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公开(公告)号：CN201028235Y
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200620041456.3
申请日：2006-04-28
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/28
Abstract: 本实用新型涉及一种基于记忆合金的管道内定心装置。它由支撑件和支撑机构组成，支撑件为多块与管道内壁相匹配的外层圆弧形板，支撑机构是一个内圆筒通过记忆合金丝与外层圆弧形板相连接，形状记忆合金金丝外接加热电源；内圆筒为内层绝缘套筒，其外壁周向均布固定连接若干对轴向安置的内层导电条块；外层圆弧形板的内壁固定连接与内层导电条块相同数量的轴向安置的连接条块，连接条块为绝缘体；形状记忆合金丝为圆弧形，在外层圆弧板与内圆筒之间，以轴向均布的多网环方式排列，每列网环中的每一根形状记忆合金丝的中部与连接条块固定连接，而其两端分别与两块间隔排列的内层导电条块固定连接，形状忆记合金丝通过内层导电条块实现外接加热电源。本实用新型实现了定心保持；利用了记忆合金材料的两相性，使机构在定心保持时能对管道内壁产生较大支撑力，而又可以在管道内顺畅运动。
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公开(公告)号：CN2791362Y
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200520040047.7
申请日：2005-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于同步齿形带的差动轮线性驱动装置。它包含有安装在机架上的由电机驱动主动轮，同步齿形带和从动轮构成的传动系统，其特征在于主动轮从动轮之间装有一个差动轮线性传动机构，在差动轮线性传动机构内有两个不同半径而同轴固连的差动轮与同步齿形带啮合，安装两个差动轮的直线移动工作平台框架下面有滑块与机架上平行于同步齿形带的导轨匹配。本实用新型可实现由主动轮的旋转运动转化为直线移动工作平台的直线运动，并直接达到减速输出的功能，传动精度高而成本较低。
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公开(公告)号：CN2453434Y
公开(公告)日：2001-10-10
申请号：CN00259555.9
申请日：2000-12-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型提供了一种细小管道管壁缺陷探测装置。它由特种机器人爬行器、探测器、CCD视频传输接口、监视器和电源控制器组成。其特种机器人爬行器推动小型CCD摄像工作装置在细小管道中快速、平稳的移动,运行速度和方向由管道外的控制器实施控制,CCD摄像头探测到的管壁信息通过CCD视频传输接口,直接显示在监视器的屏幕上,实现对管道管壁缺陷的探测。可应用于微小工业管道中腐蚀、裂纹或积垢等缺陷的自动检测。
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公开(公告)号：CN202719099U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220347304.1
申请日：2012-07-18
Applicant: 上海大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种步态发生器。它包括底板和两套单脚模拟装置，所述单脚模拟装置左右对称并排布置在底板上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动机构和一个五杆机构；其中水平移动机构实现脚的前后移动，五杆机构实现脚的上下移动和转动，三个运动相互叠加就可以模拟出人在走路时踝关节的运动轨迹。实验表明，该装置能有效模拟人体脚踝在人步行时的运动轨迹，且整体尺寸小，重量轻，性能稳定，控制易实现。
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公开(公告)号：CN201083257Y
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200720076704.2
申请日：2007-10-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种不完全齿轮变向机构。它包括平行安装的输入轴、中间轴和输出轴。输入轴上固定安装两个不完全齿主动轮，中间轴上固定安装一个大全齿中间轮和一个小全齿中间轮，输出轴上固定安装一个全齿从动轮；两个不完全主动轮交替与大全齿中间轮和全齿从动啮合而不同时啮合，小全齿中间轮始终与全齿从动啮合，从而实现变向的两种交替的传动方式：一个不完全齿主动轮直接传动全齿从动轮；而另一个不完全齿主动轮经大全齿中间轮和小全齿中间轮传动全齿从动轮。通过调节输入轴转速，就可以改变输出轴正反转频率。机构具有恒定的传动比，运动平稳；可以通过轴的转动角度来计算输出的运动行程，控制精度高，适用于精加工机床刀架进给场合和做可控高频振动源。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN2574852Y
公开(公告)日：2003-09-24
申请号：CN02261484.2
申请日：2002-11-12
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种管束间检测维护机器人的定位安装机构，它包含有一根细长的底座，底座的一端安装一个丝杆螺母机构，底座的两侧各安装一个滑杆曲柄机构和平行四边形机构；丝杆螺母机构的丝杆外端连接手柄，而内端与底座端部转动连接，丝杆螺母机构的螺母与两滑杆曲柄机构的滑杆外端固定连接；滑杆曲柄机构的曲柄与平行四边形机构的一个曲柄铰连；平行四边形机构的两曲柄的外端装有定位块。转动手柄则带动四个定位块运动，通过定位块与两侧用于定位的四根细小管道外表面的接触和相互作用来调整检测维护设备的位置，从而实现检测维护设备在管板上的正确定位安装。该定位安装机构具有精度高、操作简单、安全可靠、可伸缩等优点。
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公开(公告)号：CN201267596Y
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200820154645.0
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种下肢步态矫正器控制装置。包括一台计算机、一块运动控制卡，一块数据采集卡、四个电机驱动器、四个关节角度传感器和控制软件，运动控制卡和数据采集卡安装在计算机中；运动控制卡的四个数字信号输出端口分别与四个电机驱动器的信号输入端口相连；四个电机驱动器分别与矫正器上安装的四个伺服电机相连；四个角度传感器分别安装在矫正器的四个关节转轴上，其信号输出线分别与数据采集卡的四个模拟信号输入端口相连。在患者穿戴下肢步态矫正器进行步行训练时，本控制装置能够控制矫正器的四个关节按照目标运动轨迹转动，带动患者双腿在跑步机上行走，同时能够将四个关节的转动角度、训练时间、步态周期、步行速度等信息在显示器上显示出来，为康复医生对患者治疗效果的评估提供了数据与依据。
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公开(公告)号：CN200970224Y
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200620047636.2
申请日：2006-11-09
Applicant: 上海大学 , 上海华富数控设备有限公司
IPC: A61B1/05
Abstract: 本实用新型涉及一种医用内窥镜本体三维定位系统。本实用新型的系统包括一台个人计算机、一个多路图像采集卡、两个CCD摄像机、一块摄像机标定板、一台内窥镜、一个内窥镜附属平台；两架摄像头固定安装在刚性金属架上，摄像头采集到的视频信号经图像采集卡接入计算机，通过图像采集程序采集视频图像；安装在体外内窥镜本体的内窥镜附属平台上有三个定位标记点，通过摄像机标定、识别和显示技术，结合形状检测仪取得的内窥镜导管三维形状，把内窥镜镜体的空间姿态实时的显示在计算机屏幕上。本实用新型提供的系统组成简单，检测速度快、精度高，可以实时计算体外内窥镜本体标定块的空间姿态。本实用新型的系统，跟基于多点光纤光栅的内窥镜导管形状感知系统相结合，可以准确的内窥镜镜体实际空间姿态。
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