一种智能机器人的任务优先级确定方法

    公开(公告)号:CN106873364B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201611267753.4

    申请日:2016-12-31

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种智能机器人的任务优先级确定方法,面向多个着火点,包括:获取各个着火点的各个影响因素的实测值;根据所述各个着火点的各个影响因素的实测值,计算各个着火点的各个影响因素对着火点优先级的隶属度以及对评价等级的隶属度;根据所述各个着火点的各个影响因素对着火点优先级的隶属度,计算各个着火点的各个影响因素的权重;根据各个着火点的各个影响因素对评价等级的隶属度和所述各个着火点的各个影响因素的权重,计算各个着火点的评价值;根据所述各个着火点的评价值,确定各个着火点的优先级关系。本发明可根据各个着火点的各个影响因素的实测值,确定各个着火点的优先级关系,保证智能机器人在任务分配中优先救援重要的着火点。

    一种促进废渣中有价金属与含钙脉石矿物分离的方法

    公开(公告)号:CN103173627B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201310126153.6

    申请日:2013-04-12

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: Y02P10/212 Y02P10/242

    Abstract: 本发明公开了一种促进废渣中有价金属与含钙脉石矿物分离的方法。以含钙废渣为处理对象,首先通过水热激活使废渣中的含钙脉石矿物生成无水硫酸钙晶体,再通过水化结晶调控使无水硫酸钙晶体水化成二水硫酸钙晶体并使之长大至几百微米,随后采用物理分离方法将它与其他物质分离。水热激活技术包括加入添加剂,控制水热温度、水热时间、搅拌速度及液固比;水化调控技术包括加入激发剂,控制水化时间,加入晶种,控制陈化时间等。该发明可同时实现废渣中钙及其他有价金属的回收利用,有助于实现废渣的减量化、无害化与资源化。

    用于电子冷却的脉动热管散热器

    公开(公告)号:CN100435609C

    公开(公告)日:2008-11-19

    申请号:CN200610032490.9

    申请日:2006-10-31

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: F28D15/0266 F28D15/0275 F28F1/32

    Abstract: 本发明公开了一种用于电子冷却的脉动热管散热器,包括散热座、散热翅片、脉动热管,散热翅片纵向平行焊接于散热座上,脉动热管是由毛细铜管弯折和焊接形成的蛇形回路,通过将其中间弯折,下半部分焊接在散热座内,上半部分从散热翅片的通孔中穿过,并与散热翅片焊接在一起。使用时,将散热座中心位置紧贴电子器件放置,脉动热管不仅将电子器件的发热从散热座的中心位置传至周边,使底座成为一块均温板,还将热量传至其上半部分,并传给散热翅片,从而大大提高翅片的效率。本发明是一种体积小、重量轻、传热效率高、成本低、加工方便、无噪声的新型散热器,具有广泛的应用推广价值。

    一种顾及耕地类型和耕种状态的遥感影像样本增强方法

    公开(公告)号:CN118537242A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410454196.5

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种顾及耕地类型和耕种状态的遥感影像样本增强方法,首先构建用于模型训练和验证的样本集,然后设计了一种条件生成对抗网络,由生成器G和判别器D两部分组成。在训练过程中,利用生成器G将源域影像转换为目标域影像,再转换回源域影像,同时利用判别器D判断源域影像、生成的目标域影像和生成的源域影像的真假、耕地类型和耕种状态,并基于交叉熵损失函数计算9个损失,利用Hubber损失函数计算循环一致性损失;考虑各损失对生成器G和判别器D不同模块优化的贡献,并基于Adam优化器分别实现生成器G和判别器D对应模块的优化。本发明利用生成器G,基于源域影像,并指定目标域,即可实现耕地样本扩充,增加样本的质量、数量和多样性。

    一种基于遥感图像场景理解的建成区环境评价方法

    公开(公告)号:CN116307857A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310161265.9

