一种全密封式恒压水下摄像头

    公开(公告)号:CN109581788B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201811406593.6

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种全密封式恒压水下摄像头,包括罩壳组件、摄像头组件和恒压调节组件。本全密封式恒压水下摄像头采用将摄像头组件整体与干燥惰性气体封装在罩壳组件内部的方式,可以有效地减慢仪器的老化问题、延长摄像头的寿命,同时可以避免因水的阻尼造成的调节速度慢、耗能大等问题;恒压调节组件可以随着潜水深度的增加使罩壳组件内部与外部的压力保持一致,实现提高整体的抗压能力;可以不受视频传输控制线的限制,而且可固定安装在潜水器或水下机器人上不同位置使用,极大地增强水下摄像头的独立性,不仅具有较好的使用灵活性、应用范围得到极大的延伸,而且可以大大减少对潜水器或水下机器人的姿态调整次数、实现节省能源。

    一种页岩储层多层次径向水平井甲烷燃爆压裂方法

    公开(公告)号:CN112922577A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110148758.X

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种页岩储层多层次径向水平井甲烷燃爆压裂方法,其是利用页岩储层已有的甲烷作为燃料,通过地面注入的空气与页岩储层甲烷在径向水平井眼内混合,形成可燃混合流体并使其燃爆,利用燃爆产生的冲击压力压裂储层,从而在页岩储层内形成大范围的三维网络裂缝。本发明将常规燃爆压裂、径向水平井技术和超临界CO2驱替技术相结合,通过合理布置径向水平井层数、分支数和方位角将页岩储层划分成不同改造区域,并在相应的区域内实施径向水平井眼内甲烷燃爆压裂,这不仅将传统的燃爆压裂作业区域从井筒拓展到地层深处,而且还有助于控制甲烷燃爆位置和方向,进而达到提高储层燃爆压裂效率的目的,实现页岩气资源的高效开发。

    一种水-液氮交替疲劳压裂干热岩提高采热率的方法

    公开(公告)号:CN110173246B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201910304009.4

    申请日:2019-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种水‑液氮交替疲劳压裂干热岩提高采热率的方法,该方法是:首先采用高压水在短时间内通过射流喷嘴对干热岩进行压裂形成主裂隙,然后停止水力压裂,通过射流喷嘴在主裂隙中注入液氮,在液氮气化过程中已含水的干热岩体将产生近400℃极大温差使得其内部颗粒产生不同程度的收缩变形而产生微裂缝,同时气化后体积膨胀的氮气更容易进入微裂隙对干热岩进行再次压裂;如此反复,分别利用水和液氮不停的进行交替疲劳压裂使得干热岩体裂缝持续增加、扩大并相互连通,以致在注入井和生产井之间形成复杂连通的裂隙缝网;最后,利用水作为携热介质对地热能进行开采。本发明解决了目前水力压裂导致裂隙通道发生堵塞的问题,且提高了采热效率。

    有效预测压电薄膜与梯度非均匀基底界面应力分布的方法

    公开(公告)号:CN108716959B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201810310838.9

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 本发明涉及一种有效预测压电薄膜与非均匀基底间界面应力分布的方法,首先利用实验测量梯度非均匀基底的几何和材料参数,获得压电薄膜的电弹参数,利用力学模型获得薄膜/非均匀基底系统接触力学问题的控制方程,利用边界配置法求解控制方程,即可得到薄膜/非均匀基底系统界面应力分布的信息,为薄膜/非均匀基底系统界面的优化设计以及基底梯度特性设计提供有效依据。

    一种液氮冷冻及气化膨胀致裂实验测试系统及方法

    公开(公告)号:CN109916725A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910058287.6

