-
公开(公告)号：CN116206282A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211693176.0
申请日：2022-12-28
申请人： 上海汽车工业(集团)有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/776
摘要： 本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质。可获取车辆在行驶过程中由相机传感器以及雷达传感器采集到的多个场景数据。再通过点云检测模型以及图像检测模型对场景数据分别进行目标检测，得到第一目标检测结果以及第二目标检测结果，从而确定每个场景数据的价值评分。最后，根据价值评分较高的n个场景数据，确定目标检测模型的训练数据。根据本申请实施例，能够基于价值评分较高的若干场景数据，确定该目标检测模型的训练数据。而该价值评分是基于多种目标检测模型对场景数据进行目标检测的结果确定出的。可见，通过由多种传感器采集到的场景数据，更准确、高效的确定价值评分较高的场景数据，从而更准确、高效的确定训练样本。
-
公开(公告)号：CN116164100A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111415334.1
申请日：2021-11-25
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC分类号： F16H61/662 , F16H9/04
摘要： 本发明提供一种无级变速器的速比控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取无级变速器当前的目标转速，并基于目标转速，确定无级变速器是否满足速比控制条件；当满足时，确定无级变速器当前的目标速比；确定目标速比的目标速比变化率，并基于速比限制策略，周期性的对目标速比变化率的变化率进行调整，并根据调整后得到的限制速比变化率调整无级变速器的速比，直至无级变速器的速比达到目标速比。根据速比限制策略周期性的对目标速比变化率的变化率进行调整，根据调整后的限制速比变化率调整无级变速器的速比，使得无级变速器的速比可以平滑的切换至目标速比，从而可以有效的减缓系统的流量波动，延缓CVT的老化情况和延长使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116156344A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211655002.5
申请日：2022-12-22
申请人： 上海汽车工业(集团)有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种中央网关和数据传输系统，其中，中央网关包括：车辆网关处理器，车辆网关处理器上包括：第一通信接口，用于接收座舱域控制器传输的座舱数据；第二通信接口，用于接收底盘域控制器传输的底盘数据；第三通信接口，用于接收传感器传输的传感器数据；第四通信接口，用于在车辆进入车库之后，接收车库服务器传输的车辆本地数据；第五通信接口，用于将中央网关的日志文件传输至数据存储设备；第六通信接口，用于将座舱数据传输至后台服务器；第七通信接口，用于将底盘数据和传感器数据传输至主控制器。根据本申请实施例，在车辆网关处理器上增设接口，使车辆的各个设备间能够进行安全可靠的数据传输，实现更多车载功能的定制。
-
公开(公告)号：CN115596836A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110771815.X
申请日：2021-07-08
摘要： 本发明公开了一种无级变速器故障诊断方法，该方法在车辆启动且各指标正常的情况下，可根据初步判断、一级测试策略、二级测试策略对主动轮传感器信号异常的原因进行准确诊断，且在诊断后，能够根据诊断结果进行故障处理；例如，当判断结果为主动轮转速传感器失效时，D/R档用涡轮转速信号替代主动轮转速；当判断结果为D/R离合器油压不足时，持续限制离合器输入端的扭矩小于30NM，可降低误判导致离合器长时间滑磨而烧毁的风险。
-
公开(公告)号：CN115578413A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110764479.6
申请日：2021-07-06
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本发明提供一种行人轨迹预测方法、装置及服务器，应用于人工智能技术领域，该方法获取预设数量的包含待预测行人的连续帧图片和待预测行人的历史运动轨迹，基于连续帧图片和历史运动轨迹得到待预测行人的历史轨迹编码特征、亲密度信息编码特征和视觉编码特征；最终将历史轨迹编码特征、亲密度信息编码特征，以及视觉编码特征输入预训练的轨迹预测模型，得到待预测行人的运动轨迹最终预测结果。本方法以三方面条件对行人轨迹进行预测，能够有效提高行人轨迹预测的准确性，进而满足实际应用需求。