    申请日:2023-02-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于遥感图像场景理解的建成区环境评价方法,包括步骤S1、确定环境评价指标;步骤S2、采用所述环境评价指标计算得到所述建成区的环境评估数据集;将所述环境评估数据集按比例分成训练集和测试集;步骤S3、利用所述训练集训练获得图像描述模型;步骤S4、获取待评价建成区的遥感图像,并将其裁剪成若干张场景图像;采用所述图像描述模型对各所述场景图像进行预测;根据步骤S2,采用所述环境评价指标计算各所述场景图像对应的环境得分;利用ArcGIS软件将各所述场景图像的环境得分绘制成用于对待评价建成区环境评价的地图。本发明实现了城市待评价建成区环境的客观评价,具有可用性好的优点。

    基于双注意力孪生网络的高分遥感影像变化检测方法

    公开(公告)号:CN111539316B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202010319604.8

    申请日:2020-04-22

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了基于双注意力孪生网络的高分遥感影像变化检测方法,包括:将对应区域两个时相的遥感影像进行均匀无重叠裁剪成成对的子图;对每一对子图进行初步特征提取,获得特征张量对;将特征张量对同时输入到空间注意力模块和通道注意力模块中,获得判别性更好的特征张量对;对所述更好的特征张量对进行卷积降维以映射到嵌入空间;在嵌入空间中计算特征张量对每个位置点的欧式距离;通过阈值分割得到变化检测结果。本发明方法利用孪生的空间注意力机制和通道注意力机制来获取高判别性的特征表达,同时使用双重阈值损失函数来进一步筛选有效特征,强效滤除伪变化信息的遥感影像变化,从而获得了较好的高分辨率遥感影像变化检测结果。

    一种生物质两级水热产能循环系统及方法

    公开(公告)号:CN113214857B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202110503946.X

    申请日:2021-05-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种生物质两级水热产能循环系统及方法。该系统包括低温水热循环系统、高温水热循环系统和废气处理系统。本发明先将生物质浆料进行低温水热,低温水热后产物进行固液分离,低温水热水相(水解液)与生物质浆料换热,进行氮磷回收后,再用作微生物培养的碳源。低温水热固相(水解固相)进入高温反应釜进行高温水热,反应后产物进行相分离,获得水热炭、油等产品,高温水热水相在高温反应釜循环作反应溶剂,多次循环后,高价物浓度提升,再进行氮磷回收、高价化学品回收。本发明通过一种生物质两级水热产能循环系统集生物质转化产生物油、水热炭、水热水相资源化、营养物回收、污染物处理为一体,实现节能减排与资源化利用。

    偶发性拥堵路径的探测方法

    公开(公告)号:CN111402585A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010219735.9

    申请日:2020-03-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种偶发性拥堵路径的探测方法,包括:获取研究区域内多个车辆在目标时间段内的全球定位系统GPS轨迹数据;将研究区域的路网划分为多个路径单元,并根据获取到的GPS轨迹数据,确定每个路径单元的道路方向信息;根据多个车辆在目标时间段内的GPS轨迹数据,确定每个路径单元在当前时间段内的平均速度差异;根据路网中各路径单元的拓扑关系,以及每个路径单元在当前时间段内的平均速度差异,确定出候选路径;对候选路径的显著性进行判别,并当候选路径的显著性满足预设的显著性水平时,确定候选路径为偶发性拥堵路径。本发明能在顾及道路方向的情况下完成偶发性拥堵路径的探测,提升偶发性拥堵路径探测的准确性。

    基于热力耦合的钢交错桁架结构抗火分析装置

    公开(公告)号:CN111103162A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010010128.1

    申请日:2020-01-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于热力耦合的钢交错桁架结构抗火分析装置,包括钢结构交错桁架模型、将冲击荷载施加在钢结构交错桁架模型顶层楼板上的动力冲击部件、将火源点设置在钢结构交错桁架模型任意楼板上的环形热荷载施加部件、将静力荷载施加在钢结构交错桁架模型任意楼板上的多层静力荷载部件。本发明增加了不同实验条件设置的灵活性和多样性,也降低了实验的准备时间和工作强度,可用于开展热-力偶作用下的钢交错桁架安全试验,分析不同火源条件、不同荷载作用下的力学响应规律和破坏机制,为钢结构交错桁架结构在在火灾下可能发生的倒塌行为提供可行性优化措施。

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