-
公开(公告)号：CN107473038A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710830051.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0037
Abstract: 本发明公开了一种立井提升系统刚性罐道提升容器失稳评估装置及评估方法，针对事故现场缺乏刚性罐道提升容器失稳评估的迫切需求，采用倾角传感器、张力传感器、微位移传感器、位移传感器信息融合的方式，检测缓冲绳悬挂点张力、提升钢丝绳尾端张力、罐道对罐耳支撑力，分析提升容器在垂直和水平方向的受力，可以对提升容器垂直面和水平面的稳定状态进行评估，定性和定量分析提升钢丝绳是否失效、制动钳是否夹紧缓冲绳、刚性罐道与罐耳罐轮之间是否实际相互挤压，进而判断立井提升系统救援时制动钳和提升容器是否有松动和摆动风险，有效防止二次事故，保护受困人员和救援人员的生命安全，提高事故救援的安全性，具有重要的经济效益。
-
公开(公告)号：CN106990109A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710176375.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头判定的井下皮带异物检测系统及方法。所述系统包括：摄像头录像模块，所述摄像头录像模块包含至少两个高清摄像头；所述摄像头录像模块通过局域网，将获取视频录像分别送入数据存储模块和服务器处理模块；所述数据存储模块设置网络视频录像机和第一显示器，且所述网络视频录像机内设硬盘存储器及视频输出端口和USB扩展插槽；所述服务器处理模块设置服务器和第二显示器。所述方法包括：基于图像检测算法与皮带异物检测算法、基于贝叶斯估计的多摄像协同判定算法。本发明用多个摄像头实时监视煤矿井下皮带，图像数据信息通过局域网送至高性能服务器，并利用本发明的算法对此图像进行检测处理，实时回馈皮带异物检测结果。
-
公开(公告)号：CN104649092B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510040769.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种刚性罐道平整度缺陷先期检测装置及检测方法，包括伸缩机构基座、伸缩杆、支座、激光器、摄像头，伸缩机构基座固定设置在井壁上，并与提升机主控器连接，伸缩机构基座前端设置伸缩杆，伸缩杆顶端与支座后部连接，伸缩杆牵引支座在罐道上端面来回运动，在支座的前部设置激光器和摄像头，激光器和摄像头沿罐道方向垂直布置。该装置用摄像头正对罐道进行拍摄，利用罐道上翘曲和突出对激光光幕的遮蔽来判定罐道缺陷和诊断缺陷位置，适用于立井提升刚性罐道的平整度缺陷检测，结构简单，兼具可靠性和时效性，实现在提升机打点提升前，对罐道平整度进行先期快速可靠检测，有效避免卡罐等恶性事故的发生，经济效益明显。
-
公开(公告)号：CN103063123B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310010466.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 一种液压缸伸长量测量装置及方法，包括A磁头、B磁头、支座、信号处理器，在缸体靠近活塞杆一侧的端部安装支座，在支座上沿平行于活塞杆轴线方向、面对活塞杆布置两磁头，磁头连接信号处理器，通过磁头测量活塞杆伸缩时的磁晶格的磁场变化，分析磁场信号的超前滞后关系和交替变化的次数，得出液压缸的伸缩方向和伸长量。本发明可根据需要设定磁晶格的间距，保证足够的测量分辨率，不破坏液压缸结构，不影响其性能，其结构简单，安装方便，测量效果好，具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN105217401A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510710639.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种气囊液压式立井提升机过卷事故乘员安全保护装置，包括顶板、液压缸、电磁比例溢流阀、气体发生剂气囊、卷收器、安全绳、安全带、位移传感器、速度传感器和信号处理器，顶板设置在罐笼内壁上方，液压缸和气体发生剂气囊设置在顶板下方，液压缸连接有电磁比例溢流阀，卷收器的缓冲带连接到液压缸的活塞杆上，卷收器下部连接有安全绳，安全绳的另一端连接到矿工穿戴的安全带上。该装置采用直接保护矿工的方式，利用离心离合器式卷收器在矿工上冲后回落时锁止缓冲带，利用气体发生剂气囊避免矿工在高速过卷上冲时头部冲击到罐笼内壁顶部，利用电液比例溢流阀控制液压缸小腔进行背压泄油来提供缓冲力，能够有效避免矿工在过卷事故发生时受到伤害。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105151942A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510712584.