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公开(公告)号：CN107305426A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610245265.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06F3/012 , G06T19/006
Abstract: 本发明公开了一种矿井井下场景全景捕捉与重现的设备与方法，通过全景相机拍摄矿井井下全景照片或录制全景视频作为素材，包含横向360°、纵向180°的全景视角，对全景照片或视频经过编辑后，使用者可以在虚拟现实设备上进行观看，并通过移动、转动头部等操作实时转换显示视角，从而得到一种身临其境的沉浸式矿井井下场景虚拟体验。该发明通过全景相机、虚拟现实设备以及配套软件实现，在使用虚拟现实设备时，对场地没有要求。该发明是一种快速、经济、有效的井下场景虚拟体验方法，可以广泛应用于采矿专业的课堂认知教学、矿井工作人员初期培训、救援人员熟悉井下现场等领域，获得比传统的文字、图纸、图片或视频更好的体验效果。
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公开(公告)号：CN107146381A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610115638.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G08B21/06
CPC classification number: G08B21/06
Abstract: 本发明涉及一种利用视觉图像监测固定岗位人员疲劳的方法和设备，包括头像识别系统、人眼运动信息校准器、疲劳预警指标和疲劳预防系统；主要特点是利用所述的设备通过检测视觉信息进行疲劳预警；追踪人眼运动信息；设定疲劳临界值；通过生理敏感的声光系统对疲劳进行报警。该设备系统包括2-3个高清摄像头、人眼运动校准器和生理敏感声光报警系统。通过使用上述设备系统和疲劳检测预警方法，可对疲劳进行判断和分级预警，可用于预防疲劳导致的事故。
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公开(公告)号：CN106353478A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610887880.8
申请日：2016-10-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/22
CPC classification number: G01N33/222 , G01N33/225
Abstract: 本发明公开了一种负压状态下瓦斯渗流与煤体损伤变形实时动态测试装置及方法，包括瓦斯渗流实验系统、应力加载实验系统、煤损伤实时观测系统、负压控制系统、煤体变形测试系统；瓦斯渗流实验系统包括瓦斯气瓶、煤样罐，瓦斯气瓶和负压控制系统分别通过瓦斯输送管路与煤样罐连接，负压控制系统与煤样罐连接的瓦斯输送管路上设有流量计；应力加载实验系统包括轴压加载装置和围压加载系统，轴压加载装置包括压力机，围压加载系统包括围压泵，围压泵上设有围压控制仪表。研究负压条件下瓦斯渗流和煤体损伤的实时变化对瓦斯抽采优化，更加接近实际瓦斯抽采情况，为瓦斯抽采优化措施的制定提供理论依据。
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公开(公告)号：CN106005383A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610384423.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/20 , B64C2201/126 , B64C2201/141 , B64D47/00 , G01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种井下巷道高精度三维模型扫描设备与方法，该设备主要由激光扫描测距模块、无人飞行器、多种传感器、配套软件等组成，其中激光扫描测距模块能够在极短时间内测量巷道某断面所有点到测距仪的距离，无人飞行器携带测距模块，能够在巷道中自动巡航飞行，飞行过程中测距模块将所有经过的巷道断面的点都进行测距，再结合多种传感器的数据，将这些测距结果通过配套软件生成巷道的高精度三维点云图，进一步将点云图进行网格化处理，最终得到巷道的高精度三维模型。该发明利用激光测距能够获得极高的精度且不受光线条件的影响，同时结合无人机能够实现井下巷道模型扫描的自动化、智能化，是一种理想的巷道高精度建模设备与方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103775122B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410064942.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种易自燃高瓦斯煤层采空区瓦斯抽采与煤炭自燃模拟实验装置，包括U形工作面采煤系统、通风系统、瓦斯系统、抽采系统、数据测试采集系统。U形工作面采煤系统包括进风巷道、回风巷道、工作面、采空区。通风系统包括抽出式通风机及其附件。瓦斯系统包括瓦斯瓶、阀门、压力表、瓦斯供给管路。抽采系统包括瓦斯抽放泵、瓦斯抽放管道、阀门、流量计、负压传感器。数据测试采集系统包括风速传感器、瓦斯浓度传感器、温度传感器、co传感器、数据采集模块、工控机等。可以真实模拟易自燃高瓦斯煤层采空区瓦斯抽采与煤炭自燃之间的关系，以实现对瓦斯抽放与煤炭自燃的同时测试。
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公开(公告)号：CN104977143A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510440987.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔密封性检测装置，包括圆柱形腔体，圆柱形腔体的一端开口，另一端的中间开一个中心孔，围绕中心孔开有一圈进风口，抽采管穿过所述中心孔插入到煤壁上的钻孔中，并用封孔材料封孔，中心孔口安装一圈气囊，充气后与抽采管紧密结合；圆柱形腔体的开口端固定在煤壁上并焊接有一圈气囊槽，气囊槽内放有气囊，气囊充气后与煤壁紧密结合；圆柱形腔体内沿圆周设有一圈滑轨，伸缩杆的一端通过滑动装置装于滑轨上，另一端设有风速风向传感器；气囊与气囊泵连接。可编程控制器与风速风向传感器、伸缩杆和滑动装置通过连接线联系。可以实现不同钻孔的密封性检测，确定漏气位置及漏气量，实用、安全、精确、高效。
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公开(公告)号：CN104811630A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510209865.3
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04N5/262
Abstract: 本发明公开了一种利用前视钻孔窥视视频提取钻孔全景图片的方法，首先将前视钻孔窥视视频中每一帧图片提取出来；然后确定每幅图片中包含的有效信息的圆形区域；接着利用坐标转换公式将圆形区域图片转变为矩形图片；再根据窥视图片与钻孔孔壁之间位置对应关系，以及窥视探头移动速度和视频每秒帧数，分别确定每幅图片中需要截取的位置和宽度；最终将所有截取后图片按照原图片在视频中的前后顺序进行拼贴，就得到了钻孔孔壁的全景图片。该方法适用于所有前视钻孔窥视系统，在不对硬件做任何改动的情况下，可以将窥视视频转化为全景图片，以便进行精确的定量分析和统计。
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公开(公告)号：CN104792961A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510118037.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸煤与瓦斯突出模拟实验装置，该装置的内腔尺寸为150cm*60cm*100cm，通过在腔体上安装各类传感器，采集突出过程中各类物理参数；通过相似材料配比来模拟煤层的顶底板岩层；研制一系列不同尺寸的弹簧组来组成工作面前方顶板应力分布规律模拟装置；在突出口安装爆破片装置，实现煤与瓦斯突出的诱导；突出腔体后侧板安装三块玻璃视窗；注气系统连接三条注气管线，均匀布置在煤层中。装置能真实模拟工作面前方顶板应力的分布规律，真实呈现顶板岩层在突出过程中及突出前后的应力变化规律及变形，注气管道的合理设计能保证气体在煤体中的均匀吸附，爆破片诱导煤与瓦斯突出的方式真实可靠，非常适合在煤与瓦斯突出模拟实验中推广、使用。
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公开(公告)号：CN103982219A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410210192.9
申请日：2014-05-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明公开了一种软煤瓦斯抽放防塌孔装置，包括依次连接的先导头、护孔管、抽放管；先导头为仿照子弹头结构，内部中空；护孔管的侧壁错位排列多个气孔，内部中空；抽放管的内部为瓦斯抽放通道。钻孔成型后，将上述的软煤瓦斯抽放防塌孔装置推入钻孔中，利用常规方法封孔，抽放瓦斯。结构简单、造价低廉、性能优良。
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