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公开(公告)号：CN109505708B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811406595.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型三轴承矢量喷管的传动结构及其控制方法，传动结构包括轴对称矢量喷管和矢量喷管牵引控制机构；轴对称矢量喷管包括喷管前段、喷管中段、喷管后段和喷管末段；矢量喷管牵引控制机构包括喷管前后段牵引连接机构、喷管中段牵引机构和喷管末段牵引机构。本发明采用线牵引方式，而线牵引部件可以固定安装在固定翼无人机的机体上，因此一方面大大降低了轴对称矢量喷管的制造复杂程度，另一方面可以实现轻量化和降低功耗，再一方面可以实现轴对称矢量喷管旋转变形复杂动作的极大简化，使微型矢量喷口的实用化成为了可能，实现解决在电池容量一定的情况下固定翼无人机飞行距离较短的问题和固定翼无人机起飞要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN109723399B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811581963.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种油气井液氮射流解堵增渗的方法，步骤是：确定堵塞井段；布置井场，连接地面设备；通过连续油管将解堵工具下入到堵塞井段末端；使用氮气对连续油管、解堵工具和环空进行循环清洗；向井底泵入高压液氮，经射流喷嘴产生高速液氮射流对堵塞井段进行解堵增渗作业；向上拖动连续油管，使解堵工具沿井筒移动，增加射流与井段之间的接触面积；关闭液氮柱塞泵和环空阀门，进行焖井作业，利用液氮气化膨胀产生的压力进一步致裂堵塞物及地层；重复施工步骤，直至完成整个预定层段的液氮射流解堵增渗作业。本发明不仅克服了水射流存在的储层伤害和水资源污染等缺点，还起到射流冲击、低温致裂和气化膨胀致裂联合解堵增渗的效果。
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公开(公告)号：CN109707360B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201811486348.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/26
Abstract: 本发明公开了一种用于油气增产的高压氮气‑低温液氮复合致裂方法，采用高压氮气压裂地层岩石，形成大尺度的人工裂缝，然后向主裂缝内注入超低温液氮，利用液氮的超低温特性辅助致裂主裂缝壁面上的岩石，使之产生与主裂缝相互垂直的二次裂缝，提高主裂缝的自支撑能力和储层破裂程度，防止压后主裂缝的闭合，从而实现储层的高效开发。本发明在整个压裂过程中，高温高压氮气和低温液氮多次交替注入，克服了常规压裂中储层主要产生单一主裂缝的弊端，有助于在储层内部形成大体积的网络裂缝，有效提高了油气储层的压裂增产效果。
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公开(公告)号：CN109707360A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811486348.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/26
Abstract: 本发明公开了一种用于油气增产的高压氮气-低温液氮复合致裂方法，采用高压氮气压裂地层岩石，形成大尺度的人工裂缝，然后向主裂缝内注入超低温液氮，利用液氮的超低温特性辅助致裂主裂缝壁面上的岩石，使之产生与主裂缝相互垂直的二次裂缝，提高主裂缝的自支撑能力和储层破裂程度，防止压后主裂缝的闭合，从而实现储层的高效开发。本发明在整个压裂过程中，高温高压氮气和低温液氮多次交替注入，克服了常规压裂中储层主要产生单一主裂缝的弊端，有助于在储层内部形成大体积的网络裂缝，有效提高了油气储层的压裂增产效果。
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公开(公告)号：CN109916725B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910058287.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 一种液氮冷冻及气化膨胀致裂实验测试系统及方法，系统：顶板和底座上下相对地设置，并通过多根连接杆固定连接，在顶板、底座和多根连接杆之间形成圆柱形的夹持空间；所述岩心束缚套、液压缸同轴心地设置在夹持空间的上部、下部，且液压缸的缸筒座支设在底座的上部，岩心束缚套的上下两端分别与顶板的下端面、液压缸的活塞杆的端部抵接配合；顶板在对应夹持空间的轴心处开设有贯穿厚度方向的轴向中心孔，并在径向上开设有与轴向中心孔相连通的径向孔道A和B；方法：制造岩样；加载岩样；注入液氮，并记录实验数据；结束。该系统能得到岩性、液氮流量、液氮注入时间等因素对岩石损伤特性的影响，能获取岩石在液氮气化膨胀作用下的宏观破坏特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109723399A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811581963.