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公开(公告)号：CN112150512B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011057623.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种融合背景差分法和聚类法的弹着点定位方法，包括：获取待检测的视频，使用背景差分法对视频进行处理，得到差分图像；对差分图像进行去噪处理，获得完整的爆炸区域，并提取爆炸区域内每一帧差分图像的像素点；使用聚类算法对每一帧差分图像的像素点进行聚类分析，获得聚类中心和不同类的像素个数；对连续N帧差分图像中聚类中心的位置和不同类别内的像素点个数进行检测，获得弹着点位置。本发明克服了单帧图像检测法在弹着点特征与环境特征相似时导致的错检、误检问题，提高了爆炸运动目标检测的精度。本发明适合所有静态靶区的视频弹着点检测，受环境因素影响较小，方便移植到另一个靶场中使用。(56)对比文件陈震;张紫涵;曾希萌.复杂背景下的视频前景检测方法研究.数学的实践与认识.2018,(第15期),全文.V. Sesha Srinivas et al.“AutomaticFeature Subset Selection for ClusteringImages using Differential Evolution”.《2018 IEEE Conference on MultimediaInformation Processing and Retrieval(MIPR)》.2018,全文.
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公开(公告)号：CN111103566B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911189004.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种航向角确定方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括通过一路信号获取当前时刻的经纬度数据，基于墨卡托坐标变换模型和经纬度数据确定当前坐标数据，获取历史时刻集合对应的历史坐标数据集合，根据当前坐标数据和历史坐标数据集合确定第一航向角和第二航向角，根据第一航向角和第二航向角确定目标航向角。基于本申请实施例，通过1根卫星天线传输给卫星接收机的一路信号获得当前时刻载体的经纬度数据，结合历史时刻集合对应的历史坐标数据集合确定目标航向角，能够减小载体作直线运动时由于轻微抖动而引起的航向角误差，提高航向角的实时精度，还能够避免引入安装角误差的问题。
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公开(公告)号：CN111711991A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010512803.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种星地融合网络中的计算任务调度方法，包括：提供星地融合网络，将与地面网络部分通信连接的空间基站作为第一空间基站，在第一空间基站中预配置多种类型的计算任务处理模式；第一空间基站接收到来自地面网络部分的需求用户的数据处理需求以作为计算任务请求，生成当前计算任务，并根据当前计算任务或第一空间基站的当前状态，从计算任务处理模式中选择其中一种作为当前指示模式；根据当前指示模式来相应地执行当前计算任务，得到计算结果；将计算结果发送至需求用户。本发明通过为卫星空间基站合理配置并选择计算任务处理模式，优化了星地融合网络中计算任务的调度机制，提高了空间设备和地面设备的资源利用效率。
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公开(公告)号：CN106067244B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610493500.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
IPC: G08B29/26
Abstract: 一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法及系统，本系统在传统探测系统的基础上添加了对现场样本库的采集功能，并利用标准样本库、现场样本库对阀值重新进行训练，使得系统可以更准确的对围界上传感器检测到的行为进行分类和报警，包括：接收周界上采集的实时数据，从实时数据中提取出特征值，并发送特征值；根据所述特征值结合当前的阀值计算得出行为检测结果并发送至客户端；接收根据所述行为检测结果进行确认得到的实际行为结果；将当前输入的特征值与实际行为结果作为特定样本保存，之后周期性地把特定样本与标准样本结合，通过算法训练出实时阈值，使用实时阈值替代原有的阈值。
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公开(公告)号：CN103686855B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310578357.3
