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公开(公告)号：CN114683258A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210540332.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度弯曲缠绕软体执行器，涉及软体机器人的技术领域，解决了气动驱动的软体执行器运动方式过于简单，制作难度高，动作单一的问题，由限制层、变形层、气体通路、气体腔室、气体腔室外壁沟壑组成，本发明具有两侧对称布置且分隔的气体腔室结构，每侧均由具有倾斜角度的腔室阵列排布，每侧的所有腔室由一个气体通道连通，可以分别实现两个方向的缠绕和向内弯曲动作，通过对软体执行器两侧腔室的气压进行控制，单侧施压可以实现缠绕动作，两侧施加相同大小的气压可以实现弯曲动作，两侧施加不同的气压可以实现不同幅度的缠绕动作，具有高度灵活性和自适应性，制作简单成本低，适用于软体机器人的末端执行器实现复杂工作。
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公开(公告)号：CN114128491A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111402451.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘不便，人工采摘过程有极大的危险性，采摘过程中，工人极有可能从树上摔下，造成受伤的问题，包括：箱体、升降装置、手爪、连接装置、转轴和滚珠丝杠，箱体内安装有升降装置和手爪，连接装置和箱体的内壁连接，滚珠丝杠安装在连接装置上，转轴安装在连接装置上，通过驱动转轴转动使升降装置抓握树枝，通过驱动手爪抓握树干，本发明采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN111957953A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010873262.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及加工制造相关设备领域，具体涉及一种激光烧结设备，包括机体和转动轴，所述机体前端上部开设有操作腔，所述操作腔底端中部设有下沉槽，所述下沉槽底端左右两侧分别设有供料腔和成型腔，所述供料腔与成型腔下端之间设有与其分别相连通的安装腔，所述供料腔和成型腔内分别滑动连接有供料平台和成型平台，所述供料平台和成型平台底端分别固定连接有两组支撑臂，所述支撑臂底端通过转动轴转动连接有滑轮，所述滑轮滑动连接有C型驱动架内侧端，所述C型驱动架前端固定连接有调节轴，本发明提供了一种具有能够保证烧结成型模型内部结构稳定性且能够精准控制供料平台和成型平台进行同步运动的激光烧结设备。
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公开(公告)号：CN110253878B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910388164.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/153 , C08L81/06 , C08L97/02 , C08K3/04 , B33Y10/00
Abstract: 本发明提供了一种选择性激光烧结制件及其制备方法和应用，属于复合材料技术领域。本发明提供的选择性激光烧结制件，包括以下步骤：提供选择性激光烧结成型品；将所述选择性激光烧结成型品进行微波处理，得到选择性激光烧结制件；所述选择性激光烧结成型品为碳纳米管/木塑复合材料选择性激光烧结成型品。本发明提供的制备方法在无需引入石蜡、树脂等其他液态介质并保证成型件尺寸精度的情况下，能够大大提高选择性激光烧结成型品的力学性能，实现碳纳米管/木塑复合材料的微纳米尺度结构调控，而且制备方法具有工艺简单、绿色无污染、低能耗和低成本的优点，适宜工业化生产。
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公开(公告)号：CN110878537A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811030523.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种智能防冻车位锁，属于停车设备技术领域。它包括能源及控制系统(4)、传动装置(5)、执行机构(6)和机身；其中能源及控制系统(4)由电机(401)、控制系统硬件电路(402)和电池(403)组成；其中传动装置(5)由特制轴承座(501)和三个齿轮(502)构成，中间的齿轮是惰轮；其中执行机构(6)由丝杠(601)、滑块(602)、伸缩腿(603)、套筒和滑动槽(604)组成；其中机身由外壳(1)和底板(2)组成。电机驱动的防冻车位锁在外壳与底板之间使用密封胶圈以防止水渗入，在外壳内壁与伸缩腿接触的地方安置密封圈防止水渗入。