公开(公告)号：CN107688155B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201710979124.2

申请日：2017-10-19

Applicant: 中国矿业大学 ,  延锋伟世通电子科技(南京)有限公司

Inventor： 周娟 ,  化毅恒 ,  樊晨 ,  王江彬 ,  刘刚 ,  杨新哲 ,  丁勇良 ,  闫东升 ,  魏琛 ,  原亚雷 ,  蔡明哲 ,  刘凯 ,  校乾坤 ,  常文宇

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/382

Abstract: 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。

公开(公告)号：CN107634672B

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201710913949.4

申请日：2017-09-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  魏琛 ,  原亚雷 ,  赵晨 ,  孙宁 ,  王耀萱 ,  毛海港 ,  段雪滢 ,  王润淇

IPC: H02M7/483

Abstract: 针对现有的多电平变换器存在的不足之处，本发明涉及了一种新型四电平变换器，该变换器为三相共母线结构，每相只需要6个IGBT功率模块和2个飞跨电容即可输出四电平的电压等级，且不需要控制直流母线侧的中点电位，与现有的四电平变换器相比，该变换器不需要钳位二极管，且具有更少的开关管和飞跨电容，装置整体结构更加简单，易于控制，适用于中低压高功率密度场合。

公开(公告)号：CN109116251A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810884610.0

申请日：2018-08-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  樊晨 ,  化毅恒 ,  贺鹏飞 ,  杜少通 ,  王江彬 ,  原亚雷 ,  刘凯 ,  校乾坤 ,  兰海 ,  常文宇 ,  孙宁 ,  王耀萱 ,  赵晨 ,  林朋辉 ,  刘刚

IPC: G01R31/36

Abstract: 一种基于复合式工况的锂电池参数辨识方法，属于电池管理技术领域。复合式工况由N组循环组成，每组循环包括一个快速变化的充放电阶段，一个恒流放电阶段，一个静置阶段。在任意循环的静置阶段，根据电池端电压与时间关系可以估算出τ2；在任意循环的恒流放电阶段，根据欧姆定律，可以计算出R0、R1、R2三个内阻的和；对于SOC＝100％开始的第一个循环，利用下一个循环参数R2，C2代替，而不会引入过多误差；N组循环辨识出对应组数的电池模型数据，通过“查表+线性插值”的方法构造全SOC范围的电池模型。根据总容量求出每次恒流放电工况后电池对应的SOC，记录各SOC下的开路电压，拟合出完整的SOC-OCV曲线。优点：充分考虑不同工况下的参数辨识具有更强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN108711901A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810503454.9

申请日：2018-05-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  校乾坤 ,  樊晨 ,  化毅恒 ,  刘凯 ,  兰海 ,  石晋伟 ,  叶学志 ,  杨桐 ,  魏静 ,  彭啸宇 ,  刘刚

IPC: H02J7/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: H02J7/0014 ,  B60L58/13 ,  B60L58/22 ,  H02J7/0021

Abstract: 一种基于全桥级联型电池均衡拓扑及均衡控制方法，属于电池管理技术领域。将电池与全桥模块并联形成一个电池模块，多个电池模块级联构成电池组；在充放电过程中根据单体电池SOC大小，控制电池组中全桥模块工作在不同的状态，使单体电池正向或反向接入电池组，整组电池放电的同时单体电池充电；整组电池充电的同时单体电池放电；电池组中单体电池SOC趋于一致。确保整个电池组的输出电压在均衡过程中保持恒定。后级DC‑DC电路保证在均衡结束后的电压突变不会影响整个电池组的输出。优点：单体电池反接入电池组能很好地完成均衡工作，缓解了传统恒流充电导致的电池极化效应，且实现故障电池切除。设置的切换阈值减少了SOC排序次数，提高了算法的运行速度。

公开(公告)号：CN103929083B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410156246.8

申请日：2014-04-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  杨擎 ,  伍小杰 ,  杜少通 ,  楚程媛 ,  汪山林 ,  王晓莹 ,  刘马隆 ,  魏琛 ,  高超续 ,  高洋

IPC: H02M7/49

CPC classification number: H02J3/1857 ,  H02M2007/4835 ,  Y02E40/16 ,  Y02E40/26

Abstract: 本发明涉及一种适用于五电平H桥级联型STATCOM的直流侧电压平衡控制方法。其特征在于，该方法在脉冲周期轮换的基础上通过控制轮换时序的占空比来控制有功功率在各单元间的流动，进而维持各单元直流侧电压平衡。直流侧电压均衡控制的主要步骤为：设置脉冲轮换的基准轮换周期；判断所需补偿无功功率的极性；计算各单元直流侧电压与其均值的偏差量；将计算出的偏差量通过比例积分(PI)环节转化为充放电时间调整量；将充放电时间调整量转化为脉冲轮换时序的占空比变化量；计算修正后各单元脉冲轮换时序的占空比；根据装置输出的电平状态分配触发脉冲信号。本发明所提供的直流侧电压平衡方法可以在不影响装置上层控制和几乎不额外增加开关器件动作次数的前提下较好的实现直流侧电压的均衡控制。

公开(公告)号：CN103532415B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310508579.8

申请日：2013-10-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  朱玉振 ,  刘马隆 ,  王晓莹 ,  楚程媛 ,  汪山林 ,  杨擎 ,  杜少通 ,  段崇嵩

