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公开(公告)号：CN116840987A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311104997.0
申请日：2023-08-30
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种端面耦合器、光芯片、激光雷达及可移动设备，端面耦合器包括第一衬底、第一包层及传输波导组件，传输波导组件包括至少两传输波导，至少两传输波导包括第一传输波导及至少一第二传输波导，传输波导组件配置为可使第二传输波导传输的光信号以定向耦合的方式合束进入第一传输波导，传输波导组件配置为经由至少两传输波导的第一端接收光信号，以及经由第一传输波导的第二端输出光信号。本申请可以实现多波导输入及单波导输出，可以改善相关技术中需要通过压缩端面耦合器内的传输波导的接收端的宽度尺寸以提高端面耦合器的耦合效率的不足。
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公开(公告)号：CN112805586B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201980064663.0
申请日：2019-10-17
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要： 一种激光发射电路和激光雷达，属于激光雷达领域。激光二极管(LD)由原来的与释能开关元件(Q2)的漏极相连更改为与储能电容(C2)的第二端相连，且储能电容(C2)的第二端通过激光二极管(LD)的阴极接地，将储能电容(C2)的第二端通过激光二极管(LD)给悬浮起来，即储能电容(C2)的第二端不再直接接地，这样的激光发射电路在转能阶段，释能开关元件(Q2)的寄生电容不会因转能充电过程而造成激光二极管(LD)提前发光，从而避免激光二极管(LD)在非预期时间发光，解决了激光漏光的问题。
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公开(公告)号：CN116755100A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311036417.9
申请日：2023-08-17
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 龚昌盛
摘要： 本发明属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达设备及其测距调节方法，其中，测距调节方法首先标定出接收单元内不同像素位置的回波强度，以及对应的校正系数，并根据校正系数对不同位置的像素输出的强度数据进行修正，从而使得同一接收单元的对应像素输出的强度数据具有一致性，并根据修正强度数据确定待测物的距离信息，提高测距精准度。
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公开(公告)号：CN115267741B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210988960.8
申请日：2022-08-17
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 李坤仪
IPC分类号： G01S7/484 , G01S7/4911 , G01S7/481
摘要： 本申请涉及一种激光收发模组、激光雷达及自动驾驶设备。该激光收发模组包括壳体，壳体内设有激光发射系统、分束模块及激光接收系统；激光发射系统设有发射光整形结构，激光接收系统设有接收光整形结构；分束模块设于发射光整形结构与接收光整形结构之间，其中，发射光整形结构包括在激光的发射方向上间隔设置的快轴准直模块和慢轴准直模块，快轴准直模块与慢轴准直模块之间形成有第一光通道，第一光通道的截面积在激光束的发射方向上逐渐增大。本申请提供的方案，能够减少杂散光的产生，避免了相关技术中因杂散光过多而导致激光接收器出现提前饱和的现象，提升了激光雷达的近距离探测性能。
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公开(公告)号：CN110350943B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811139915.5
申请日：2018-09-28
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要： 本发明的实施例中公开了一种带能量传输的无线通讯装置和无线通讯方法，其中，开关单元在接收到下行控制信号后处于下行传输状态，在接收到上行控制信号后处于上行传输状态；所述开关单元处于下行传输状态，则主板控制单元发送下行数据信号至主板通讯磁环单元、底板通讯磁环单元、开关单元，并被底板控制单元接收；若所述开关单元处于上行传输状态，底板控制单元还发送上行数据信号至所述开关单元、底板通讯磁环单元、主板通讯磁环单元，被主板控制单元接收；能量磁环单元将所述底板控制单元发送的能量信号发送至主板控制单元，以给所述主板控制单元供电。本发明实施例能同时实现能量的传输和上行数据信号、下行数据信号的传输。
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公开(公告)号：CN116736265A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311022779.2