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种立井提升机断绳坠罐事故脱罐式矿工安全保护装置，包括锁罐脱罐装置、顶板、液压缸、电磁比例溢流阀、卷收器、安全绳、安全带、位移传感器、速度传感器、钢丝绳张力传感器和信号处理器，锁罐脱罐装置安装在罐笼侧面，顶板设置在罐笼内壁上方，液压缸设置在顶板下方，卷收器缓冲带连接到液压缸的活塞杆上，卷收器下部连接有安全绳，安全绳的另一端连接到矿工穿戴的安全带上。该装置利用摆锤式卷收器在坠罐发生时锁止缓冲带，采用锁罐脱罐装置在罐笼不可自主制停时，脱离下部罐笼，使制动钳和制动绳对上部罐笼有充分的制动力，并利用电液比例溢流阀控制液压缸小腔进行背压泄油来提供缓冲力，能够有效避免矿工在断绳坠罐发生时受到伤害。
-
公开(公告)号：CN104966063A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510338689.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06K9/00758 , G06K9/6289 , G06T3/0068 , G06T2207/10016 , H04N7/18
Abstract: 一种基于GPU与CPU协同计算的矿井多摄像机视频融合方法，属于矿井多摄像机视频融合方法。本发明构建了GPU与CPU协同计算模型，缓解现有视频融合方法实时性差的现状；利用相邻视频源间重叠区域的特征自动匹配，确定视频源的相对位置关系，不需提前指定摄像机位置，实现自动整合；并捆绑调整估计相机参数与自动校直，解决融合后全景图像变形问题；并采用了曝光补偿与多波段融合方法，最终生成超高分辨率大视角的矿井采(掘)工作面大场景实时整体视频，对提高煤矿开采工作效率与保障煤矿安全生产发挥重要作用。优点：多摄像机视频融合技术充分利用现在煤矿的摄像机，生成矿井采(掘)工作面全景视频，减少设备投入，提高煤矿生产的安全性。
-
公开(公告)号：CN103061255B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310010485.8
申请日：2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种桥梁检测车垂直臂油缸防屈曲装置及方法，包括对称设在桥梁检测车垂直臂两侧的左、右垂直臂油缸，左垂直臂油缸的有杆腔和无杆腔分别连接c、d平衡阀，其无杆腔与补油电液比例顺序阀相通，右垂直臂油缸的有杆腔和无杆腔分别连接a、b平衡阀，其无杆腔与b平衡阀之间的管路上依次连接有泄油电液比例顺序阀、补油电液比例顺序阀、无杆腔蓄能器，有杆腔与a平衡阀之间的管路上连接有有杆腔蓄能器，有杆腔外端部设有与控制器相连的位移传感器。该装置能够保证桥梁检测车垂直臂油缸内压力在安全范围内，有效避免细长油缸屈曲失稳，其结构简单、安装方便、工作效率高。
-
公开(公告)号：CN102502207B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110349391.4
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种带式输送机故障检测装置，主要由工控机、支架、位移传感器构成，支架骑跨在带式输送机机架上，支架上间隔设有纵、横向排列的多个位移传感器，纵向排列的多个位移传感器对称排列呈弧形状，横向排列的多个位移传感器呈水平排列，顶靠在输送带底部；各位移传感器由通讯电缆与工控机相连接。利用在输送带底部间隔设置多个带式输送机故障检测装置，使多个带式输送机故障检测装置上纵、横排列的多个位移传感器顶靠在输送带的底部，将各位移传感器通过通讯电缆与工控机连接，能够综合检测带式输送机过载、打滑、跑偏、纵向撕裂、横向断带多种故障。该装置结构简单，检测成本低，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN102494828B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110376420.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种纵向电容式钢丝绳张力检测方法和装置，装置包含对称扣合设置在钢丝绳上的卡罩和卡座，卡罩和卡座的外部设有保护套，卡罩和卡座的卡头分别设有将其紧固在钢丝绳上的螺栓，卡罩和卡座的卡头与钢丝绳之间设有橡胶垫，卡座内设有中空基座，中空基座内设有信号处理单元，中空基座的顶部设有一组电容极板，卡罩内设有测杆，测杆的端部设有另一组电容极板，电容极板通过接线端子连入信号处理单元；由于钢丝绳长度的变化将导致电容极板间距变化，通过C-V电路可转换为电压信号，并最终换算为钢丝绳张力。本发明能够实时准确测量钢丝绳的张力，结构简单，安装方便，测量精度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
169
records
(took 0.025 seconds)