IPC: H02M7/48

Abstract: 一种基于ghγ坐标系四桥臂变流器的空间矢量调制方法，属于四桥臂变流器脉宽矢量调制方法。一、将三相参考电压va、vb、vc变换至ghγ坐标系中，由参考电压矢量在ghγ坐标系内的坐标计算出六个中间变量x、y、z、s、q、w；二、通过中间变量x、q、w确定参考电压矢量所在三棱柱；三、由ghγ坐标系下参考电压矢量与所在三棱柱内五个平面的关系确定其所在四面体；四、从六个中间变量中选定三个变量，计算三个相邻基本矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3；五、根据步骤四计算的作用时间t1、t2、t3，对变流器开关器件进行切换，使四桥臂变流器输出电压与参考电压等效。算法实现过程可简化为计算中间变量、判定中间变量、选择中间变量，条理清晰，实现简单，该算法计算精度高，计算工作量小。

公开(公告)号：CN105391072A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510977215.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  董浩 ,  徐青源 ,  任国影 ,  王超 ,  毛海港 ,  魏琛 ,  刘刚 ,  朱玉振 ,  唐慧英

IPC: H02J3/01 ,  H02J3/00

CPC classification number: Y02E40/22 ,  Y02E40/40 ,  H02J3/01 ,  H02J3/00 ,  H02J2003/007

Abstract: 一种电网电压支撑型模块化有源电力滤波器及控制算法，属于有源电力滤波器及控制算法。其拓扑为电网电压支撑部分与有源滤波部分的串行组合结构。其中，各相电网电压支撑部分由n个电网电压支撑模块单元串联组成，各单元由H桥电路并联电容组成；有源滤波部分由m个有源滤波模块单元并联而成，各单元由三相全桥电路、交流滤波电感及并联电容组成。电网电压支撑部分采用载波移相调制技术跟踪公共耦合点网侧电压，以降低有源部分直流侧电压需求；有源滤波部分采用改进型电流预测技术跟踪谐波电流，以适应电网电压支撑结构。具备成本低、可靠性高、通用性强、易扩展的特点，可广泛应用于石油采矿、精密制造等高压大功率场合及微小薄弱电网的谐波治理。

公开(公告)号：CN103675588B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310586078.1

申请日：2013-11-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍宇 ,  陈映 ,  周娟 ,  赵亮 ,  孟鑫

IPC: G01R31/02

Abstract: 一种印刷电路元件极性的机器视觉检测方法及设备，在测试区域内设置传送待测印刷电路板的导轨，导轨上设有由传感器控制的行程开关，导轨上方设有罩住测试区域的封闭工作箱，在封闭工作箱内部设置可调节亮度的光源和多个传感器，将不同类型待测元件依次放在含有可调节光源的封闭工作箱测试区域内，获取元件样本；按照电容或二极管型号分类，确定待检元件需要的检测参数，针对印刷电路板元件位置不同，划定不同元件在电路板上的相对位置，通过版型标识符号、元件型号、位置和检测参数值制定不同印刷电路板对应的标准版型；利用机器视觉代替人工目检的方式，减少人员疏忽和极性元件的极性方向漏检错误的情形，降低生产成本，提升产品质量。

公开(公告)号：CN104852566A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510256231.3

申请日：2015-05-19

Applicant: 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  裴建勋 ,  王伟林 ,  赵丽燕 ,  付一春 ,  王福均 ,  高超绪 ,  朱玉振 ,  董浩 ,  刘刚 ,  唐慧英 ,  毛海港

IPC: H02M1/42

CPC classification number: Y02B70/126 ,  H02J3/18

Abstract: 一种基于模型预测的H桥级联型STATCOM控制系统，属于H桥级联型STATCOM控制系统。一、采样变流器输出电压、电网电压、变流器补偿电流，将其与检测环节得到的参考电流分别转化到αβ坐标系下，离散化后获得变流器补偿电流的预测模型；二、对参考电流进行预测，结合步骤一中得到的补偿电流建立电流跟踪控制的价值函数；三、确定将当前采样周期逆变器输出电压矢量及其周围六个矢量作为下一采样周期输出电压矢量的寻优集合；四、根据步骤二和步骤三进行补偿电流跟踪控制价值函数寻优，以此确定下一个采样周期的输出电压矢量进而得到下一周期的开关状态，出现冗余矢量时将结合直流侧电容电压控制进行矢量筛选；实现简单，降低了硬件需求，加快了系统响应速度。

公开(公告)号：CN104852382A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510310192.0

申请日：2015-06-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周娟 ,  陈映 ,  董浩 ,  刘刚 ,  唐慧英 ,  朱玉振 ,  毛海港 ,  甄远伟 ,  宋振浩 ,  王福均 ,  郑婉玉 ,  段崇嵩 ,  杨宇

IPC: H02J3/12 ,  H02J3/01

CPC classification number: Y02E40/22 ,  Y02E40/40

Abstract: 一种直流侧电压自适应调节的APF电流预测控制算法，属于APF电流预测控制算法。该控制算法：一、由APF的8种开关状态得可输出的8个电压矢量；二、根据采样信号计算待补偿电流矢量ih、电网电压矢量e和补偿电流矢量ic；三、根据系统工况计算APF需要的直流侧电压参考值及补偿电流参考值i*，自适应控制直流侧电压；四、对8个开关状态Sn分别作用下APF可输出的补偿电流进行预测；五、根据各补偿电流预测值与参考值i*的差值对开关状态进行选择并应用于各开关器件。优点：算法结构简单，可根据系统工况的变化实时调整直流侧电压，在保证APF输出性能的同时保持了较小的电流纹波和功率损耗，提升了APF补偿性能。