂托盘架、料架、固定架、移载桁架、AGV物流车；全腕臂托盘架包括多层单层托架，每个单层托架独立存放一件全腕臂成品；料架设多个仓储位置，每个存一个全腕臂托盘架，且均设有显示屏，用于显示该处储存的全腕臂托盘架的存放位置信息；移载桁架，包括移载轨道和移载桥架，移载桥架具有三轴动力装置，用于将料架仓储位置的全腕臂托盘架移载到固定架上等待被转运。本实用新型实现了入库出库及存储的机械自动化，代替了人工作业，具备信息化管理功能，将传统腕臂装置和定位装置两次安装的施工工序合并为一体，附带机械化吊装接口，构成了接触网智能建造的重要一环。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212241079U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021783987.6
申请日：2020-08-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本实用新型不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212238941U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021317927.5
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC分类号： B21D39/00
摘要： 本实用新型公开了一种适用于接触网吊弦加工的压接管压合单元，属于接触网吊弦加工技术领域，包括伺服电机、减速器、联轴器和双旋丝杆，利用双旋丝杆两端旋转方向相反外螺纹的对应设置，以及双旋丝杆两端外周上安装块和安装块上模具的对应设置，可有效实现两个模具远离或者靠近的同步控制，实现两模具在非工作状态、装夹状态、压合状态的快速转换。本实用新型的适用于接触网吊弦加工的压接管压合单元，其结构简单，操作简便，能有效实现压接管的自动装夹与自动压合，保证压接管装夹、压合的精度和准确性，减少接触网吊弦加工过程中人工操作的工作量，保证了压接管与绞线匹配压合的效率，降低了吊弦加工的成本，具有较好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214893437U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121451158.2
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种接触网腕臂动态特征在线监测系统。该系统包括：光纤光栅传感器、光纤传输单元和光纤光栅解调仪表，所述光纤光栅传感器分布式布置在轨道沿线的多个接触网腕臂上，所述光纤光栅解调仪表集中布置在轨道供电所，所述光纤光栅传感器和所述光纤光栅解调仪表通过所述光纤传输单元连接。本实用新型具有抗干扰能力强、稳定性好、测量精度高、传输距离不受限制的优点，适用于在铁路上大规模应用。
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