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公开(公告)号：CN105844663B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610156876.4
申请日：2016-03-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种自适应ORB目标跟踪方法，对FAST特征不具备方向的问题，加入了FAST特征的方向信息，在特征点描述部分则采用基于像素点二进制位比较的BRIEF特征描述子，并改进了BRIEF描述子对图像噪声敏感和不具有旋转不变性的缺点，与SIFT算法相比，ORB算法不仅具有旋转不变性和抗噪声能力，同时运算速度比SIFT算法提高了两个数量级。本发明的自适应ORB目标跟踪方法充分利用了ORB算法的这一特性，并对ORB算法作出进一步改进，然后在此基础上提出了自适应ORB算法，进一步提高运算的速度和跟踪的准确性，更加符合实时跟踪的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105825233A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610148420.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提供了一种基于在线学习随机蕨分类器的行人检测方法，选取在线学习的随机蕨分类器与之级联，通过在线学习的方法，在检测同时提高整体的分类性能，本发明提供了一种基于在线学习随机蕨分类器的行人检测方法，将初始分类器与在线学习的分类器进行级联，构成多种分类器融合的系统用于视频目标检测，其中初始分类器为HOG特征训练SVM分类器，在线学习的分类器为在线随机蕨分类器，通过在线自动选取正负样本训练随机蕨分类，最终形成在线学习的行人检测体系，通过实验可知，在初始分类器上级联在线学习的随机蕨分类器，通过在线学习算法可有效提高整体视频目标检测精度。
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公开(公告)号：CN105844663A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610156876.4
申请日：2016-03-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G06K9/6203 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明提供了一种自适应ORB目标跟踪方法，对FAST特征不具备方向的问题，加入了FAST特征的方向信息，在特征点描述部分则采用基于像素点二进制位比较的BRIEF特征描述子，并改进了BRIEF描述子对图像噪声敏感和不具有旋转不变性的缺点，与SIFT算法相比，ORB算法不仅具有旋转不变性和抗噪声能力，同时运算速度比SIFT算法提高了两个数量级。本发明的自适应ORB目标跟踪方法充分利用了ORB算法的这一特性，并对ORB算法作出进一步改进，然后在此基础上提出了自适应ORB算法，进一步提高运算的速度和跟踪的准确性，更加符合实时跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN105825233B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610148420.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于在线学习随机蕨分类器的行人检测方法，选取在线学习的随机蕨分类器与之级联，通过在线学习的方法，在检测同时提高整体的分类性能，本发明提供了一种基于在线学习随机蕨分类器的行人检测方法，将初始分类器与在线学习的分类器进行级联，构成多种分类器融合的系统用于视频目标检测，其中初始分类器为HOG特征训练SVM分类器，在线学习的分类器为在线随机蕨分类器，通过在线自动选取正负样本训练随机蕨分类，最终形成在线学习的行人检测体系，通过实验可知，在初始分类器上级联在线学习的随机蕨分类器，通过在线学习算法可有效提高整体视频目标检测精度。
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公开(公告)号：CN205647711U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620388647.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型提供了一种音视频采集装置，至少包括电性连接的控制单元、音频采集模块、视频采集模块和电源管理模块，所述控制单元包括主控制模块和协控制模块，协控制模块与主控制模块信息交互，音频采集模块连接协控制模块的输入端，视频采集模块连接主控制模块的输入端，电源管理模块分别与音频采集模块、视频采集模块、主控制模块和协控制模块电性连接；所述主控制模块由主控单元与GPU电性连接构成，主控制模块采用Tegra K1芯片；本装置通过协控制模块实现音频信号的采集以及与主控制模块之间的通信，主控制模块为控制核心，实现视频信号的采集以及接收和发送信号给协控制模块，该装置的信号处理效率高，信号传输稳定，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN205092831U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520895793.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供了一种基于前二级分频的音频功率放大器，包括分频电路单元和功率放大电路单元，还包括隔离电路单元和音量调节电路单元；隔离电路单元包括4组隔离电路，分频电路单元包括2组低通滤波电路和2组高通滤波电路，音量调节电路单元包括2组左声道音量调节电路和2组右声道音量调节电路，功率放大电路单元包括4组功率放大电路，4组隔离电路均采用运算放大器NJM2904。本实用新型采用D类音频功率放大器模式，能够工作于PWM模式，极大的提高了效率，同时通过合理的设计滤波器，使得其保真度不亚于传统的A类音频功率放大器。
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