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公开(公告)号：CN104891133A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510219472.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65G43/00 , B65G19/22 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法，包括刮板输送机本体，与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸，液压支架电液控制推溜位移采集子系统以及刮板输送机运动次序控制子系统，液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接。本发明在液压支架推溜刮板输送机时，根据液压泵的压力与刮板输送机中部槽之间最大位移差的限制情况，合理安排刮板输送机被推溜的运动次序，可以使刮板输送机动作平缓，减少了刮板输送机相邻中部槽之间的钢性冲击；减少了刮板输送机被推溜的时间，提高了刮板输送机推溜的效率；增加了刮板输送机的被推溜后的线性度，有效地减少了采煤机与刮板机之间的钢性冲击与摩擦。
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公开(公告)号：CN104775835A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510038829.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自调节磁流变液单体支柱，它包括液压定位系统和磁流变液支撑系统；所述的液压定位系统包括底座（1）、定位块（2）、液压缸体（3）、活塞柱（12）、导向环（17）、复位弹簧（18）、密封圈Ⅲ（19）以及底部液压油入口（20）；所述的磁流变液支撑系统包括磁流变缸体（4）、线圈（5）、端盖（6）、压力传感器（7）、支撑块（8）、圆柱销（9）、密封圈Ⅰ（10）、隔磁环（11）、活塞柱（12）、上部磁流变液注入口（13）、磁流变液（14）、密封圈Ⅱ（15）和连接钢丝（16）；本发明无需泵站提供很大的支撑、无需安装三用阀的阀座、对密封件的要求和活柱内表面的加工要求较低、当支撑负载发生突变时能够很好地自动调节支撑的强度。
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公开(公告)号：CN103899338B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410087721.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 本发明公开了基于空间坐标变换的液压支架工作姿态确定方法，通过实时测量支架构件变化的倾角值，从而获得四连杆液压支架的工作姿态。实时测量液压支架的底座、连杆和顶梁相对于参考坐标系的倾斜角度，利用上述三个角度值以及支架本身的几何尺寸，采用建立参考坐标系和相对坐标系的方法计算出支架当前各构件的位置、角度，以及驱动油缸的长度。其不仅测量准确，而且测量方法简单，便于移植到控制器或上位机软件中。
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公开(公告)号：CN103400231B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310348632.2
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备健康管理系统及其数据库建模方法，属于管理系统技术领域，包括CBM设备健康管理子系统、设备健康信息可视化系统和专家系统，还设有基于空间网格的数据库，包括由空间网格和网格节点组成的空间网格节点数据包，空间网格数据包中存储有节点相对空间坐标和节点的激活时间。本发明具有以下优点：1.将设备管理空间进行空间网格划分，网格数据可以分布式存储，以便于网格并行计算，提高数据处理效率；2.将传统基于时间线的日志记录方式转换为基于空间的日志记录方式，丰富了日志记录的形式；3.将空间网格对应的设备健康状态信息进行三维可视化处理，使管理便捷、高效。
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公开(公告)号：CN104658010A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510038294.1
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G01B11/00 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳偏摆视频检测系统及方法，包括摄像机模块、图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块、偏摆计算模块、显示器模块及报警器模块，摄像机模块依次与图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块和偏摆计算模块连接，偏摆计算模块分别与显示模块和报警模块连接；具体方法：Ⅰ、图像获取；Ⅱ、图像处理；Ⅲ、目标检测；Ⅳ、特征提取；Ⅴ、偏摆量计算；可实时对钢丝绳横向偏摆进行检测，并能显示出钢丝绳横向偏摆的具体距离，在偏摆距离达到阈值时可以进行报警，便于工作人员及时进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104577589A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410773864.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01R27/02 , H01R13/627
CPC classification number: H01R9/11 , H01R13/627 , H01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种六通级联快速接线装置，括用于不同母头之间电源并联的三层接线盘、用于外部电缆公头的插入的快速插头母头（1）、将三层接线盘接成整体的紧定螺钉（2）、外接设备接线母头一（31）和外接设备接线母头二（32），其中快速插头母头（1）、外接设备接线母头一（31）和外接设备接线母头二（32）均贯穿三层接线盘；本发明在环形紧凑空间中实现六路三相四线制电缆的快速接线即线缆公接线盘母之间配合，电缆在紧凑空间的快速无螺栓接线柱的快速连接，方便煤矿井下的多设备的接线，减少了接头的数量，为煤矿生产节约了成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN104537726A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410659656.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种记录矿用破碎机状态的装置，包括安装在破碎机上的本安型防爆外壳，以及安装在壳体内部的核心处理器、数据存储器、可充电电池和信号传输接口，安装在油箱上的液位开关、温度传感器和安装在破碎机机身上的振动传感器将信号输送至核心处理器，核心处理器处理后的数据存储在数据存储器，可充电电池为核心处理器和数据存储器提供电源，本装置通过信号传输接口与其他外接设备相连；所述数据存储器采用带有数据加密功能的存储芯片并设有出厂存储密码。本发明通过定时记录破碎机润滑油油箱内的油液状态以及破碎机振动情况，便于保护破碎机润滑系统，同时对出现故障后的责任仲裁提供依据，且该装置只读不写且数据加密存储。
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公开(公告)号：CN104196791A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410368233.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于转载机自移的超高压液压系统，其控制系统包括用于信息输入和信息显示的按键与显示单元、用于存储控制算法和数据的数据存储单元、用于进行控制算法运算的核心处理单元、用于将控制信号放大的驱动信号放大单元、用于液压系统数据采集的数据采集单元、用于抑制和消除压力信号噪声的噪声抑制单元、用于驱动液压泵的交流伺服电机和用于采集液压系统压力信号的压力传感单元。本发明结构紧凑、控制方便，作为顺槽转载机一种辅助推进系统，当转载机推进过程中被卡主或阻挡时，可以产生超过100MPpa的超高液压压力，保证转载机的顺利推移。
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公开(公告)号：CN104003141A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410163522.3
申请日：2014-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种刮板运输机无线监控装置及方法，该装置包括机载监控模块、远程监控主机和无线网状网，机载监控模块包括核心处理模块、无线通信模块、采集模块、控制模块、人机交互模块、存储模块和电源模块，且各个模块间电连接；无线网状网由多个无线交换机相互通信组成；无线通信模块与远程监控主机之间通过无线网状网通讯。本发明通过机载监控模块对刮板运输机的工作状态进行监控和工作信息数据的采集，借助无线网状网将相关数据信息和控制信号在机载监控模块和远程监控主机之间进行传输，不仅可以方便操作者实时监测设备的运行状态，保证监测信息的可靠性；能够同时对设备进行现场和远程控制，监控距离远；操作安全。
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公开(公告)号：CN103968856A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410137452.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种液压支架位姿的实时检测方法，尤其涉及一种基于三轴加速度传感器和三轴陀螺仪检测液压支架位姿的方法。随着工作面的推进，支架需要不断移动，支护位置不是固定不变的，在支架移架过程中主要的主动动作包括：降架、拉架、升架。液压支架顶梁直接与顶板接触，是用于支护的主要部件，同时也是主要的运动部件，本发明使用三轴加速度传感器和三轴陀螺仪实时测量支架顶梁位置、倾角的变化量，通过积分的方式获得液压支架任意时刻的位姿。
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