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公开(公告)号：CN114495578A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210160447.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突点的多虚拟车队的无信号灯路口车辆调度方法，涉及自动驾驶领域，基于路口的多个冲突点构建了由多个虚拟车队组成的整体系统，将车辆在路口的冲突关系转化为了所述虚拟车队中距离关系，将所述路口的吞吐量大小转化为多虚拟车队中的最大外接矩形大小，进而将二维的无信号灯路口的无冲突最优调度问题通过多虚拟车队转化为一维的装箱问题。本发明面向无信号灯路口，在保证行车安全的前提下，找到最大化无信号灯路口吞吐量的最优车辆调度策略。
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公开(公告)号：CN112153595B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011123207.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能工厂AGV场景移动的端‑边‑云协同数据传输方法，涉及智能工厂AGV技术领域。针对智能工厂中无线传感器，AGV，AGV调度系统AGVS构成的延迟容忍移动传感器网络DTMSN建立移动端边云协同架构；融合AGV，端边云协同，和DTMSN技术；考虑端(无线传感器)和边(AGV)的移动对端边云架构网络结构和数据传输效果的影响；改进现有的DTMSN算法，借鉴模拟淬火按概率接受劣解的思想取代分阶段方法来进行中间节点的选择；将数据传输任务本身特性，节点密度，节点速度，节点类型等因素结合到效用函数中；从而提高数据传输质量，减少数据传输时延和能耗，保证移动端边云协同的可行性和有效性，进而充分利用AGV的计算资源，减少任务响应时间和云的计算存储压力。
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公开(公告)号：CN112816470A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011587692.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种水分含量测量装置，用于测量烧结过程中的烧结矿的水分，包括物料采集系统、压力系统、接料板、图像检测系统、模型训练系统和控制系统；物料采集系统设置在压力系统的进料口处，用于采集物料作为样品；压力系统对所述样品进行挤压；接料板设置在压力系统的出料口下方，用于接收样品；图像检测系统设置在接料板处，获取样品的图像并分析图像特征；模型训练系统接收来自图像检测系统的数据，对卷积神经网络模型进行训练，并通过训练好的卷积神经网络模型输出样品的水分含量；控制系统用于控制物料采集系统和压力系统的运转。本发明还提供了一种水分含量检测方法。本发明能够对烧结矿的水分含量进行快速检测，结构简单且精度高。
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公开(公告)号：CN112381282A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011237371.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于宽度学习系统的光伏发电功率预测方法，通过光伏系统历史出力数据和气象数据构建光伏发电预测数据集，利用BLS对光伏发电功率进行点预测以确定BLS网络结构参数；再通过Adam优化算法以及光伏发电预测数据集经训练得到不同比例分位数的BLS输出权重，最后经过结果评估实现光伏发电功率预测。本发明采用拟合性能较好且计算效率较高宽度学习系统作为预测模型，基于分位数回归和Adam优化算法对光伏发电功率的分位数进行预测，从而能够充分反映光伏出力的不确定性。
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公开(公告)号：CN112329558A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011136832.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00 , G06N3/04 , G06Q10/04 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G10L15/04 , G10L25/03 , G10L25/51 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种基于烧结机尾断面视频的FeO含量预测方法，涉及钢铁生产领域。该方法主要包括以下步骤：确定掉落时刻、剔除异常音频序列、划分图像序列及预处理、音频预处理、图像特征提取、音频特征提取、视频质量数据库构建以及质量预测模型的构建、训练与测试。与现有技术相比，该方法考虑了烧结机尾的恶劣条件，并从图像‑音频两方面更全面的对视频信息的特征进行了表征，可以实现对FeO含量的定量预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112187534A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010992896.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种工业物联网中基于多跳传输的任务卸载方法，涉及工业物联网领域，通过构建通信带宽分配、计算资源分配、路径决策模型、进行非线性优化，通过松弛处理将优化问题转化为凸优化问题并求解，求得近似最优策略。本发明能够在工业网络多跳任务卸载中求得近似最优策略，且复杂度较低，具有降低任务延迟，保证任务的服务质量的效果。
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公开(公告)号：CN112182883A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011043343.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/08
Abstract: 一种基于自适应LM的光伏组件参数估计方法，根据光伏组件单二极管等效模型推导出光伏组件多参数解析式；使用灵敏度分析方法进行参数筛选，并结合实验提取到的I‑V输出特性曲线，建立参数优化模型；采用自适应LM算法求解光伏组件的多个参数。本方法能够更加全面的描述组件的工作状态和使用性能。基于灵敏度分析，判别多参数模型中对I‑V特性曲线影响较小甚至无影响的参数，剔除这些参数后的参数保留为单二极管光伏组件的待估计参数，结合不同工况下进行实验所提取到的I‑V输出特性曲线，建立参数优化模型，采用自适应Levenberg‑Marquardt方法求解光伏组件的多个参数。
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公开(公告)号：CN106788885B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201611117030.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的心电信号压缩率自适应调节无线传输系统和传输方法，涉及信号压缩重构领域，包括传感器节点和协调器，传感器节点用于获取原始信号、数据采样压缩以及将压缩后的数据发送到协调器；协调器用于接收和恢复压缩数据；传感器节点包括稀疏度估计模块，协调器包括无线补偿模块和误差控制模块；稀疏度估计模块用于计算数据的稀疏度以及根据稀疏度估计采样率，无线补偿模块用于补偿无线通讯过程中的丢包，误差控制模块用于控制重构误差。本发明采用压缩感知技术加闭环控制来实现，有效针对不同患者不同数据稀疏度来实现不同的压缩采样率；同时可以根据无线信道的情况自适应的调整压缩率，实现出现丢包的时候不丢失心电数据。
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公开(公告)号：CN112085253A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010773842.6
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑投机行为的多能源市场交易策略决策方法，涉及能源交易控制领域，包括以下步骤：将多能源市场中的交易角色分为三类：购买方、销售方和观望方，将储能系统作为投机者引入交易市场，并使其在初始时被设置为观望方；销售方与购买方进行第一轮动态博弈；根据第一轮动态博弈的结果、历史能源价格以及当前能源信息，使用逻辑回归N元分类算法，给出投机者下一轮选择的交易角色以及对此角色的偏向程度；依据投机者选择的交易角色以及偏向程度，给出其储能效用函数以及其交易模型的最优解，销售方、购买方和投机者根据最优响应算法进行第二轮动态博弈。本发明能够更加灵活地调节电价，缓解高峰期用能压力，达到削峰填谷的调节效果。
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公开(公告)号：CN111562741A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010387808.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种延长电动汽车电池寿命的方法，涉及电动汽车技术领域，包括以下步骤：系统建模：建立电动汽车的驱动系统模型、车室内热负荷系统模型、暖通空调系统模型、电池系统模型；获取决策参数：获取电动汽车由开始时刻至以后某一时刻之间内所述电动汽车的决策参数；控制决策的获取与刷新：基于模型预测控制方法，获取暖通空调系统的最优控制决策，将所述最优控制决策作用于所述暖通空调系统。通过本发明的实施，不仅具有控制算法的复杂度低的优点，还能够根据车辆的所述驱动系统能耗需求，动态调节所述暖通空调系统的性能，实现两个能耗系统之间的协同优化控制，在保证车室内驾乘人员舒适性的同时，延长所述电池系统的寿命。
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