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公开(公告)号:CN217458214U
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202221563824.6
申请日:2022-06-22
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型提供了碳纤维展宽丝裁切设备,解决了现有的自动化裁剪设备在工作时难以使丝带类原料始终保持张紧、平直的状态,不利于裁切工作的进行的问题。本实用新型采用压力传感器监测碳纤维展宽丝的张拉力,并将压力传感器集成到导向辊机构上,使得本装置的空间结构得以大大精简,导向辊机构到裁切机构之间的距离得以大大缩短,降低了碳纤维展宽丝在裁切前的张拉力时长。而且,压力传感器和控制器配合能够实时动态调节第一伺服电机和牵引驱动机的转速差,使得碳纤维展宽丝的张拉强度能够始终保持恒定,使裁切好的碳纤维展宽丝的材料特性受到长时间张拉后的影响大大降低,提高了裁切后的碳纤维展宽丝的质量性能。
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公开(公告)号:CN216399684U
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202122858605.2
申请日:2021-11-22
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种跨度可调的工业机器人夹具,解决了工业机器人夹具不能满足对不同大小的物料的抓取和码放需求的问题。本实用新型,包括安装底板,安装底板的底部固定设有跨度调节平移机构和两个左右对称的夹手机构;跨度调节平移机构用以调节两个夹手机构之间的左右跨度;夹手机构包括两个前后对称设置的夹手组件和用以驱动两个夹手组件进行相向运动的前后平移机构。本装置可以实现对不同长度、粗细的物料进行抓取和码放,本装置结构简单、安装方便,灵活性高,可以大大提高码垛机器人的使用效率。
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公开(公告)号:CN216328387U
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202122941196.2
申请日:2021-11-27
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型提出了一种可双向变距机器人夹具,包括固定机架、移动框架、第一变距模组和第二变距模组,第一变距模组包括立板、变距导轨和吸盘装置,立板与移动框架固定连接,立板上开设有导向滑孔,吸盘装置通过变距滑轮与导向滑孔滑动连接,变距导轨沿横向设置并与固定机架固定连接,吸盘装置与变距导轨滑动连接;第二变距模组与第一变距模组的结构相同,第二变距模组的立板与移动框架滑动连接,变距导轨与固定机架滑动连接,固定机架上设置有驱动装置二;固定机架上设置有驱动装置一,驱动装置一驱动移动框架带动第一变距模组和第二变距模组的立板沿竖向活动,导向滑孔引导变距滑轮带动吸盘装置沿变距导轨滑动;实现本夹具的双向变距。
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公开(公告)号:CN216229451U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122837729.2
申请日:2021-11-19
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型提出了一种气动工业机器人抓手,涉及机器人抓手技术领域,包括基座、夹爪、气缸和滑动轴,气缸与基座固定连接,基座内开设有通孔,滑动轴位于通孔内,并与气缸的气缸杆连接,通孔的底部孔壁开设有放置槽,放置槽内放置有钢珠,滑动轴朝向放置槽的一侧设置有楔形挤压面,放置槽的周向均匀设置有三个安装孔,安装孔内安装有传动销,安装孔背离放置槽的一端固定连接有挡板,传动销的一端抵靠于钢珠,另一端贯穿挡板与夹爪的顶部铰接连接,夹爪的主体与基座的底部铰接连接,传动销套设有弹簧,弹簧一端抵靠于传动销的轴肩,另一端抵靠于挡板,弹簧处于压缩状态,解决现有技术中的机器人抓手结构复杂、尺寸较大或生产成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN212143102U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202020110089.8
申请日:2020-01-18
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型涉及纤维增强热塑性材料喷涂的技术领域,尤其涉及一种连续性增强纤维预浸带生产用粉末静电喷涂装置,包括送风系统、与送风系统的出口端相连通的流化床反应器、与流化床反应器相连通的粉末回收系统、以及智能监测装置,所述的流化床反应器的纤维丝束出口处的一侧设置有两个静电喷涂枪。本实用新型通过静电喷涂枪、流化床反应器、送风系统和匀风板,使粉末材料能充分进入到纤维束内部,大大的提高了浸渍效果;本实用新型的静电悬浮颗粒完全吸附在带有负电的纤维丝上之后,多余的粉末流体会通过流化床反应器的上端的出风口进入到粉末回收系统中,回收之后再进入到静电喷涂枪内再利用,避免了粉末的浪费和排放到空气中对环境的污染。
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公开(公告)号:CN211075687U
