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公开(公告)号：CN104698162B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510140715.1
申请日：2015-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种组合式试剂盒，其包括下壳，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、密封垫、上壳、推杆、盖板，所述方形试剂瓶、圆形试剂瓶直立放置在下壳腔体凹槽内，并通过卡扣与下壳连接，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、下壳组装成为一个组件；推杆安装在盖板与上壳之间，盖板与上壳顶面通过卡扣连接，密封垫粘接在上壳内腔顶面，盖板、推杆、上壳、密封垫组装成为一个组件；上述两个组件通过上壳外侧与下壳内侧的表面配合实现装配，两者可在竖直方向上相对滑动，并通过上壳的弹性扣与下壳的卡槽配合实现相对位置锁定。本发明结构简单紧凑、体积小、成本低、易于定位、密封性好、容易实现自动化检测，能显著提高自动化分析效率。
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公开(公告)号：CN104655831A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510095715.4
申请日：2015-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N33/53
CPC classification number: G01N35/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动化学发光免疫分析仪的磁珠清洗分离装置，包括支撑架、反应杯、电磁铁组，所述支撑架上部水平设有反应杯托架，中部安装有电磁铁组托架，所述反应杯固定在反应杯托架上，反应杯上方设有吸液针与注液针，所述吸液针与注液针下移插入到反应杯中，注液针与吸液针先后工作注、吸反应液，实现对反应杯中磁珠的清洗；所述电磁铁组紧贴反应杯外壁安装在电磁铁组托架上，所述电磁铁组为一组上下均匀排布的电磁铁，电磁铁按一定时序单独作用或同时作用，利用其产生的电磁场吸附反应液中的磁珠，实现磁珠在反应液中的移动分离。本发明结构简单，体积小，磁珠分离流失少，主要适用于医疗设备中磁珠的无损清洗与分离。
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公开(公告)号：CN102389596B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110188710.8
申请日：2011-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61M5/00
Abstract: 本发明涉及一种手持式医用配液器，其包括一壳体和位于壳体内的驱动装置、主控电路板，所述驱动装置包括支撑框架、直流电机、主螺旋齿轮、从螺旋齿轮、同步带轮、同步带、推拉头、导向杆，主螺旋齿轮安装在与直流电机连接的齿轮轴上，从螺旋齿轮安装在后转轴上，主螺旋齿轮和从螺旋齿轮配对，后转轴上从螺旋齿轮的两侧各安装一个同步带轮，同步带轮之间安装两根同步带，推拉头下部与同步带固定连接，将直流电机旋转运动通过螺旋齿轮传动、同步带传动转换为推拉头的直线往复运动，实现对注射器芯杆的推拉。本发明结构合理，体积小，重量轻，操作简便，动力传输简单、可靠，能兼容普通一次性注射器进行医用配液。
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公开(公告)号：CN216314061U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122692516.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘执行器，其解决了现有剪刀式剪切装置采摘柑橘时效率低，对于某些位置的果柄不容易将其剪断的技术问题，其包括固定圆筒、旋转圆筒、电机支架、连接固定板、外齿轮、旋转驱动电机和内齿轮，固定圆筒的后端通过端盖与连接固定板固定连接，旋转驱动电机通过电机支架与连接固定板连接，旋转圆筒的后端通过轴承与固定圆筒的后端转动连接，外齿轮通过齿轮座与旋转圆筒的后端连接，内齿轮与旋转驱动电机的输出轴固定连接，内齿轮与外齿轮啮合；固定圆筒的中部设有内圆形缺口，前端设有多个V型槽；旋转圆筒的中部设有外圆形缺口，前端设有多个V型切刀。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，丑橘，甜椒，西红柿等水果进行采摘。
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公开(公告)号：CN207623356U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721856323.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于化学发光免疫检测的洗涤装置，其解决了现有洗涤模块工作时，磁珠不能快速地、完全从反应液中分离出来的技术问题，其包括支撑背板、支撑中板、中压板、运动上板、运动下板和滑轨，滑轨连接于支撑背板上，滑轨上连接有滑块，中压板和支撑中板固定连接在一起，滑块与支撑中板的内侧连接；中压板和支撑中板之间设有用于放置反应杯的反应杯支撑部；支撑背板上连接有下丝杆电机和上丝杆电机，运动上板通过上螺母与上丝杆电机的丝杆连接；运动上板的内侧与滑块连接；运动下板通过下螺母与下丝杆电机的丝杆连接，运动下板的内侧与滑块连接；运动下板连接有磁铁组件底座，磁铁组件底座连接有磁铁组件。本实用新型广泛用于化学发光免疫检测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216087714U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122746640.