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公开(公告)号：CN119214759B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411706133.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种实现穿刺引导的计算机设备及系统。计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：确定包裹目标对象的病灶区域的安全治疗区域；在安全治疗区域中确定穿刺靶点；基于病灶区域、安全治疗区域及目标对象的轮廓构建三维图像；基于实时采集的超声图像与三维图像进行配准，得到配准后的三维图像；响应于超声探头的旋转操作，在第一显示区域实时根据旋转操作更新横断面图像、映射点以及矢状面的成像区域；当任意一个目标映射点位于横断面图像中矢状面的成像区域时，在第二显示区域显示位于矢状面的成像区域上的目标映射点在矢状面图像中的相对位置。如此，提升了穿刺引导的精准性。
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公开(公告)号：CN119405420A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510007524.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 中山大学附属第八医院(深圳福田)
Abstract: 本发明提供一种甲状腺消融术中监测方法、系统、存储介质和电子设备，所述系统包括数据获取单元；图像分割单元，用于获得甲状腺器官分割区域和病灶区域，基于病灶区域的空间信息，生成消融安全区域；三维重建单元，用于获取重建器官体数据；动态监测单元，用于将术前影像体数据与术中获取的超声图像序列进行实时配准以观测病灶的位置，获取甲状腺形变和病灶消融状态，动态监测病灶区域的消融过程以及消融完成情况。本发明通过一次配准加上多次快速二次精配准，省去了术中采集的数据的3d重建过程，方便监测甲状腺在消融状态下的形变，术中与术前配准解决了超声病灶术中定位不够清晰的问题，得到更好的消融结果。
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公开(公告)号：CN119214759A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411706133.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种实现穿刺引导的计算机设备及系统。计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：确定包裹目标对象的病灶区域的安全治疗区域；在安全治疗区域中确定穿刺靶点；基于病灶区域、安全治疗区域及目标对象的轮廓构建三维图像；基于实时采集的超声图像与三维图像进行配准，得到配准后的三维图像；响应于超声探头的旋转操作，在第一显示区域实时根据旋转操作更新横断面图像、映射点以及矢状面的成像区域；当任意一个目标映射点位于横断面图像中矢状面的成像区域时，在第二显示区域显示位于矢状面的成像区域上的目标映射点在矢状面图像中的相对位置。如此，提升了穿刺引导的精准性。
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公开(公告)号：CN119139016A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411629361.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于尿道重建的前列腺消融规划方法、系统、电子设备及介质，包括：获取人体医学影像，分割膀胱、前列腺内腺和外周并构建三维模型；基于手术器械获取的定位轨迹数据重建尿道；根据消融针的物理参数沿尿道的中心线进行布针静态规划，得到初始布针方案；或者获取术中实时超声图像，对消融范围进行实时监测；在消融针第一针击发后，根据所述实时超声图像确定实际消融范围，更新所述消融针物理参数；根据更新后的消融针物理参数，调用所述布针静态规划，动态调整布针方案；根据所述后续布针方案，能够引导消融器械至目标靶点，完成前列腺消融手术，有效提高操作的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118447357B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410903231.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的多模态图像融合方法、系统、存储介质和设备，所述方法包括接收器官的超声图像、CT图像；在CT图像中获得与超声图像尺寸匹配的对应CT局部区域图像；对CT局部区域图像生成伪超声图像；对超声图像和伪超声图像进行特征提取获得综合特征；对综合特征进行整合，获得形变位移场；采用形变位移场对超声图像进行处理，生成配准后的图像，将配准后的图像与CT局部区域图像进行融合。本发明通过生成对抗网络构建了原始超声和伪超声之间的特征关系，使得多模态影像的差异性更小，使得器官配准的特征向量更为接近，从而使得精配准的能量函数同时平衡轮廓位置的准确性及结构特征的对应性，使得精配准的结果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118593120A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411076451.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明提供一种术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，包括基于CT/MRI扫描仪建立术前扫描器坐标系统SCS，基于带有追踪器的医疗设备建立术中追踪器坐标系统TCS，接收图像数据，将采用术中追踪器坐标系统TCS的图像数据转换成术前扫描器坐标系统SCS，进行对齐。本发明的方法通过TCS重新配置或等效变换T，使最终TCS与SCS对齐，操作员不需要任何明确的额外输入或者操作，有助于更准确和简单地初始化图像。
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公开(公告)号：CN113990459B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111247365.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
IPC: G16H30/40
Abstract: 本发明公开了一种全自动测量CT/MRI容积内胸骨下端/剑突的方法，包括以下步骤：S1、将全身CT/MRI图像中的中轴平面以下部分裁剪掉，得到上半身图像；S2、将上半身图像中位于中冠状平面后方的部分裁剪掉，得到预搜索图像；S3、设定下阈值LT和上阈值UT，将预搜索图像中位于区间[LT,UT]内的体素值设置为前景像素；S4、建立坐标系并将预搜索图像置于坐标系中；S5、从最顶端的切片开始对切片进行搜索；S6、在当前切片中，寻找位于中矢状面周围且具有最低i坐标的前景像素；如果找到了，则选择下一级切片继续寻找；如果没有找到，则选择结束；S7、最终确定预搜索图像中胸骨下端或剑突的位置。
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公开(公告)号：CN118037794B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410450254.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本发明提供一种多模态多体位医学影像的智能配准系统，包括DICOM图像获取模块，用于获取目标器官的DICOM分割序列图像VM；超声图像获取模块，用于获取目标器官的超声分割序列图像UM；多体位粗配准模块，用于根据患者体位对VM和UM进行粗配准，获取粗配准矩并将轮廓点更新为UMP＇；配准优化模块，采用精配准算法对轮廓点VMP以及更新后的超声轮廓点UMP＇进行精配准，获取精配准矩阵作为配准结果。本发明的系统应用时，实现了CT/MRI影像中的目标器官和超声影像的精确配准与全面融合，用于医疗教学或者手术引导，帮助实现目标器官的精准定位。
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公开(公告)号：CN118037794A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410450254.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本发明提供一种多模态多体位医学影像的智能配准系统，包括DICOM图像获取模块，用于获取目标器官的DICOM分割序列图像VM；超声图像获取模块，用于获取目标器官的超声分割序列图像UM；多体位粗配准模块，用于根据患者体位对VM和UM进行粗配准，获取粗配准矩并将轮廓点更新为UMP＇；配准优化模块，采用精配准算法对轮廓点VMP以及更新后的超声轮廓点UMP＇进行精配准，获取精配准矩阵作为配准结果。本发明的系统应用时，实现了CT/MRI影像中的目标器官和超声影像的精确配准与全面融合，用于医疗教学或者手术引导，帮助实现目标器官的精准定位。
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公开(公告)号：CN118000863A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410422750.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请涉及一种基于多模融合的肾脏穿刺引导方法、系统和计算机设备，在穿刺引导界面的第一区域显示的是二维的超声图像中穿刺针与肾脏的相对位置关系，以及医学影像切片中穿刺针与肾脏的相对位置关系的基础上，还利用超声探头、穿刺针和所述三维重建模型的相对位置关系，在穿刺引导界面的第二区域实时显示超声探头模型、穿刺针模型和所述三维重建模型。从而医生从能从二维的角度查看穿刺过程，也能够从三维角度查看穿刺过程中超声探头、穿刺针以及人体的相对位置关系，丰富了穿刺过程中的穿刺引导信息，提高了穿刺效率以及穿刺精度。
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