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公开(公告)号：CN102594015A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210080223.4
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K7/102
CPC classification number: H02K7/1023
Abstract: 一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，属于半导体芯片设备制造领域，为了解决现有Z轴伺服电机的制动装置响应不够迅速、制动力矩不够大的问题。它由Z轴伺服电机和断电制动装置组成，断电制动装置包括环形侧壁、固定磨擦片、间距定位套、牙嵌齿轮、牙嵌磨擦片、活动磨擦片、弹性装置和电磁铁线圈，环形侧壁固定在Z轴伺服电机的端盖上，电磁铁线圈套在Z轴伺服电机的Z轴电机轴外侧，活动磨擦片与Z轴伺服电机端盖之间设置有弹性装置，牙嵌磨擦片套在Z轴电机轴的外侧，牙嵌齿轮位于Z轴电机轴和牙嵌磨擦片之间，和牙嵌磨擦片滑动啮合连接，固定磨擦片套在Z轴电机轴外，与Z轴伺服电机端面间设有间距定位套。用于硅片传输机器人的Z轴驱动装置。
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公开(公告)号：CN102168976A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110006727.7
申请日：2011-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统。它涉及自动控制领域。本发明解决了现有方法无法准确调腔的问题，以及使用示波器测量中所存在的操作过程繁琐，采样速率较低和频谱曲线失真缺点。图像识别系统捕捉光阑和输出光的光斑图像；损耗检测系统采集输出光，并转换为电信号；主控计算机处理捕捉到的图像，获得光斑和光阑中心点坐标，计算得到光斑和光阑位置的偏差大小，作为粗调参数；处理电信号绘制出频谱分布图，计算得到损耗值的大小，作为精调参数；倾斜接触式调腔机构及其控制系统由运动控制系统和两套结构相同三自由度倾斜接触式机械手组成，通过控制系统所接收到的参数控制调整上两个工位球面镜在谐振腔体的光胶面上的位置，从而实现自动调腔。
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公开(公告)号：CN101819297B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010153429.6
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 一种用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构，包括：它包括线圈部件(1)、左联动鼓轮(5)、右联动鼓轮(13)、左支杆(4)、右支杆(2)、左侧微小型深沟球轴承(6)、右侧微小型深沟球轴承(14)、左配重块(11)、右配重块(15)、第一薄弹性片、第二薄弹性片、支撑基底(12)、第一螺钉(7)、第二螺钉(10)、第三螺钉(8)、第四螺钉(9)和T型架(15)，使用时对线圈部件(1)施加电流，产生的电磁力吸引铁芯(18)，从而控制右支杆(2)提供光纤熔融状态时的拉伸力。本发明的用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构具有结构紧凑、拉伸时摩擦力小、控制简单的优点。
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公开(公告)号：CN101794009B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010130203.4
申请日：2010-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于旋转式反射镜的芯片图像采集及定位装置，它涉及一种图像采集装置。本发明为解决现有芯片运动图像采集时，出现图像失真、图像扭曲变形，芯片在按照一定的路径运动到指定的贴片位置过程中，中间要停止一次，导致贴装芯片的工作效率低的问题。芯片贴装时，吸嘴先向下移动至M位置吸取芯片；移动电机反转，吸嘴带着芯片向上移动至N位置，移动底座向上移动的同时带动齿条向上移动，齿轮带动反射镜组件旋转，反射镜组件的外侧端由A点转至B点，光源的光线照在反射镜上，相机通过反射镜获得芯片的静止图像，利用计算机对图像处理，获得芯片相对吸嘴中心坐标系的位置误差；启动旋转电机，吸嘴转动，完成芯片角度误差的校正。本发明用于贴装芯片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101888137A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010225879.1
申请日：2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种伺服直驱模块，包括：编码器组件(1)、制动器组件(2)、制动器固定座(3)、电机后端盖(4)、电机前端盖(5)、滚珠丝母组件(6)、丝杠电机轴(7)、端部支撑器(8)、制动器定位平键(9)、轴承锁紧螺母(10)、轴承座(11)、轴承(12)、轴承压盖(13)、轴承定位套(14)、电机定子/转子组件(15)。本发明将分别独立的电机轴、传动丝杠、编码器/制动器安装轴合三为一，设计为一体式的丝杠电机轴(7)，具有更高的集成度、更好的传动精度、更小的结构尺寸的伺服直驱模块。
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公开(公告)号：CN101873036A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010225876.8
申请日：2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 一种伺服电机转子与轴的联接结构，其中，伺服电机转子(2)、专用胶粘剂由伺服电机制造商提供，伺服电机转子配合孔公差为φD(H7)。伺服电机轴(1)与伺服电机转子(2)的配合部位开有直辊花槽。装配时，先将伺服电机转子(2)放入沸水中煮5～10min，同时将电机轴(1)配合表面清洗干净，表面均匀地涂一薄层胶粘剂。然后将伺服电机转子(2)从沸水中捞出，待表面水滴蒸发干净后，迅速套在电机轴(1)的相应部位，并以台虎钳压入到位。冷却后，进行胶粘剂的固化程序。结构合理，具有更高的联接精度、联接刚度和联接可靠性、可有效降低成本的联接结构。
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公开(公告)号：CN101865291A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010225903.1
申请日：2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 一种应用于高洁净环境下的磁流体密封结构，包括磁流体密封圈挡圈(1)、导磁套(2)、O型密封圈(3)、磁流体密封圈外接套(4)、联接螺钉(5)、磁流体密封圈(6)，所述磁流体密封结构将O型密封圈(3)套在磁流体密封圈外接套(4)外径的环型槽内；所述磁流体密封圈(6)装入磁流体密封圈外接套(4)的内径孔内，推至贴紧底面；所述磁流体密封圈挡圈(1)底面凸缘与磁流体密封圈外接套(4)内径相配合，使用联接螺钉(5)拧紧；所述导磁套(2)通过过盈配合装配在相对于磁流体密封机构旋转的心轴上。磁流体密封结构的系统(如R轴大臂)中的装配精度是通过精度替换法获得的。本发明的结构密封可靠。
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公开(公告)号：CN101819297A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010153429.6
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 一种用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构，包括：它包括线圈部件(1)、左联动鼓轮(5)、右联动鼓轮(13)、左支杆(4)、右支杆(2)、左侧微小型深沟球轴承(6)、右侧微小型深沟球轴承(14)、左配重块(11)、右配重块(15)、第一薄弹性片、第二薄弹性片、支撑基底(12)、第一螺钉(7)、第二螺钉(10)、第三螺钉(8)、第四螺钉(9)和T型架(15)，使用时对线圈部件(1)施加电流，产生的电磁力吸引铁芯(18)，从而控制右支杆(2)提供光纤熔融状态时的拉伸力。本发明的用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构具有结构紧凑、拉伸时摩擦力小、控制简单的优点。
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