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201922200928.5
申请日:2019-12-10
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型提出了一种可移动多功能警务室,车体为可移动的方舱,在车体顶部的前后两端设置有两个高精度摄像头,在车体中部设置有照明设备,在车体后部还设有一个多功能显示屏;在车体内的四顶角各设有一个车内摄像头,在车体内还设有工作台、机柜、办公椅、储物间、武器柜、卫生间、组合橱柜、卡座。其有益效果是:通过新底盘选用、厢体轻量化技术和智能化的应用,警务室功能较传统警务室得到大幅度的扩展,更适合偏远地区及多路况行驶,警员工作环境得到改善,更使得其保持良好的工作状态。
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公开(公告)号:CN210237772U
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201920905937.1
申请日:2019-06-17
Applicant: 郑州大工高新科技有限公司 , 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: C23C16/458
Abstract: 本实用新型提出了一种用于气相沉积的耐高温组合支架,包括:底板、支柱、套管、两个挡条组;底板为水平放置的矩形板,底板两侧的横边两端设有台阶形的定位孔,支柱下端为与定位孔形状配适的台阶圆台,套管内直径与支柱外径相适配,档条组包括上档条、放置在底板两侧竖边上的下档条,上档条、下档条上设有多个相对应的等间距的通槽,其两端设有通孔,支柱从下至上依次穿过定位孔、下档条两端的通孔、套管、上档条两端的通孔;本实用新型可适用于气相沉积中薄边类基板表面生成大面积纳米薄膜或涂层,具有很高的效率,容易加工,成本低,适用于工业化大批量生产。
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公开(公告)号:CN210237770U
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201920903435.5
申请日:2019-06-17
Applicant: 郑州大工高新科技有限公司 , 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: C23C16/44 , C23C16/455 , C23C16/26 , B82Y40/00
Abstract: 本实用新型提出了一种用于制备纳米材料的气相反应炉,包括:炉体,炉体安装在炉体支架上,其特征在于:还包括供气系统、升降系统,供气系统设置在炉体的外侧并通过气管与炉体连通,炉体内设有上部导热板、导流均热板、炉腔、两个混气腔,炉体下部设有开口,上部导热板和两个导流均热板包裹在炉腔外部,混气腔位于导流均热板的外侧;在炉体下方还设有升降系统,升降系统上部设有升降台、炉门、下部导热板,炉门与炉体下部开口采用气密性结构密封。其有益效果是:本实用新型解决了小型CVD真空管式炉制备纳米材料面积小,生长不均匀的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209181505U
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201821842340.9
申请日:2018-11-09
Applicant: 郑州大工高新科技有限公司 , 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种设有内衬板的新型石墨烯隧道窑,包括窑体,窑体形成的窑腔表面设有石英或刚玉制成的上衬板、左衬板和右衬板,上衬板、左衬板和右衬板均设有圆弧形凸起;窑腔的上表面、左侧面和右侧面设有与圆弧形凸起相适配的凹槽。上衬板下表面设有与左衬板和右衬板半圆弧形顶端形状相适配的两条凹槽,窑体下部设有与左衬板底端和右衬板半圆弧形底端形状相适配的两条凹槽。上衬板、左衬板和右衬板与窑腔表面通过耐高温密封胶密封。石墨烯隧道窑气相沉积烧成中,增加硅质耐火材料或刚玉质耐火材料制成的内衬板,把传统的内衬耐火砖和反应气氛隔绝开,气相反应物不易沉积在窑腔传统内衬的耐火砖上,解决气相反应物在窑腔内衬上沉积的问题。
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公开(公告)号:CN208776835U
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201821366077.0
申请日:2018-08-23
Applicant: 郑州大工高新科技有限公司 , 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: C23C16/44
Abstract: 本实用新型提供的一种工业化化学气相沉积装置,包括多个依次相连接的腔体,所述的多个依次相连接的腔体从前往后依次为前置换室、预热室、反应室、冷却室和后置换室,所述前置换室的前壁、后置换室的后壁及各腔体之间相连接处均设置有闸门,各个腔体的侧壁上均设置有进气口和出气口,各腔体内均设置有传送装置和温度传感器,所述的传送装置用于相邻腔体之间的物料传送,所述预热室和反应室内均设置有加热装置,所述冷却室内设置有冷却装置。本实用新型提供的一种工业化化学气相沉积装置能够适用于不同尺寸的基材,不受管式炉管径的限制,能够分批次连续进行纳米材料或涂层的生长,可满足工业化生产的需要,且生产效率高,保护气体使用量少。
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