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种油气井液氮射流解堵增渗的方法，步骤是：确定堵塞井段；布置井场，连接地面设备；通过连续油管将解堵工具下入到堵塞井段末端；使用氮气对连续油管、解堵工具和环空进行循环清洗；向井底泵入高压液氮，经射流喷嘴产生高速液氮射流对堵塞井段进行解堵增渗作业；向上拖动连续油管，使解堵工具沿井筒移动，增加射流与井段之间的接触面积；关闭液氮柱塞泵和环空阀门，进行焖井作业，利用液氮气化膨胀产生的压力进一步致裂堵塞物及地层；重复施工步骤，直至完成整个预定层段的液氮射流解堵增渗作业。本发明不仅克服了水射流存在的储层伤害和水资源污染等缺点，还起到射流冲击、低温致裂和气化膨胀致裂联合解堵增渗的效果。
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公开(公告)号：CN109581788A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811406593.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种全密封式恒压水下摄像头，包括罩壳组件、摄像头组件和恒压调节组件。本全密封式恒压水下摄像头采用将摄像头组件整体与干燥惰性气体封装在罩壳组件内部的方式，可以有效地减慢仪器的老化问题、延长摄像头的寿命，同时可以避免因水的阻尼造成的调节速度慢、耗能大等问题；恒压调节组件可以随着潜水深度的增加使罩壳组件内部与外部的压力保持一致，实现提高整体的抗压能力；可以不受视频传输控制线的限制，而且可固定安装在潜水器或水下机器人上不同位置使用，极大地增强水下摄像头的独立性，不仅具有较好的使用灵活性、应用范围得到极大的延伸，而且可以大大减少对潜水器或水下机器人的姿态调整次数、实现节省能源。
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公开(公告)号：CN109581788B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811406593.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种全密封式恒压水下摄像头，包括罩壳组件、摄像头组件和恒压调节组件。本全密封式恒压水下摄像头采用将摄像头组件整体与干燥惰性气体封装在罩壳组件内部的方式，可以有效地减慢仪器的老化问题、延长摄像头的寿命，同时可以避免因水的阻尼造成的调节速度慢、耗能大等问题；恒压调节组件可以随着潜水深度的增加使罩壳组件内部与外部的压力保持一致，实现提高整体的抗压能力；可以不受视频传输控制线的限制，而且可固定安装在潜水器或水下机器人上不同位置使用，极大地增强水下摄像头的独立性，不仅具有较好的使用灵活性、应用范围得到极大的延伸，而且可以大大减少对潜水器或水下机器人的姿态调整次数、实现节省能源。
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公开(公告)号：CN109916725A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910058287.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 一种液氮冷冻及气化膨胀致裂实验测试系统及方法，系统：顶板和底座上下相对地设置，并通过多根连接杆固定连接，在顶板、底座和多根连接杆之间形成圆柱形的夹持空间；所述岩心束缚套、液压缸同轴心地设置在夹持空间的上部、下部，且液压缸的缸筒座支设在底座的上部，岩心束缚套的上下两端分别与顶板的下端面、液压缸的活塞杆的端部抵接配合；顶板在对应夹持空间的轴心处开设有贯穿厚度方向的轴向中心孔，并在径向上开设有与轴向中心孔相连通的径向孔道A和B；方法：制造岩样；加载岩样；注入液氮，并记录实验数据；结束。该系统能得到岩性、液氮流量、液氮注入时间等因素对岩石损伤特性的影响，能获取岩石在液氮气化膨胀作用下的宏观破坏特征。
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公开(公告)号：CN109505708A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811406595.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型三轴承矢量喷管的传动结构及其控制方法，传动结构包括轴对称矢量喷管和矢量喷管牵引控制机构；轴对称矢量喷管包括喷管前段、喷管中段、喷管后段和喷管末段；矢量喷管牵引控制机构包括喷管前后段牵引连接机构、喷管中段牵引机构和喷管末段牵引机构。本发明采用线牵引方式，而线牵引部件可以固定安装在固定翼无人机的机体上，因此一方面大大降低了轴对称矢量喷管的制造复杂程度，另一方面可以实现轻量化和降低功耗，再一方面可以实现轴对称矢量喷管旋转变形复杂动作的极大简化，使微型矢量喷口的实用化成为了可能，实现解决在电池容量一定的情况下固定翼无人机飞行距离较短的问题和固定翼无人机起飞要求较高的问题。
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