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公开(公告)号：CN115285249B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210873870.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种舵轮轮足车，舵轮轮足车包括机体和两个舵轮机构，两个所述舵轮机构分别设置于所述机体的两侧，所述舵轮机构包括第一驱动件、传动杆、主杆、稳定杆和行走组件；所述第一驱动件设置于所述机体上且带动所述传动杆翻转，所述主杆和所述传动杆铰接，所述稳定杆的一端铰接于所述主杆的顶端，所述稳定杆的另一端活动连接于机体；所述行走组件设置于所述主杆的底端，所述行走组件用于带动所述机体移动。在发明中，将物品放置于机体上；通过第一驱动件转动带动传动杆翻转，传动杆带动主杆翻转，以改变行走组件与机体之间的距离和角度，通过舵轮机构保证舵轮轮足车行进时不会倾倒。通过行走组件带动舵轮轮足车行走。
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公开(公告)号：CN116851744A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311071725.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有赝核壳结构的TiB/TC4材料的制备方法，属于金属基复合材料制备技术领域。所述方法如下：将TiB2粉和较小粒度的TC4钛合金粉球磨混合，得到混合均匀的浆料，蒸发去除所述浆料中的球磨介质，干燥，得到初步的混合粉体；初步的混合粉体与较大粒度的TC4钛合金粉球磨混合，得到最终的混合粉体；利用放电等离子烧结系统对所述最终的混合粉体进行烧结，得到烧结坯体。所述方法制得的TiB晶须增强钛基复合材料的钛基体的相组织由α相和β相组成，整体上呈现出细晶包围粗晶的赝核壳结构，提高了所述TiB晶须增强钛基复合材料的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN116443675A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310398376.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种取消离合器的系留箱绕线滚筒动力系统，属于系留装备制造与应用技术领域，旨在解决现有技术重量大、便携性差、可靠性差，磁粉离合器的磁粉因摩擦损耗要定期更换，维护工作量和成本增加。包括系留箱本体外壳，系留箱本体外壳的侧壁安装有冷却风扇，系留箱本体外壳的内部居中处对应冷却风扇处设有绕线滚筒动力系统主体；绕线滚筒动力系统主体包括电机驱动器，无刷电机减速器总成，电机的定子与转子电磁制动，将系留无人机巡航工况时系留缆自由收放，绕线滚筒动力系统主体的外部设有动力系统支架。该取消离合器的系留箱绕线滚筒动力系统，减少一个易损转动部件，使整机可靠性提高、维护量及维护成本下降。
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公开(公告)号：CN116260347A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310073855.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可适配单相220V/三相380V的高压交直流转换供电装置，涉及到系留装备制造与飞行技术领域，采用多块技术成熟的市售小容量、低电压的交直流转换模块经串、并联组合，形成能够适配两种供电形式的不同等级的高电压、大容量系留无人机的供电装置，满足了本领域应用的需要；本发明实现了单相220v/三相380V两种供电方式的兼容，方便用户就地取电，快速组建系留无人机应用系统；采用技术成熟的市售小容量、低电压的交直流转换模块构建大容量、高电压系留供电系统，降低了系统造价和维护费用，提高了设备可靠性；仅需要备用一块电源模块即可，故障时快速插拔替换，有效提高设备可靠性，降低备用成本。
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公开(公告)号：CN115009936B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210682296.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种控制单元内置、绕线滚筒开放式系留箱，能够大幅度缩小系留箱体积和重量，且可靠性大幅提高、制造维护成本显著降低。该系留箱包括：内置式绕线滚筒总成和箱体‑滚筒支撑总成；内置式绕线滚筒总成包括：绕线滚筒以及设置在所述绕线滚筒内部的中空的固定基座；用于驱动所述绕线滚筒转动的动力单元安装在所述固定基座内部，所述固定基座的外表面具有一个以上用于安装控制单元的安装平台；内置式绕线滚筒总成安装在框架式箱体‑滚筒支撑总成内部，所述固定基座与所述箱体‑滚筒支撑总成固接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109325271B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201811028795.