申请日：2023-08-15
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 汪敬
摘要： 本申请实施例公开了光芯片、FMCW激光雷达及可移动设备。该光芯片包括包层、偏振分束模块、第一光开关模块、第一收发波导模块与第一光电探测模块。偏振分束模块具有第一端口、第二端口与第三端口。第一光开关模块具有第一输入端口与多个第一输出端口，第一输入端口与第二端口连接。第一收发波导模块包括多个第一收发波导，每一第一收发波导与一第一输出端口对应连接。第一收发波导用于传输并出射探测光，以及用于接收并传输回波光，偏振分束模块还用于经由第二端口接收回波光，并经由第三端口输出回波光的至少部分。第一光电探测模块用于接收本振光及经由第三端口输出的回波光。该光芯片可改善FMCW激光雷达需要采用多个扫描器件实现二维扫描的现状。
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公开(公告)号：CN116699559A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310595073.9
申请日：2017-06-29
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种应用于多激光雷达的耦合系统的耦合方法，所述耦合方法包括下列步骤：内参标定；多雷达空间分布，使所述激光雷达保持一个基本的几何分布位置，其中，所述激光雷达间的几何参数包括在X、Y、Z轴方向上的偏移量dx，dy，dz，以及绕X、Y、Z轴的旋转角γ，β，α；外参标定；采集并融合数据，将所述激光雷达的点云数据变换到同一坐标系。上述耦合方法，将多个低线数激光雷达进行耦合，耦合平台使其满足几何参数，激光雷达的出射光线均匀的插入到基准的激光雷达的出射光线中，增加点云数据并进行点云数据融合。
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公开(公告)号：CN116667155A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310906928.5
申请日：2023-07-24
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 毛明明
IPC分类号： H01S5/40 , H01S5/42 , G01S7/484 , G01S7/4911
摘要： 本发明提出一种发射模组、激光发射模块和激光雷达设备，其中，发射模组包括对应拼接于同一发射镜头下的多块VCSEL芯片，其中，拼接于同一发射镜头下的所述VCSEL芯片的数量与探测视场对应的视场角度范围正相关；VCSEL芯片包括阵列排布的发光单元，发射模组将多块VCSEL芯片在单个镜头下进行拼接，形成大视场的同时，达到提高良率的目的。
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公开(公告)号：CN115825929B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111525513.0
申请日：2021-12-14
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 齐志宏
IPC分类号： G01S7/486 , G01S7/4912 , G01S7/481
摘要： 本申请实施例公开了一种激光接收装置及激光雷达。激光接收装置包括接收传感器和光学组件，光学组件包括第一棱镜，第一棱镜具有第一侧面和第二侧面，经探测目标反射的激光信号的至少部分可经第一侧面折射及第二侧面折射并射出第一棱镜，以到达接收传感器。本申请的第一棱镜能够对探测目标回波激光信号进行折射处理，以此能够对近距离探测目标的回波信号产生的偏移进行修正，增强近距离探测目标的回波强度。且棱镜相较于平面漫反射镜而言不会遮挡光路，占用的光路空间资源更少，能够同时满足激光接收装置排布紧密及保障近距离探测目标回波信号强度提升的效果，在多线束、小体积的激光雷达中表现优秀，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN111723826B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910204081.X
申请日：2019-03-18
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 徐棨森
IPC分类号： G06V10/776
摘要： 本申请涉及一种跟踪算法的精度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标物体的跟踪特征数据及所述跟踪特征数据的时间戳；获取目标物体的测量特征数据及所述测量特征数据的时间戳，将所述测量特征数据作为所述跟踪特征数据的参考值；将所述跟踪特征数据的时间戳与所述测量特征数据的时间戳同步，以使所述跟踪特征数据和所述测量特征数据对齐；根据对齐后的所述跟踪特征数据与所述测量特征数据，确定所述跟踪算法的精度。采用目标物体的测量特征数据作为跟踪特征数据的参考值，减少了精度测评误差，并采用多个时间节点的数据对作为多个检测样本，保证了跟踪算法的精度的准确性。
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