-
公开(公告)号：CN115525705A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211128416.2
申请日：2022-09-16
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆实时信号处理方法及装置，方法包括：选择数据来源，所述数据来源传送的数据中至少包括第一信号；至少基于所述第一信号配置执行规则，所述执行规则包括触发规则和处理规则；选择处理后信号的流向目的地；基于以上生成第一任务并加载运行。本申请方案对系统进行了抽象，将公共的信号处理部分，抽象为独立的实时信号处理系统，通过数据的传递和连接，形成流式处理，大大减少业务迭代工作量；同时能够实现信号处理逻辑的脚本化、可视化，降低开发门槛，提升开发效率。
-
公开(公告)号：CN218892509U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202223469543.7
申请日：2022-12-23
申请人： 上海汽车工业(集团)有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本申请实施例提供了一种安装支架和车辆。在安装支架中，第一连接板和第二安装件中的一者可以连接在车辆的纵梁上，从而可以提高安装支架与车辆的连接强度。安装支架将工件与纵梁连接，第二安装件和第三连接板形成的夹持腔可以对工件进行限位和保护。即使安装支架受到外力的刮蹭，安装支架也不容易脱离纵梁，工件也可以稳定地限位在夹持腔内。安装支架可以增强工件与车辆的连接强度和限位精度，并使得工件可以更稳定地连接在车辆的纵梁上，减少自动驾驶车辆在侧翼子板区域存在的传感盲区。
-
公开(公告)号：CN218877212U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202320139443.3
申请日：2023-01-13
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种辅助制动踏板，包括：辅助踏板机构和制动拉索；制动拉索包括：拉索本体和拉索套管；拉索本体可运动设置于拉索套管内；辅助踏板机构的输出端连接于拉索本体的第一端，拉索本体的第二端用于连接主驾驶制动踏板臂。本方案在辅助踏板机构和主驾驶制动踏板之间，采用套管内置拉索的形式进行传动，拉索本体沿其长度方向传递制动操作的拖拽力，外部由拉索套管提供防护抵抗外部压力；其柔性结构的特点为提高了传递路径的设计自由度，与现有技术的刚性传动如连杆结构相比，本方案可绕开中央通道，不改变原车结构如内饰，为无人驾驶车辆的副驾驶或者后排提供一套安全可靠的应急制动方案。本实用新型还公开了一种汽车。
-
公开(公告)号：CN218877099U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202320135311.3
申请日：2023-01-13
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种后备箱隔振系统，用于电子设备在后备箱的隔振安装，包括：第一支撑、缓冲机构和第二支撑；所述第一支撑用于固定在后备箱，所述第二支撑通过所述缓冲机构安装于所述第一支撑，所述第二支撑用于安装所述电子设备。本方案采用科学的减震布局，得到车规级隔振试验验证，随车物品能够在车辆行驶中得到有效缓冲，正常工作。本实用新型还公开了一种应用上述后备箱隔振系统的汽车。
-
公开(公告)号：CN218845020U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222959726.0
申请日：2022-11-07
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC分类号： F16H41/22 , F16H41/24 , F16F15/121
摘要： 本实用新型提供一种液力变矩器及车辆，液力变矩器包括外壳、泵轮、锁止离合器组件、减振组件以及涡轮，锁止离合器组件包括固定于外壳的基盘、设置于基盘与外壳之间且可沿液力变矩器的厚度方向相对于基盘运动的闭锁拨环、设置于基盘与闭锁拨环之间的第一弹性件、以及固定于闭锁拨环朝向外壳的一侧的第一摩擦件，闭锁拨环与减振组件连接；通过第一弹性件施加给闭锁拨环的弹性力，使得闭锁拨环在未受到与该弹性力方向相反的油压作用力或受到的油压作用力不能克服弹性力时，第一摩擦件抵接于外壳。由此，动能由发动机通过机械传递依次传递给锁止离合器组件、减振组件、涡轮直至变速器，机械传递动能的方式增加了动能的传递效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
92 条记录 (耗时 0.112 秒)