申请日：2013-11-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络数据汇聚方法，包括以下步骤：1.建立路由阶段：由汇聚节点发起建立分层级的网络，其它节点按照本文所述的规则建立路由。所有节点维护其层级，邻居节点和父节点列表。节点的层数等于节点到汇聚节点的跳数；2.数据传输阶段：从最高层的节点开始，所有节点依据规则决定是否成为源节点（源节点采集数据，非源节点不采集数据），然后节点以一定的概率在其邻居节点或者父节点中随机选择一个作为下一跳路由节点。所有源节点的数据通过邻居节点或父节点的路由最终发送至汇聚节点；3.数据重构阶段，利用BP算法对网络中所有节点的数据进行重构。本发明能够实现网络中节点能耗均衡，延长无线传感器网络寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105759834A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610134388.3
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法，其中无人机平台用于实现低空飞行，并搭载有所述双目视觉图像采集单元和弹射捕捉单元；所述双目视觉图像采集单元用于对监测空间拍摄双目视频图像信息；所述多信息采集单元用于获取所述无人机平台的倾角信息、高度信息和/或地理位置信息；所述信息处理决策单元用于融合所述双目视频图像信息和所述倾角信息、高度信息和/或地理位置信息，并计算分析实现飞行器探测识别、深度信息的获取、飞行器追踪、飞行器的捕捉指挥；所述弹射捕捉单元根据所述飞行器的捕捉指挥命令捕捉飞行器。本发明提高了对入侵的小型低空飞行器的主动捕捉能力。
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公开(公告)号：CN102891686B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210352943.1
申请日：2012-09-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种非规则准循环低密度奇偶校验码构造方法，包括以下步骤：确定待设计的校验矩阵的基矩阵的行参数和列参数；按行遍历所有列，利用汉诺塔数列构造生成矩阵H1；由公式pj，l=f(j+l)+j得到该位置的循环置换矩阵偏移值，将循环置换矩阵偏移值放在构造的基矩阵的第j行第l列的位置；由所有的循环置换矩阵偏移值pj，l构成矩阵H1；采用PEG算法，构造一个非规则的校验矩阵H2；生成全1矩阵I，并对矩阵H2做减法运算，得到矩阵H3；对矩阵H2做循环移位参数替换操作得到基矩阵；选取单位矩阵作为循环移位矩阵，将单位矩阵参照基矩阵元素进行循环移位操作，扩展基矩阵得到校验矩阵。本发明有效的降低了LDPC码构造过程中的存储复杂度。
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公开(公告)号：CN104618464A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510024249.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的智能居家养老服务系统，包括前端设备、云服务器和控制终端，所述前端设备通过网关与云服务器相连；所述云服务器通过网络与控制终端相连；所述前端设备用于采集老人的日常生活数据；所述云服务器用于存储所述前端设备采集到的数据，并根据机器学习等智能处理算法进行数据信息处理；所述控制终端通过云服务器查询老人的日常生活数据，并接收云服务器发出的紧急信息。本发明实现了对居家老人的生活状况进行实时了解，从而有效保证了居家养老的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN102932307B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210417793.8
申请日：2012-10-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用CAZAC序列的OFDM系统时域同步方法，包括以下步骤：利用一个CAZAC序列在时域构造具有前后重复结构的训练序列；构造一个与该训练序列等长的加权序列；用该加权序列与原训练序列相乘得到新的训练序列；在接收端利用已知加权序列中PN序列部分与接收训练序列中被PN序列加权的部分对应相乘并求和，得到定时度量函数，通过搜索其最大值完成符号定时同步；通过计算得到小数倍频率偏移估计；构造整数频偏判决函数，在时域完成整数倍频率偏移估计。本发明不仅消除了传统同步方法中对称序列结构和循环前缀所引起的副峰值和峰值平台对定时的影响，使定时同步准确率更高。
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公开(公告)号：CN102890267B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210348235.0
申请日：2012-09-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种传声器阵列结构可变的低空目标定位与跟踪系统，包括设置在监控区域内的多个传声器阵列节点，所述传声器阵列节点与监控中心实现通讯连接，所述传声阵列节点用于采集监控区域内的声音信号，一旦检测到目标后，对目标声音信号进行分析处理得到目标的波达方向估计，并将估计结果上传至所述监控中心；所述监控中心用于将多个传声器阵列节点的上传数据进行融合处理，得到目标的位置信息。本发明可以实现对监控区域内出现的目标的定位与跟踪，从而实现对低空目标的实时监控管理。
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