外壳的外表面可以将伸缩腿表面的冰刮除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107745258A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711132046.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种增减材为一体的数控加工机床，它涉及一种数控加工机床。本发明为了解决现有的增减材分为不同设备进行处理，不但给减材带来了困难，二次装夹影响减材质量，而且还存在浪费整个加工工期的问题。本发明包括底板(1)和移动装置，移动装置安装在底板(1)上，它还包括铣削装置、送料装置、打印喷嘴组件和打印平台(2)，送料装置安装在移动装置的一侧，打印喷嘴组件与送料装置连接并延伸至移动装置内，打印平台(2)安装在移动装置上，铣削装置安装在移动装置的另一侧并对打印平台(2)上的增材物料进行铣削减材。本发明用于木塑挤出打印。
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公开(公告)号：CN107548632A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711002113.5
申请日：2017-10-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 内螺旋窝眼轮种肥盘属于农业机械：在内螺旋窝眼轮种肥盘左端外缘设置外齿轮，中部外圆柱面上周向均布充种窝眼，右端从左至右设置卡簧槽、承载轴段及触肥柱面，所述触肥柱面与内圆柱面间周向均布内螺旋排肥叶片，在所述触肥柱面左端于外齿轮内侧依次设置曲线圆锥柱面、直线圆锥柱面。该种肥盘利用其外圆柱面上的充种窝眼实现排种功能，利用其内部的内螺旋排肥叶片将肥箱内的肥料，通过内螺旋排肥叶片与触肥柱面及内圆柱面形成的排肥螺旋通道，沿轴向运送到种肥盘左端，并经曲线圆锥柱面、直线圆锥柱面滑落到排肥管内，实现其播种及排肥两种功能的技术集成。同时，该盘结构新颖，质量可靠。
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公开(公告)号：CN106957455A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610016070.5
申请日：2016-01-12
CPC classification number: C08L1/02 , C08L5/08 , C08L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种快速成型用甲壳素、纤维素复合材料及其制备方法。本发明选用取材广泛、生物相容性和生物降解性好的材料：甲壳素和纤维素为基体材料，通过碱性化处理的方式制备碱性甲壳素、纤维素复合材料，该复合材料常温下为液态，具备加热固化特性，可用于快速原型制造，能够加工出结构任意复杂的模型，扩展了甲壳素和纤维素的工业应用。
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公开(公告)号：CN105270044B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410264958.1
申请日：2014-06-16
IPC: B43L1/04
Abstract: 针对现在教室可用展示空间不足，且相互之间易形成干涉的问题，本发明提供一种结构简单，能实现三棱柱面间歇运动并保证其平面度的新型多功能三面翻黑板。该黑板可以实现包含白板、黑板在内的书写展示，也可以实现LED、液晶屏、幕布等多媒体展示。多功能三面翻黑板是以凸轮间歇运动机构、扭簧传动机构、间歇顶杠机构为核心的新型黑板它。凸轮机构由凸轮拨盘和凸轮三角构成，它们与扭簧连接机构通过传动轴连接，实现柔性传动，间歇顶杠机构由凸轮拨盘、压簧和顶杠构成，顶杠由凸轮拨盘上的次凸轮间歇顶出与退回，实现三棱柱的间歇锁紧与放松。本发明结构简单，能保证黑板面的平整度，三棱柱的应用实现了多功能展示的效果。
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公开(公告)号：CN106188571A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510229839.7
申请日：2015-05-07
Abstract: 用于3D打印领域的碱性溶剂体系壳聚糖及其制备方法，它涉及一种壳聚糖溶液及其制备方法。碱性溶剂体系壳聚糖是将脱乙酰度为40-80％、分子量20-100万的壳聚糖粉末分散在碱性溶液中，搅拌使其充分溶胀，将充分溶胀的壳聚糖悬浮液在-20-0℃之间反复冷冻解冻数次而得到的。以碱性溶剂体系壳聚糖作为的原材料，在3D打印机中建立相应的模型并进行分层扫描确定路径，随后通过激光束加热的方式使壳聚糖溶液固化进而完成复杂外轮廓形状的制品制造。本发明所制备的碱性溶剂体系壳聚糖性能稳定，无毒性，符合绿色制造趋势，实现了壳聚糖在工业领域的应用。
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