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公开(公告)号：CN107040491B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710194502.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H04L27/34
Abstract: 本发明公开了一种基于16进制三维格子星座图映射的数字通信系统，包括以下步骤：(1)在二维平面内设计一个QPSK星座图，对QPSK星座图进行扩展和平移得到16进制三维格子星座图；(2)将信源产生的二进制比特流输入映射处理模块；(3)将得到的三维信号输入调制器；(4)将调制后的信号输入信道进行发送；(5)将经过信道的信号输入接收端的解调器；(6)将解调器的输出信号输入解映射处理模块，经解映射处理模块处理后到达信宿。本发明的星座图具有规则的空间结构，可有效改善数字通信系统差错性能。
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公开(公告)号：CN110111250A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910289082.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置，在传统的自动全景图像拼接方法中，它假设摄像机精确的围绕其光学中心旋转，源图像之间的变换是一组特殊的单应矩阵，实际上很难获得这样的理想数据，尤其是无人机获得的遥感图像不能满足这样的理想情况，即图像可能不在一个平面上(含有视差)，甚至可能遭受非刚性变化，导致糟糕的拼接结果。为了克服上述挑战，本发明在拼接系统中引入了非刚性匹配算法，在遥感图像上生成精确的特征匹配，在配准的阶段，本发明还提出一种新的微分变换和整体调整策略，使拼接系统适合无人机图像全景拼接效果。实验结果表明，我们的方法在视觉效果方面优于传统方法和一些最新方法。
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公开(公告)号：CN105844663B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610156876.4
申请日：2016-03-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种自适应ORB目标跟踪方法，对FAST特征不具备方向的问题，加入了FAST特征的方向信息，在特征点描述部分则采用基于像素点二进制位比较的BRIEF特征描述子，并改进了BRIEF描述子对图像噪声敏感和不具有旋转不变性的缺点，与SIFT算法相比，ORB算法不仅具有旋转不变性和抗噪声能力，同时运算速度比SIFT算法提高了两个数量级。本发明的自适应ORB目标跟踪方法充分利用了ORB算法的这一特性，并对ORB算法作出进一步改进，然后在此基础上提出了自适应ORB算法，进一步提高运算的速度和跟踪的准确性，更加符合实时跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN106763592B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710016238.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种无相对滑动的凹‑凸啮合圆弧齿轮齿条机构，包括外表面均布有螺旋凹圆弧齿槽的螺旋圆弧齿轮和表面均布有凸圆弧齿的圆弧齿条组成的一对传动副，螺旋凹圆弧齿槽和凸圆弧齿配合，螺旋圆弧齿轮连接驱动器的转动轴；螺旋凹圆弧齿槽中心线均为等升距圆柱螺旋线，螺旋圆弧齿轮和圆弧齿条的结构形状由设计参数确定。安装本机构时须保证螺旋凹圆弧齿槽和凸圆弧齿正确啮合，实现圆弧齿轮齿条传动。本发明的圆弧齿轮齿条机构传动时无齿面相对滑动、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形等失效形式，具有重合度高，结构简单易加工，传动效率高，承载能力强等优点，适合在微小、微机械和常规机械领域推广应用。
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公开(公告)号：CN106523632B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710016207.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种无相对滑动的凸‑凹啮合圆弧齿轮齿条机构，包括螺旋圆弧齿轮和圆弧齿条组成的一对传动副，螺旋圆弧齿轮连接驱动器的转动轴，螺旋圆弧齿轮外表面均布有螺旋凸圆弧齿，螺旋圆弧齿轮的螺旋凸圆弧齿中心线均为等升距圆柱螺旋线，圆弧齿条上表面均布有凹圆弧齿槽，螺旋凸圆弧齿和凹圆弧齿槽配合；螺旋圆弧齿轮和圆弧齿条的结构形状由设计参数确定。安装本机构时须保证螺旋凸圆弧齿和凹圆弧齿槽正确啮合，实现圆弧齿轮齿条传动。本发明的圆弧齿轮齿条机构无齿面相对滑动、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形等失效形式，具有重合度高，结构简单，传动效率高，承载能力强等优点，适合在微小、微机械和常规机械领域推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107896206A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711106287.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于四维信号插入降低OFDM系统峰均功率比的方法及系统。在传统DSI方法的基础上，提出了用四维信号代替传统未携带信息的虚拟序列插入到OFDM信号子载波，每个四维信号占用两个子载波，与传统DSI方法相比数据传输效率没有降低。由于四维信号星座图可以提供更大的搜索自由度，所以在同样的搜索复杂度和系统数据传输效率条件下能更有效地改善OFDM系统的峰均功率比，并且不需要发送边带信息。另外，与插入二维信号相比，在不改变发送的OFDM信号平均功率前提下，四维信号星座图具有更大的最小欧几里德距离，因此系统的差错性能也可以得到一定的提高。
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公开(公告)号：CN107491769A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710813020.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/6257 , G06K9/6268
Abstract: 本发明公开了一种基于AdaBoost算法的疲劳驾驶检测方法及系统，所述方法首先，针对传统AdaBoost算法权重分布扭曲的现象，提出了一种基于调整权重分布的改进算法；其次，运用改进的AdaBoost算法分别检测人脸、睁眼和张嘴状态，计算眨眼率和打哈欠率；最后，计算疲劳指数，根据指数的大小，判断驾驶员的状态：清醒、轻度疲劳、疲劳，并给出相应的措施。算法简单易用，对使用环境的要求低，鲁棒性强，检测的精度高。本发明可应用于智能驾驶场景中疲劳驾驶检测。
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公开(公告)号：CN105427308B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510808122.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明提供了一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法，将稀疏和稠密特征匹配相结合，得到一种新的数学模型，新模型包含两个变量：非刚性几何变换和离散位移流场，前者适用于稀疏匹配流，我们引入了局部线性约束以调整变换，使得该问题是适定的，后者适用于稠密匹配流，采取与SIFT流相似的模型，同时采用置信传播算法优化求解，能够针对包含未知非刚性运动的遥感图像，获得精确的像素间对比的匹配。
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公开(公告)号：CN105825233A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610148420.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提供了一种基于在线学习随机蕨分类器的行人检测方法，选取在线学习的随机蕨分类器与之级联，通过在线学习的方法，在检测同时提高整体的分类性能，本发明提供了一种基于在线学习随机蕨分类器的行人检测方法，将初始分类器与在线学习的分类器进行级联，构成多种分类器融合的系统用于视频目标检测，其中初始分类器为HOG特征训练SVM分类器，在线学习的分类器为在线随机蕨分类器，通过在线自动选取正负样本训练随机蕨分类，最终形成在线学习的行人检测体系，通过实验可知，在初始分类器上级联在线学习的随机蕨分类器，通过在线学习算法可有效提高整体视频目标检测精度。
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公开(公告)号：CN105427310A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510813103.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 本发明提供了一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法，首先推断假定匹配集，然后利用位移函数定义变换Z，利用对角矩阵指出匹配可信度，求解权值矩阵，得到能量函数，最后采用确定性退火技术优化求解能量函数得到变换Z，并通过变换Z结合双线性插值执行图像配准。本发明提供的一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法，针对遥感图像存在地形起伏导致非刚性形变的问题，对点匹配进行局部线性约束，能够在图像变换后保护特征集中的局部结构，从而提高图像配准精度。
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