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公开(公告)号：CN111973314A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910425058.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 一种三环仿生人造肛门括约肌防组织向内增生的防护套，包括：与三环仿生人造肛门相匹配的外壳体，以及两片硅胶薄膜和弹性绳，其中：两片硅胶薄膜的一侧通过弹性绳连接，另一侧通过压片分别与三环仿生人造肛门的上环和下环的内侧贴合。本发明整体结构简单、体积小、质量轻、密封性好，能够有效减少外部肠道与三环仿生人造肛门括约肌内部的接触面，改善外部组织增生向内包裹，以及肠道通过端口两端掉落假体内部造成的肠梗阻的问题，使假体内部形成相对独立密闭的空间，减缓因组织增生和肠梗阻引起的中环摆臂无法达到指定夹持位置的现象，延长假体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105411562B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201511021980.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种消化道压力数据采集振动胶囊系统，包括：体外控制装置、振动胶囊和数据分析系统，其中：体外控制装置通过无线信号控制位于人体消化道中的振动胶囊，接收振动胶囊发出的消化道压力数据，通过数据分析系统分析消化道压力数据，以判断消化道健康状况，本发明可以通过无线信号控制振动胶囊的工作状态，并且可以切换振动模式以达到最佳治疗效果，并且通过振动胶囊传回的消化道压力数据评估患者的胃肠道健康状况。
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公开(公告)号：CN106214116B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610554380.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种内窥镜类技术领域的用于肠道微型机器人的扩张机构，包括相对设置且相互间等速反向旋转的第一内齿圈和第二内齿圈，其中：第一内齿圈和第二内齿圈结构相同、外圆周各设有环向均布的三条C形腿，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿一一对应设置形成三对C形腿的铰链；所述的C形腿包括环状根部段和牙形端部段，其中：环状根部段和牙形端部段间设有过渡段，牙形端部段靠近过渡段设有中部铰接点，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿的中部铰接点两两相互铰接。本发明具有轴向厚度小、径向扩张、接触安全、开闭直径比大的特点。
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公开(公告)号：CN105362055B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510936849.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于无线供能的振动胶囊系统，包括：振动胶囊、体外无线供能线圈和体外驱动器；所述的振动胶囊包括：外壳、设置于外壳内的至少一个振动模块、控制电路模块、电源模块、无线能量接收模块和磁控开关；所述的控制电路模块包括：整流电路、稳压电路、电压检测电路、微处理器和振动模块驱动电路；所述的无线能量接收模块包括：磁芯和环绕磁芯设置的三维线圈；所述的体外驱动器包括：体外微处理器、驱动电路、逆变电路、谐振电容和可调电感；本发明设计合理，使振动胶囊可在全消化道范围内使用，大幅提升单个振动胶囊的使用效率，具有重要的临床价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107049557A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710403701.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/08
CPC classification number: A61F2/08 , A61F2002/0894 , A61F2220/0008
Abstract: 一种全封闭式肛门括约肌假体，包括：上固定环、下固定环、中环摆臂、中环套筒、上环套筒、电机套筒以及圆形电路转接板，其中：上环套筒套设于中环套筒的上端，中环套筒套设于电机套筒上端，上固定环固定于上环套筒，中环摆臂一端套设于中环套筒下端，下固定环固定于电机套筒下端，中环套筒与中环摆臂连接处侧壁设有弧形开口并套有内齿圈，电机套筒上端设有减速箱，减速箱中输出齿轮与内齿圈相啮合，内齿圈与中环摆臂相固连，电路转接板设置于上环套筒的顶端，本发明使用尼龙材料来制造零件，减轻了机构重量，同时大大缩短了加工周期，降低了加工难度，机构内走线提升密封效果，有效防止液体沿电线渗漏进入机构内部造成减速箱和控制电路损坏。
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公开(公告)号：CN105560031A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510936850.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种振动电子胶囊系统及其控制方法，包括：体外控制器、振动胶囊外壳、设置于振动胶囊外壳内的振动机构、控制电路、天线、电池组和磁控开关，其中：振动机构、控制电路、天线、电池组、磁控开关和振动胶囊外壳构成振动电子胶囊，控制电路控制振动机构的振动模式，体外控制器通过天线控制振动机构，并且接收和显示振动机构的工作状态信息；体外控制器的控制器面板上设有控制器开关、控制器工作状态指示灯、振动模式设定键、振动模式指示灯、振动胶囊开关、振动胶囊工作状态指示灯和电量指示灯；本发明设计合理，工作可靠。
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公开(公告)号：CN105411562A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511021980.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B5/03 , A61B5/037 , A61B5/07 , A61B5/073 , A61B5/6861 , A61B5/687 , A61B5/6871 , A61B5/6873
Abstract: 一种消化道压力数据采集振动胶囊系统，包括：体外控制装置、振动胶囊和数据分析系统，其中：体外控制装置通过无线信号控制位于人体消化道中的振动胶囊，接收振动胶囊发出的消化道压力数据，通过数据分析系统分析消化道压力数据，以判断消化道健康状况，本发明可以通过无线信号控制振动胶囊的工作状态，并且可以切换振动模式以达到最佳治疗效果，并且通过振动胶囊传回的消化道压力数据评估患者的胃肠道健康状况。
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公开(公告)号：CN103767662B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410058051.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无创医疗器械技术领域的螺线形腿扩张式胃肠道癌前病变微型无创诊查系统，外壳以及设置于其内部的光学成像部分、无线能量信息收发部分、运动部分和微处理器，微处理器与光学成像部分相连并接收模拟图像信息，无线能量信息收发部分接收包含控制指令的无线能量并输出来自微处理器的数字图像，运动部分接收微处理器的控制指令以调整侦察系统的位置及姿态。本发明能够对获取胃肠道的可视光和荧光图像信息，其获取的荧光图像信息可作为胃肠道癌前病变组织的筛查依据。系统包含一个可扩张的螺线型腿式机械结构，可有效扩张胃肠道直径以增加摄像头的视野，以便获取消化道皱褶中的图像信息，此外该机构还可控制系统停泊于消化道的特定位置，实现驻留检查。
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公开(公告)号：CN105380777A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510897851.5
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61H21/00 , A61H23/02 , A61H2201/1207 , A61H2201/5097
Abstract: 一种胃肠道微型无线振动胶囊，包括：磁控开关、依次相连的振动机构、控制电路和电池组，其中：磁控开关控制电池组向控制电路和振动机构提供动力，控制电路控制振动机构的振动模式；振动机构包括：振动机构外壳、设置于振动机构外壳内的永磁体、振子、限位块和导线，其中：永磁体轴向固定在振动机构外壳内，限位块设置于振动机构外壳的端面内侧；振子套接于永磁体外侧，并与振动机构外壳滑动连接；导线缠绕振子设置；控制电路包括：微处理器模块、电源模块、驱动模块和双面印刷电路板；本发明设计合理，结构简单，节约了系统能耗，并延长了振动胶囊的工作时长。
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