公开(公告)号：CN107269787B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201710186954.X

申请日：2017-03-27

Applicant: 纳博特斯克有限公司

Inventor： 高桥昌宏 ,  中井悠人 ,  中村江児

IPC: F16H25/22

Abstract: 本申请公开一种齿轮装置。该齿轮装置具备：齿轮；外壳，其形成用于收容所述齿轮的内部空间；驱动机构，其配置于所述内部空间，对所述齿轮赋予旋转运动；以及运动转换部，其将所述齿轮的所述旋转运动转换成直线运动。所述运动转换部包括：旋转部，其配置于所述内部空间，根据所述旋转运动绕预定的旋转轴线旋转；直动部，其在所述内部空间内与所述旋转部连结，根据所述旋转部的旋转沿着所述旋转轴线的延伸设置方向进行直线移动。

公开(公告)号：CN113895600A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202110757060.8

申请日：2021-07-05

Applicant: 纳博特斯克有限公司

Inventor： 田高田诚 ,  田中浩太郎

IPC: B63H21/21

Abstract: 本发明提供一种船舶用操纵装置。本发明的实施方式的船舶用操纵装置(1)具备：操作部(2)，其能够与用于显示操作位置的平面状的显示面(5a)大致平行地移动；带(20)，其以与显示面(5a)大致平行的方式绕挂，与操作部(2)的移动联动；以及检测部(21)，其能够检测带(20)的移动量。

公开(公告)号：CN113874614A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202080037789.1

申请日：2020-05-22

Applicant: 国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所 ,  纳博特斯克有限公司

Inventor： 奥雷克谢·邦达伦科 ,  福田哲吾 ,  北川泰士 ,  出口诚 ,  藤原真

IPC: F02D41/14 ,  F02D41/04 ,  F02D29/02 ,  B63H21/21 ,  G05B11/36 ,  G05B13/02

Abstract: 本发明的课题在于提供一种通过前馈控制改善引擎性能的引擎控制方法、引擎控制系统以及搭载了引擎控制系统的船舶，该引擎控制方法执行：引擎模型设定步骤(S1)，设定引擎模型(41)；设定转速获取步骤(S2)，获取引擎(10)的设定转速(nsp)；参数获取步骤(S3)，获取用于预测引擎(10)的负载变动的参数；状态观测步骤(S4)，将参数应用至引擎模型(41)，进行包括引擎(10)的负载变动的状态观测；控制参数导出步骤(S5)，基于负载变动的预测结果和设定转速(nsp)，导出用于控制引擎(10)的前馈控制参数；引擎控制步骤(S6)，将前馈控制参数应用于引擎(10)的控制。

公开(公告)号：CN113719563A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110464359.4

申请日：2021-04-26

Applicant: 纳博特斯克有限公司

Inventor： 大野智也

IPC: F16D55/228 ,  F16D65/16 ,  F16D65/46 ,  F16D121/04

Abstract: 本发明提供制动装置和制动装置用的间隙调整机构，课题在于抑制一对旋转臂的基端部之间的距离出乎意料地变短。制动装置(10)中的间隙调整机构(70)具备外螺纹部(71)。在外螺纹部(71)嵌入有内螺纹部(72)。在内螺纹部(72)安装有使内螺纹部(72)相对于外螺纹部(71)向一个方向相对旋转的输入构件(73)。在间隙调整机构(70)中，在内螺纹部(72)相对于外螺纹部(71)向一个方向相对旋转了时，一对旋转臂(40)的基端部彼此的距离变长。而且，该间隙调整机构(70)具备容许内螺纹部(72)相对于外螺纹部(71)向一个方向的相对旋转且限制内螺纹部相对于外螺纹部向另一个方向的相对旋转的单向离合器(75)。

公开(公告)号：CN110023620B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201780072981.2