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 一种液氮冷冻及气化膨胀致裂实验测试系统及方法,系统:顶板和底座上下相对地设置,并通过多根连接杆固定连接,在顶板、底座和多根连接杆之间形成圆柱形的夹持空间;所述岩心束缚套、液压缸同轴心地设置在夹持空间的上部、下部,且液压缸的缸筒座支设在底座的上部,岩心束缚套的上下两端分别与顶板的下端面、液压缸的活塞杆的端部抵接配合;顶板在对应夹持空间的轴心处开设有贯穿厚度方向的轴向中心孔,并在径向上开设有与轴向中心孔相连通的径向孔道A和B;方法:制造岩样;加载岩样;注入液氮,并记录实验数据;结束。该系统能得到岩性、液氮流量、液氮注入时间等因素对岩石损伤特性的影响,能获取岩石在液氮气化膨胀作用下的宏观破坏特征。

    一种微型三轴承矢量喷管的传动结构及其控制方法

    公开(公告)号:CN109505708A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811406595.5

    申请日:2018-11-23

    CPC classification number: F02K1/008 F02K1/78

    Abstract: 本发明公开了一种微型三轴承矢量喷管的传动结构及其控制方法,传动结构包括轴对称矢量喷管和矢量喷管牵引控制机构;轴对称矢量喷管包括喷管前段、喷管中段、喷管后段和喷管末段;矢量喷管牵引控制机构包括喷管前后段牵引连接机构、喷管中段牵引机构和喷管末段牵引机构。本发明采用线牵引方式,而线牵引部件可以固定安装在固定翼无人机的机体上,因此一方面大大降低了轴对称矢量喷管的制造复杂程度,另一方面可以实现轻量化和降低功耗,再一方面可以实现轴对称矢量喷管旋转变形复杂动作的极大简化,使微型矢量喷口的实用化成为了可能,实现解决在电池容量一定的情况下固定翼无人机飞行距离较短的问题和固定翼无人机起飞要求较高的问题。

    一种煤矿巷道冲击地压危险性的声学监测方法

    公开(公告)号:CN106501857B

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201610944309.5

    申请日:2016-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道冲击地压危险性的声学监测方法,通过设置激振器向煤体发射特征振动波信号,通过设置检波器拾取在所述煤体中传播的振动波,根据初到时间差计算两相邻检波器间煤体的纵波波速;在采煤过程中,通过计算随着回采工作面推进相应煤体区域内纵波波速的变化率,根据煤岩冲击危险性与纵波波速变化率间的对数关系,计算相应的冲击地压危险性指数,并将冲击地压危险性指数分级,可精准确定冲击地压危险区域、危险等级,而且操作简单、成本低廉,具有较好的适用性,对于选择合理的防治措施、保障工作面安全高效开采具有重要意义。

    有效预测压电薄膜与梯度非均匀基底界面应力分布的方法

    公开(公告)号:CN108716959A

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201810310838.9

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 本发明涉及一种有效预测压电薄膜与非均匀基底间界面应力分布的方法,首先利用实验测量梯度非均匀基底的几何和材料参数,获得压电薄膜的电弹参数,利用力学模型获得薄膜/非均匀基底系统接触力学问题的控制方程,利用边界配置法求解控制方程,即可得到薄膜/非均匀基底系统界面应力分布的信息,为薄膜/非均匀基底系统界面的优化设计以及基底梯度特性设计提供有效依据。

    一种高瓦斯突出煤层双巷布置无煤柱开采方法

    公开(公告)号:CN108005655A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711225582.3

    申请日:2017-11-29

    CPC classification number: E21C41/18

    Abstract: 一种高瓦斯突出煤层双巷布置无煤柱开采方法,属于煤矿井下支护乎开采领域。步骤为:采用工程类比或应力监测方法,将双巷掘进工作面的外侧巷道布置在支承压力峰值区以外;双巷掘进时,双巷之间的联络巷为150m-200m,减少支护成本;工作面回采时,沿内侧巷道沿空留巷,工作面两顺槽进风,与外侧巷道形成Y型通风系统;下一个工作面双巷掘进也采用上述方法掘巷,回采时将上一个工作面的回风巷也变为进风巷;将重复前述,依次完成所有工作面的高瓦斯突出煤层无煤柱开采。采用该发明能减少巷道掘进量,降低无效巷道掘进和外侧巷道支护强度及成本,实现无煤柱开采。

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