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种运载火箭结构有限元模型参数化建模方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：定义火箭坐标系，根据模型材料表建立模型材料库，根据模型数据表建立芯级和助推器结构部段的集中质量‑梁或集中质量‑壳有限元模型，在芯级有限元模型基础上建立有效载荷的集中质量‑梁模型，通过建立捆绑连接结构的有限元模型，将包括有效载荷模型在内的芯级有限元模型和助推器结构有限元模型相连接，实现建立不包括发动机在内的火箭结构有限元模型，通过建立芯级和助推器各发动机质心位置和推力作用点模型，实现运载火箭结构有限元模型参数化建模。本发明有助于火箭结构的快速设计和结构参数的优化设计，进而解决火箭动力学领域相关技术问题。
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公开(公告)号：CN111453556A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910622785.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车，属于系留装备制造与飞行领域。具体为：在系留缆收放线绞车上系留缆过线孔位置设置一个可以绕轴摆动的束线套管，系留缆穿过并固定其中，绕线滚筒内侧的系留缆一端在留出足够的缓冲段之后与光电滑环相连。当系留缆放线至末端时，束线套管承受线缆拉力，并随拉力方向摆动，从而避免了系留缆的锐角折弯。本发明从根本上解决了由于锐角折弯而导致的系留缆损坏，避免了通讯中断和坠机事故的发生，保证了系留装备工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN111452967A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910754559.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种轴承位置可调的轴承座和系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构。该轴承座包括轴承座外壳、安装在轴承座外壳内部的轴承座滑块和位置调整机构；位置调整机构用于推动所述轴承滑块在所述轴承座外壳内滑动，以改变所述轴承在所述轴承座外壳中的位置；将该轴承位置可调的轴承座运用在系系留无人机系留缆的牵拉机构上，在系留无人机重心因负荷的重量和大小改变而发生变化时，能够通过调整轴承在轴承座内的位置，调整系留缆与牵拉机构连接点的位置，使系留缆的延长线能够重新通过改变后的系留无人机的重心。
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公开(公告)号：CN111452966A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910406300.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，属于系留无人机装备制造和飞行领域。包括：导向拉环、承力拉环、四个拉环铰接座和滑扣连接组件，设计拉环和铰接座的组合使拉环圆心与无人机重心重合；滑扣连接组件能够沿两个拉环运动，系留缆与系留无人机的连接点位于滑扣连接组件上，由此系留缆连接点能够根据飞行状态随动至在以无人机重心为圆心、由两个拉环形成的半球面上的对应平衡点停留，使得无论无人机飞行状态如何变化，连接于该连接点的系留缆延长线始终通过无人机的重心，实现无人机飞行过程中的零(微)力矩牵引，消除偏心力矩对系留无人机的影响，降低无人机的功耗和飞控难度，提高无人机的挂载能力、抗风性能和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN109448488A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811491083.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 , 北京理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开的矿井外因火灾事故虚拟仿真及应急逃生训练方法及系统，属于灾害预防领域。本发明的方法：利用高精度数值模拟和虚拟现实技术，构建虚拟的矿井外因火灾虚拟应急演练火灾场景，利用输入设备实现多用户与虚拟场景交互，获得矿井外因火灾虚拟应急演练接近真实火灾事故的体验，达到良好的应急演练和培训效果。本发明的系统包括矿井现场基本参数据库模块、火灾事故数值模拟模块、矿井外因火灾虚拟现实基本场景构建模块、应急演练与逃生训练模块、效果评估模块、改进优化模块。本发明在矿井外因火灾救援培训领域具有工程应用价值，能够提升矿山工作人员的相关救援知识水平和逃生能力，提高矿难发生时井下工作人员的逃生效率，降低人员伤亡。
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