申请日：2017-11-30

Applicant: 纳博特斯克有限公司

Inventor： 野原修 ,  细田茂 ,  加藤圭 ,  大迫春奈

IPC: F03D17/00 ,  F03D7/04

Abstract: 本发明的目的在于有效地防止在驱动装置与齿圈啮合的啮合部产生过大的力而导致驱动装置和齿圈中的至少一者发生破损。驱动装置(10)包括：驱动装置主体(20)，其具有驱动齿轮(24a)，该驱动齿轮设置于风车(101)的可动部分的一构造体，并且与设置于风车(101)的可动部分的另一构造体的齿圈(107)啮合；以及异常检测部(80)，其用于监视在齿圈与驱动齿轮之间产生的力和驱动装置主体的状态中的至少一者。在异常检测部检测到异常的情况下，停止自驱动装置主体的驱动齿轮向齿圈的输出。

公开(公告)号：CN113586693A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110331703.2

申请日：2021-03-26

Applicant: 纳博特斯克有限公司

Inventor： 牧角知祥

IPC: F16H57/023 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明涉及减速器壳体、减速器以及减速器壳体的制造方法。本发明的减速器壳体在内周具有内齿。减速器壳体具有：内齿部，其包含所述内齿；和壳体主体部，其支承所述内齿部。所述内齿部由滑动性比所述壳体主体部的滑动性优良的材料构成。所述壳体主体部由硬度比所述内齿部的硬度高的材料构成。

公开(公告)号：CN113492620A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110156828.6

申请日：2021-02-04

Applicant: 纳博特斯克有限公司

Inventor： 大石一真 ,  富安健也

IPC: B60B19/12

Abstract: 本发明提供一种鼓形筒单元、轮子以及驱动单元。鼓形筒单元具备：鼓形筒支承轴，其支承于被驱动而旋转的鼓形筒保持件的外周；鼓形筒，其支承于鼓形筒支承轴；以及轴承，其将鼓形筒以能够旋转的方式支承于鼓形筒支承轴，鼓形筒具备限制异物从鼓形筒支承轴的轴向外侧向轴承进入的进入限制部。

公开(公告)号：CN113446158A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110192160.0

申请日：2021-02-19

Applicant: 纳博特斯克有限公司

Inventor： 小森启史

IPC: F03D7/04 ,  F03D17/00

Abstract: 本发明提供一种转矩估计装置、转矩估计方法以及存储介质。转矩估计装置具备：电流值获取部，其获取风车所具有的致动器的驱动部的电流值；存储部，其存储有对应信息，该对应信息表示在驱动部的驱动轴产生的转矩与电流值之间的对应；以及估计部，其基于电流值获取部获取到的电流值和对应信息来估计在驱动轴产生的转矩。

公开(公告)号：CN107433459B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201710356334.6

申请日：2017-05-19

Applicant: 纳博特斯克有限公司

Inventor： 中村江児 ,  沖村隆行

IPC: B23Q1/26 ,  B25B11/00

Abstract: 本申请公开一种双轴定位器，其具备：第1马达，其生成第1驱动力；第1减速器，其以预定的减速比放大所述第1驱动力；工件台，其在所述第1减速器放大了的所述第1驱动力的作用下绕沿着第1方向延伸的第1旋转轴线旋转；第2马达，其生成第2驱动力；第2减速器，其以预定的减速比放大所述第2驱动力；支承旋转体，其在所述第2减速器放大了的所述第2驱动力的作用下绕沿着与所述第1方向不同的第2方向延伸的第2旋转轴线旋转，使所述工件台倾斜。所述支承旋转体形成供所述第1马达和所述第2马达收容的收容空间。

公开(公告)号：CN113374748A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110172785.0

申请日：2021-02-08

Applicant: 纳博特斯克有限公司

Inventor： 岩崎仁

IPC: F15B11/02 ,  F15B11/08 ,  F15B13/02 ,  E02F9/22 ,  E02F9/08

Abstract: 本发明提供一种流体控制装置。本发明的液压控制装置(1)具备入口节流阀芯(5)、出口节流阀芯(15)来作为阀芯。入口节流阀芯(5)、出口节流阀芯(15)与设置于通过工作油来驱动的液压缸(113)的2个头端口(A3)、杆端口(B3)中的至少一方连接，进行对向液压缸(113)供给工作油的供给量和从液压缸(113)排出工作油的排出量中的至少任一方的控制。