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公开(公告)号：CN115015495A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619329.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 一种生长中球形果蔬品质动态近距离微型智能感知器，涉及农畜产品无损检测领域，提出一种生长中球形果蔬品质动态近距离微型智能感知器，包括目标识别模块、伸缩控制模块、品质检测模块，目标识别模块包括深度相机和测距传感器，品质检测模块包括触发器，目标识别模块基于图像处理技术确定目标水果的空间位置，指导感知器的路径规划，基于目标识别结果控制伸缩控制模块的伸缩。目标识别模块通过校正算法得到果径实际大小和水果赤道位置相对于相机的实际距离。在品质信息采集模块的圆周均匀设有三个微动触发器，以压力检测判断采集时的贴合密封性。本发明用于水果检测，相较于手动检测，降低了劳动强度，相较于机械臂，减小了体积和开发成本。
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公开(公告)号：CN114514914A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111621352.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00 , A01C21/00 , A01C23/00 , A01C23/04 , G06N20/00 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种智能感知施肥与农药喷洒方法与装置，装置包括作物定位模块、作物病害检测模块、作物氮含量检测模块、喷洒模块和车体模块。本发明作物含氮量及病害检测过程中采用先定位后拍照的方式，减少检测过程中的计算时间。极大程度的提高了识别与检测的速度，从图像采集方式、定位方式、识别等多方面进行了速度上的优化，使实时检测并进行施肥和农药喷洒成为现实；同时将施肥与病害识别、喷药结合，实现多方面的作物产中管理。
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公开(公告)号：CN112781647A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110019826.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明提供一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，包括飞行器，其特征在于，包括：设置在飞行器上的控制单元、信息采集单元、数据上传单元，所述控制单元与飞行器连接用于控制飞行器飞行，所述控制单元与地面控制端通讯连接，所述控制单元依次与信息采集单元、数据上传单元连接，所述数据上传单元与云端服务器通讯连接，本发明通过实时监视水果生长中多个品质状态参数，实现水果生长中的数字化、物联网品质检测及控制，达到优质高效生产的目的。
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公开(公告)号：CN112691939A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011542447.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种果蔬品质智能感知分拣机器人系统，该系统包括：传感器模块用于采集目标果蔬的光谱数据、声波数据、图像数据、气味数据和触觉信息；决策模块用于根据光谱数据、声波数据和预设品质预测分析模型，获取内部品质评价指标，同时根据图像数据、气味数据和触觉信息，获取外部品质评价指标，并根据内部品质评价指标、外部品质评价指标以及预设等级分级方式，获取目标果蔬的等级；执行模块用于根据所述目标果蔬的等级，将所述目标果蔬移动到相应位置；人机交互模块用于实现分拣机器人系统与用户的交互。本发明采用多台传感器采集目标果蔬的信息，能够检测目标果蔬的多个内外部品质指标，实现了果蔬的智能、无损、实时、高通量检测分级。
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公开(公告)号：CN110291869B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910618737.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及种子无损检测技术领域，提供一种种子活力无损检测分级系统，包括：水平布置的第一种子通道、用于对种子进行分级的转动拨板和用于对种子进行活力判定的光谱无损检测机构；所述第一种子通道上设置有用于放置种子的定位槽、与所述定位槽对应转动设置的转动拨板以及与所述定位槽同轴布置的检测孔；所述光谱无损检测机构的光谱采集探头对应设置于所述检测孔的正下方；所述光谱无损检测机构的控制器，用于分析种子光谱信号，以获取种子的活力信息，从而使得所述转动拨板的驱动器驱动所述转动拨板进行相应方向的转动，以完成种子的分级。该种子活力无损检测分级系统可以实现种子逐粒定位活力检测及高效分级，节省了人力和劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110291869A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910618737.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及种子无损检测技术领域，提供一种种子活力无损检测分级系统，包括：水平布置的第一种子通道、用于对种子进行分级的转动拨板和用于对种子进行活力判定的光谱无损检测机构；所述第一种子通道上设置有用于放置种子的定位槽、与所述定位槽对应转动设置的转动拨板以及与所述定位槽同轴布置的检测孔；所述光谱无损检测机构的光谱采集探头对应设置于所述检测孔的正下方；所述光谱无损检测机构的控制器，用于分析种子光谱信号，以获取种子的活力信息，从而使得所述转动拨板的驱动器驱动所述转动拨板进行相应方向的转动，以完成种子的分级。该种子活力无损检测分级系统可以实现种子逐粒定位活力检测及高效分级，节省了人力和劳动成本。
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公开(公告)号：CN109772730A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910166920.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于测量领域的一种椭圆形或圆形果蔬检测与分级机构；其中样品传输部分安装于样品检测部分中检测传输腔的入口外，分级部分安装于样品检测部分中检测传输腔的出口外；样品检测部分的检测传输腔水平设置于箱体的上部内，在检测传输腔中间的底部和顶部分别设有检测背景板和LED多光谱检测模块；LED多光谱检测模块的电路部分与安装于箱体顶部外的多光谱控制电路模块相连；分级控制模块和电源模块分别布置于箱体的两侧。本发明将样品传输、样品检测与分级部分连接在一起，共同实现椭圆形或圆形果蔬自动检测与分级等，为农畜产品中椭圆形或圆形果蔬自动检测与分级提供了新的思路与方法。
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公开(公告)号：CN106124474B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610324263.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明提供一种肉品有害化学残留无损快速检测方法，包括：采集含有不同含量有害化学残留的肉品样品的空间扩散拉曼光谱图像；确定所述空间扩散拉曼光谱图像的最佳空间范围；根据所述最佳空间范围，获取有害化学残留的特征波数处的拉曼空间扩散轮廓；对有害化学残留的各特征波数处的拉曼空间扩散轮廓进行拟合，获取拉曼空间扩散的特征参数；采用多元变量建模方法，建立用于表征所述特征参数与肉品有害化学残留的定量关系的预测模型；获取待测肉品的空间扩散拉曼光谱图像，并根据所述预测模型对待测肉品中的有害化学残留进行检测。上述方法基于空间扩散拉曼光谱特征，能对肉品有害化学残留进行快速、精确、可靠、非接触、无损的检测。
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公开(公告)号：CN108645813A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810322548.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及检测领域，公开了一种果蔬检测装置及果蔬检测方法，果蔬检测装置包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元，所述传送机构包括：轨道；托盘组件，沿所述轨道运动，所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘，所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘；以及升降模块，至少部分与所述第二托盘连接，用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。本发明的果蔬检测装置及果蔬检测方法，兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡，以提高检测精度。
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公开(公告)号：CN104655686B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510011990.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种农产品品质检测系统，包括检测电路单元、计算单元和检测结果确定单元；所述检测电路单元包括依次串联的电源、电阻、电感和电容两极板，其中，所述电源和电阻组成的线路两端设有短路开关；所述短路开关断开，所述电源为所述电容两极板充电；所述短路开关闭合，待检测产品放入所述电容两极板之间，所述电容两极板开始放电，电感、电容两极板以及待检测农产品等效为一个串联回路；所述计算单元根据电路在放电的过程中产生的正弦振荡信号计算待检测产品的等效电阻值和电容值；所述检测结果确定单元用于根据待检测产品的等效电阻值和电容值确定所述待检测产品品质。本发明所述农产品品质检测系统结构简单、价格便宜、方便应用和携带。
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