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公开(公告)号：CN113794239A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111098726.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明涉及微电网运行控制技术领域，公开了一种具有延时鲁棒性的微电网二次控制时钟同步方法，首先，建立各分布式电源本地硬件时钟模型，并引入修正系数得到校正后的逻辑时钟读数，接着在各个节点的本地采样时刻，将本地信息传递给邻居节点，当某节点接收到邻居节点信息时，采样本地信息，应用随机近似方法估计本地和邻居时钟的相对频率，并计算辅助变量信息，在此基础上，判断如果邻居时钟比本地更快或者离它们相同的参考节点更近，且同时满足事件触发条件时，更新本地时钟校正系数以实现与邻居时钟同步，最终，依据校正后的逻辑时钟确定二次控制时刻，建立分布式二次控制，提高控制性能，保障系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113193560A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110492104.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及微电网运行控制技术领域，公开了一种孤岛微电网中均分谐波功率的方法。首先，采集本地电压电流信息，经下垂控制得到基波电压参考值，接着得到基波电压恢复和无功均分补偿量；经基波控制电压电流双环得到基波电压调制波；基于MHSCO提取本地电压与电流中的各频次谐波，并计算各次谐波功率；然后经过并联的谐波控制环节，通过分布式平均一致性算法和牵制的方法得到满足谐波电流均分和谐波电压恢复的补偿量，将各次谐波补偿量相加，得到谐波补偿总量；将基波电压调制波和谐波补偿总量叠加，经过SPWM调制得到逆变器的SPWM控制信号。该方法能够在分布式电源之间准确分配谐波功率，同时有效抑制输出的谐波电压，具有良好的精度和动态性能。
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公开(公告)号：CN108363306B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810229054.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于线性二次型优化的微电网分布式控制器参数确定方法，属于微电网运行控制的技术领域。该方法，基于下垂控制建立实现无功均分和平均电压恢复的微电网小信号模型；将微电网小信号模型转化为多个对应于各分布式电源的单输入单输出子模型；设计分散式输出反馈控制器及线性二次型优化目标函数；选取一稳定的反馈控制器，计算线性二次型优化目标函数对反馈控制器的变化率，基于变化率改进反馈控制器，使改进后的控制器二次型优化性能优于改进前控制器的性能，从而获得局部最优分布式控制器。该方法基于线性二次型优化策略设计微电网分布式控制器，实现微电网中无功功率均分和平均电压恢复，从而提高微电网的整体电能质量。
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公开(公告)号：CN106786777B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710099260.2
申请日：2017-02-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于内模控制的微电网并离网平滑切换控制策略，包括下述步骤：步骤10）微电网能量管理器采集主电网运行信息，根据电网的运行状态进行微电网操作模式决策，并下发操作指令到微电网主逆变器；步骤20）并网运行时，主逆变器采用下垂控制方式输出额定功率，逆变器参考电压和参考频率由主电网决定；离网运行时，逆变器根据下垂控制承担系统的电压/频率支撑；步骤30）根据逆变器输出电压参考指令及相角参考指令，建立基于内模控制的电压电流双环控制器提高逆变器动态性能；步骤40）基于微电网操作模式，进行电压和相位的预同步控制，避免模式切换的瞬时影响。该控制策略能够有效消除微网运行模式切换产生的暂态振荡，平滑运行过程，有效提高控制稳定性及动态性能。
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公开(公告)号：CN109687482A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910104342.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明专利公开了一种面向多虚拟同步机微电网有功振荡阻尼控制方法，首先根据本地虚拟同步机模型得到虚拟同步机的输出频率，将相邻两个虚拟同步机进行信息交互，得到各相邻虚拟同步机间的输出频率，并求取相邻VSG平均输出频率，再求取互阻尼项并加入有功频率控制回路中，最终使得各VSG的输出频率时刻趋于一致，有效抑制频率振荡，在提高系统频率稳定性的同时尽量减少了功率振荡，更加符合实际需求，实用性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106208102B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610691974.8
申请日：2016-08-19
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助问题原理的主动配电网分布式无功优化方法，步骤10）进行初始化：初始化分区无功优化模型的参数；步骤20）求解分区无功优化模型：步骤30）进行边界变量交互；步骤40）进行收敛判断：判断所有边界变量的收敛偏差是否小于收敛偏差阈值，若是，则停止迭代，系统达到收敛状态，各个分区根据步骤20）最后一次优化结果，下达无功调度指令，结束优化过程；若否，则将迭代次数加1，并判断是否达到最大迭代次数，若达到最大迭代次数，则输出不收敛，结束优化过程；若没有达到最大迭代次数，则返回步骤20）。该方法可实现全局有功网损的分布式优化和全局电压质量满足用户需求，提高主动配电网无功优化控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN108363306A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810229054.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于线性二次型优化的微电网分布式控制器参数确定方法，属于微电网运行控制的技术领域。该方法基于下垂控制建立实现无功均分和平均电压恢复的微电网小信号模型；将微电网小信号模型转化为多个对应于各分布式电源的单输入单输出子模型；设计分散式输出反馈控制器及线性二次型优化目标函数；选取一稳定的反馈控制器，计算线性二次型优化目标函数对反馈控制器的变化率，基于变化率改进反馈控制器，使改进后的控制器二次型优化性能优于改进前控制器的性能，从而获得局部最优分布式控制器。该方法基于线性二次型优化策略设计微电网分布式控制器，实现微电网中无功功率均分和平均电压恢复，从而提高微电网的整体电能质量。
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公开(公告)号：CN106129999B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610516573.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间一致性的直流微电网分布式协同控制方法，包括：步骤10）进行一次控制，自动维持直流微电网系统功率平衡；步骤20）进行二次控制，实现电压调节和负荷功率分配。该控制方法是一种分布式控制方法，消除了中央控制器的需求和复杂的通信拓扑，多代理系统通过有限时间控制，以分布式的方式实现电流比例分配，同时获取分布式电源的平均输出电流，可以快速、精确地实现直流微电网电压协同调节和负荷功率按比例分配。
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公开(公告)号：CN107294085A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710456420.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于临界特征根跟踪的微电网延时裕度计算方法，属于微电网运行控制的技术领域。本发明基于静态输出反馈建立包含通讯延时电压反馈控制量的微电网闭环小信号模型，从而获取含有超越项的特征方程，对系统特征方程的超越项进行临界特征根轨迹跟踪，搜寻可能的纯虚特征根进而计算使微电网稳定的最大延时时间，对控制器参数与延时裕度间的关系进行研究，从而指导控制参数的设计，有效提高微网稳定性及动态性能。
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公开(公告)号：CN106786777A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710099260.2
申请日：2017-02-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于内模控制的微电网并离网平滑切换控制策略，包括下述步骤：步骤10）微电网能量管理器采集主电网运行信息，根据电网的运行状态进行微电网操作模式决策，并下发操作指令到微电网主逆变器；步骤20）并网运行时，主逆变器采用下垂控制方式输出额定功率，逆变器参考电压和参考频率由主电网决定；离网运行时，逆变器根据下垂控制承担系统的电压/频率支撑；步骤30）根据逆变器输出电压参考指令及相角参考指令，建立基于内模控制的电压电流双环控制器提高逆变器动态性能；步骤40）基于微电网操作模式，进行电压和相位的预同步控制，避免模式切换的瞬时影响。该控制策略能够有效消除微网运行模式切换产生的暂态振荡，平滑运行过程，有效提高控制稳定性及动态性能。
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