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公开(公告)号：CN103758166B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410062402.4
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海底工程机械技术领域的挖沟机喷射推进控位系统，包括：两个进水管、蝶式止回阀、五个连接管、液动蝶阀和喷嘴，其中：两个进水管分别从挖沟机射流工作泵部分引出，且分别由蝶式止回阀与垂直布置的第一、第二连接管相连，第一、第二连接管分别与水平布置的第三、第四连接管相连，第三、第四连接管之间连接水平布置的第五连接管，且端部出口处分别由液动蝶阀与喷嘴相连，喷嘴由液动蝶阀控制，产生调整挖沟机的艏向和侧向位移的推力，两个进水管、第一、第二连接管以及第三、第四连接管的结构和连接均为对称布置。本发明能够对采用垂直悬吊方式作业的非接触式挖沟机的姿态和方向进行及时调整，保证挖沟机作业时的稳定性和作业质量。
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公开(公告)号：CN105202263A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510671697.X
申请日：2015-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L1/16
CPC classification number: F16L1/165
Abstract: 一种海洋工程技术领域的具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，包括：本体框架及与本体框架相连的拖曳前进装置、浮力装置、喷冲破土装置、高压造流装置、抽吸装置和对中装置，其中：拖曳前进装置设置于本体框架下方的左右两侧，对中装置设置于本体框架的前端中央，喷冲破土装置设置于本体框架的下端前方，浮力装置和高压造流装置设置于本体框架中，抽吸装置设置于本体框架的下端后方。本发明能始终跟踪管线，限制管线埋设系统与管线之间的相对位置，避免受到埋设系统的撞击而产生的较大挤压力，保护管线的安全，满足海底复杂地质条件的管道埋设需要。
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公开(公告)号：CN104318990A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410559049.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海底机器人技术领域中的用于水下脐带缆充油式贯穿密封方法及装置，该装置包括：内保护层、外保护层、热缩保护材料、基座和柔性套管，其中：柔性套管的外部设有抱箍，导线位于内保护层内部，且内保护层的末端与基座构成的空腔内注有补偿油。基座和柔性套管均为中空结构，且基座与柔性套管的连接处设有防脱台阶，从而实现基座与柔性套管的卡接。本发明实现了水下充油贯穿密封，保证了脐带缆内外压力的平衡，具有耐高压特点，适用于全海深范围，同时不需连接插头，结构简单，实现已有电缆在没有配置插头的条件下，快速、简单地与设备或仪器之间形成密封。
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公开(公告)号：CN103775724A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410062673.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16K31/12 , E02F5/107 , F16K1/2263
Abstract: 一种海洋装备的流量阀的控制和记录领域的用于深水非接触式挖沟机控向装置的流量调节阀，包括：水下编码器、液压执行器、蝶阀、液压泵站、比例阀和控制器，液压执行器调节其两端油口的进出油以控制阀杆的转动角度和阀板的开口大小，水下编码器与控制器相连以传输阀杆的转动角度信号，用于供油的液压泵站与比例阀的输入端相连，比例阀的输出端分别与液压执行器两端的油口相连，比例阀的控制端与控制器相连从而根据接收的电信号调节油液的流量。本发明能够快速控制和调节喷射推进控向系统的流量，及时地对非接触式挖沟机进行姿态校正和方向控制。
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公开(公告)号：CN209757481U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920306922.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种全海深无人潜水器深海布放回收装置，包括：全海深无人潜水器、中继潜水器、主动光纤收放装置、被动光纤收放装置、光纤缆、零浮力缆、铠装金属脐带缆、水面吊放系统和水面监控动力站，其中：全海深无人潜水器通过零浮力缆与被动光纤收放装置相连，被动光纤收放装置通过光纤缆与主动光纤收放装置相连，主动光纤收放装置通过光纤缆搭载于中继潜水器上并传输信号，水面吊放系统与中继潜水器相连，水面监控动力站通过铠装金属脐带缆对中继潜水器传输动力和信号。本实用新型通过中继潜水器在水面和水下保护全海深无人潜水器，降低丢失风险，安全可靠；在作业过程中实现在不同地点水下作业，缩短了时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209494525U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822214434.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种水下导向攻泥设备，包括：通过脐带缆连接的水下导向攻泥器和水面监控动力装置；所述的水下导向攻泥器包括：设置于主框架内的钻具、注入头和连续管，钻具与注入头相连，连续管穿过注入头并绕于连续管绞车上；所述的注入头的下方设有搭载平台以调节钻具的角度。本实用新型能够进行深水定向钻孔且实现钢缆回拖，较人力攻千斤大大减少了所用时间，降低了潜水员的劳动强度和危险，初步实现安全、有效、快速完成打捞沉船的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205036963U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520803384.0
申请日：2015-10-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋工程技术领域的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，包括：限位机构、测力机构和管线位置测量机构。其中：限位机构分别与测力机构和管线位置测量机构相连；限位机构包括：升降机构、带有驱动机构的左限位单元和右限位单元，升降机构的一端与开沟机相连，另一端分别与左限位单元和右限位单元相连，驱动机构驱动对应的左限位单元和右限位单元开合。通过升降控制实现对不同深度的管线铺埋，通过管线位置测量提高管线对中效率，通过压力检测使管线得到有效夹持与保护，从而提高管线深埋效率，缩短施工工期。
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公开(公告)号：CN205036962U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520804218.2
申请日：2015-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L1/16
Abstract: 一种海洋工程技术领域的具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，包括：本体框架及与本体框架相连的拖曳前进装置、浮力装置、喷冲破土装置、高压造流装置、抽吸装置和对中装置，其中：拖曳前进装置设置于本体框架下方的左右两侧，对中装置设置于本体框架的前端中央，喷冲破土装置设置于本体框架的下端前方，浮力装置和高压造流装置设置于本体框架中，抽吸装置设置于本体框架的下端后方。本实用新型能始终跟踪管线，限制管线埋设系统与管线之间的相对位置，避免受到埋设系统的撞击而产生的较大挤压力，保护管线的安全，满足海底复杂地质条件的管道埋设需要。
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公开(公告)号：CN209494524U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822214398.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多模式导向钻具，包括：依次设置的钻具机构、定位舱和换向驱动器，其中：换向驱动器与液压油管相连以提供钻具机构动力，换向驱动器的旋转端与定位舱相连，定位舱中设有定位传感器和与之相连的传输电缆，将位置信息给导航定位系统用于定位和控向。本实用新型内部定位传感器用来对钻头姿势和姿态进行实时测量，外部操控换向驱动器来进行定向钻进，根据不同地质更换不同钻头和钻具来进行钻进，大大提高了钻进效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209241290U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822039770.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种深海无人遥控潜水器，包括：上部双体、底部单体和五台推进器，底部单体与上部双体相连且位于其正下方，五台推进器分别与上部双体相连；左主推进机构和右主推进机构分别固定设置于上部双体的尾部两外侧，前舵推进机构和后舵推进机构分别位于上部双体之间形成的通道的前侧和后侧，侧向推进机构固定设置于底部单体的上方。本实用新型能够在低速或定点作业状态舵推进机构转动到竖直状态，舵推进机构可控制ARV的垂向位置和纵倾角度、侧推进器可控制ARV的侧向移动，主推进机构可控制ARV的进退和转向，ARV具备了很强的机动能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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