公开(公告)号：CN115285249B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202210873870.4

申请日：2022-07-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李育锋 ,  田少庆 ,  王强 ,  高黎财 ,  林毅罡 ,  段宇皓 ,  黄昊成 ,  王振源 ,  李文哲 ,  熊燕

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开一种舵轮轮足车，舵轮轮足车包括机体和两个舵轮机构，两个所述舵轮机构分别设置于所述机体的两侧，所述舵轮机构包括第一驱动件、传动杆、主杆、稳定杆和行走组件；所述第一驱动件设置于所述机体上且带动所述传动杆翻转，所述主杆和所述传动杆铰接，所述稳定杆的一端铰接于所述主杆的顶端，所述稳定杆的另一端活动连接于机体；所述行走组件设置于所述主杆的底端，所述行走组件用于带动所述机体移动。在发明中，将物品放置于机体上；通过第一驱动件转动带动传动杆翻转，传动杆带动主杆翻转，以改变行走组件与机体之间的距离和角度，通过舵轮机构保证舵轮轮足车行进时不会倾倒。通过行走组件带动舵轮轮足车行走。

公开(公告)号：CN115285249A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210873870.4

申请日：2022-07-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李育锋 ,  田少庆 ,  王强 ,  高黎财 ,  林毅罡 ,  段宇皓 ,  黄昊成 ,  王振源 ,  李文哲 ,  熊燕

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开一种舵轮轮足车，舵轮轮足车包括机体和两个舵轮机构，两个所述舵轮机构分别设置于所述机体的两侧，所述舵轮机构包括第一驱动件、传动杆、主杆、稳定杆和行走组件；所述第一驱动件设置于所述机体上且带动所述传动杆翻转，所述主杆和所述传动杆铰接，所述稳定杆的一端铰接于所述主杆的顶端，所述稳定杆的另一端活动连接于机体；所述行走组件设置于所述主杆的底端，所述行走组件用于带动所述机体移动。在发明中，将物品放置于机体上；通过第一驱动件转动带动传动杆翻转，传动杆带动主杆翻转，以改变行走组件与机体之间的距离和角度，通过舵轮机构保证舵轮轮足车行进时不会倾倒。通过行走组件带动舵轮轮足车行走。