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种柑橘自动采摘机器人，其解决了现有人工手动使用剪刀采摘柑橘时效率低，人工成本高的技术问题，其包括轮式机器人移动底盘、控制系统连接框架、协作机械臂连接框架、控制电路板、协作机械臂和采摘执行器，控制系统连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，协作机械臂连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，控制电路板与控制系统连接框架连接，协作机械臂与协作机械臂连接框架的顶部固定连接，采摘执行器与协作机械臂的末端固定连接；采摘执行器包括框架、圆筒、电机支架、丝杆电机、螺母座、四个左侧连杆、四个右侧连杆、第一切刀、第二切刀。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，西红柿等水果进行采摘。
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公开(公告)号：CN216087713U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122746639.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动采摘柑橘的机器人，其解决了现有剪刀式剪切工具采摘柑橘时效率低，对于某些位置的果柄不容易将其剪断的技术问题，其包括轮式机器人移动底盘、控制系统连接框架、协作机械臂连接框架、升降机构、控制电路板、协作机械臂、激光雷达、激光雷达安装板、采摘执行器和双目相机，控制系统连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，协作机械臂连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，控制电路板与控制系统连接框架连接，激光雷达安装板与协作机械臂连接框架固定连接，激光雷达与激光雷达安装板连接，采摘执行器与协作机械臂的末端固定连接。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，丑橘，西红柿等水果进行采摘。
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公开(公告)号：CN204462171U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520180682.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种组合式试剂盒，其包括下壳，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、密封垫、上壳、推杆、盖板，所述方形试剂瓶、圆形试剂瓶直立放置在下壳腔体凹槽内，并通过卡扣与下壳连接，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、下壳组装成为一个组件；推杆安装在盖板与上壳之间，盖板与上壳顶面通过卡扣连接，密封垫粘接在上壳内腔顶面，盖板、推杆、上壳、密封垫组装成为一个组件；上述两个组件通过上壳外侧与下壳内侧的表面配合实现装配，两者可在竖直方向上相对滑动，并通过上壳的弹性扣与下壳的卡槽配合实现相对位置锁定。本实用新型结构简单紧凑、体积小、成本低、易于定位、密封性好、容易实现自动化检测，能显著提高自动化分析效率。
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公开(公告)号：CN204422539U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520125214.1
申请日：2015-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N33/53
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动化学发光免疫分析仪的磁珠清洗分离装置，包括支撑架、反应杯、电磁铁组，所述支撑架上部水平设有反应杯托架，中部安装有电磁铁组托架，所述反应杯固定在反应杯托架上，反应杯上方设有吸液针与注液针，所述吸液针与注液针下移插入到反应杯中，注液针与吸液针先后工作，分别用于注、吸反应液，实现对反应杯中磁珠的清洗；所述电磁铁组紧贴反应杯外壁安装在电磁铁组托架上，所述电磁铁组为一组上下均匀排布的电磁铁，电磁铁按一定时序单独作用或同时作用，利用其产生的电磁场吸附反应液中的磁珠，实现磁珠在反应液中的移动分离。本实用新型结构简单，体积小，磁珠分离流失少，主要适用于医疗设备中磁珠的无损清洗与分离。
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公开(公告)号：CN221812242U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202420206162.X
申请日：2024-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02G1/02 , B25J5/02 , B25J9/12 , B64U10/14 , B64U101/26
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能复合型高压线路检修机器人，其解决了现有线路检修机器人设置的用于定位整个机器人的装置存在结构复杂，操作过程不方便、耗时长，越过障碍过程稳定性不佳、容易发生坠落、降低机器人作业效率的技术问题，其包括无人机、锚定机械臂和作业机械臂，无人机设有本体、机载视觉传感器和多个螺旋桨，锚定机械臂连接在无人机的本体的两侧，锚定机械臂设有锚定末端执行器，作业机械臂分别连接在本体上。本实用新型可广泛应用于及架空高压输电线路勘测与维修技术领域。
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