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公开(公告)号:CN118395364A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410865137.7
申请日:2024-07-01
申请人: 山东大学
IPC分类号: G06F18/2433 , G01M13/00 , G01M13/045 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048
摘要: 本发明提供基于改进EEMD和生成对抗网络的旋转机械故障诊断方法及系统,属于旋转机械故障诊断技术领域,获取振动信号,通过改进EEMD算法将振动信号分解为多个本征模态分量,形成一维振动信号;将一维振动信号通过灰度处理转化为二维图像,并构建单通道二维图像训练数据集;建立旋转机械故障诊断模型,并设定目标函数;基于鉴别器损失及生成器损失训练生成对抗网络,并扩充故障数据,利用真实训练数据及生成训练数据训练分类器实现故障诊断。本发明结合改进EEMD和生成对抗网络进行数据不平衡情况下故障诊断,可以对旋转机械关键部件在复杂工况下所训练的诊断模型具有较好的稳定性、鲁棒性。
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公开(公告)号:CN118376407A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410814658.X
申请日:2024-06-24
申请人: 山东大学
IPC分类号: G01M13/028
摘要: 本发明提供一种风电机组传动系统振动信号重构方法及系统,属于风电机组传动系统故障诊断技术领域,获取风电机组传动系统的振动信号,并采用CEEMDAN算法,对振动信号#imgabs0#进行分解,其中,#imgabs1#,n为数据长度,共得到L个本征模态函数;针对L个#imgabs2#,采用基于延迟互相关谱相似性检验的分量融合方法,对相似健康特征分量进行融合;针对m个#imgabs3#,采用基于功率谱相似性度量的分量融合方法,对噪声成分进行合并;针对n个#imgabs4#,采用基于差异性关联分析的分量筛选方法,筛选出健康分量,实现信号重构。本发明有效的提高了早期故障振动信号的健康状态特征,为风电机组传动系统故障诊断提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN118363554A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410583213.5
申请日:2024-05-11
申请人: 山东规格智能科技有限公司
IPC分类号: G06F3/14 , G06F16/958 , G06F16/957
摘要: 本发明属于LED应用技术领域,具体提供一种控制LED屏幕展示内容的方法、终端及存储介质,包括将MQTT客户端上配置的Web服务与MQTT代理服务器建立连接,并在MQTT代理服务器上订阅预设主题;Web服务接收MQTT代理服务器发布的与预设主题相关的目标屏幕信息;Web服务根据接收到的目标屏幕信息读取相应的配置文件,并根据配置文件对目标屏幕信息进行解析,并根据解析结果将解析出的展示数据发送给目标LED屏幕;目标LED屏幕对接收到的展示数据进行解析,并将该次解析后的展示数据进行展示。本发明通过MQTT协议实现MQTT客户端与MQTT代理服务器的连接,提高目标LED屏幕展示数据的传输安全性。
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公开(公告)号:CN118092193B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410495444.0
申请日:2024-04-24
申请人: 山东交通学院
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明提供一种基于FHS‑LQR算法的智能车辆轨迹跟踪方法,属于无人驾驶车辆轨迹跟踪技术领域,包括如下步骤:建立车辆跟踪误差动力学模型;以转向机构扰动作为随机噪声构建FHS‑LQR控制器,根据Riccati‑ZXL方程计算FHS‑LQR控制器的最优控制率;使用车辆跟踪误差动力模型对预测的车辆轨迹参数计算运行误差,基于运行误差和最优控制率生成车辆转角控制车辆运动;基于道路曲率构建速度规划模块,将速度规划模块添加到预测模型,控制车辆转向时的精度。本发明将具有乘性噪声的FHS‑LQR应用于车辆轨迹跟踪控制,同时引入道路曲率对速度进行修正,跟踪精度高,转向稳定性好,跟踪效果好。
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公开(公告)号:CN118323670A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410774150.1
申请日:2024-06-17
申请人: 山东创脂生物科技有限公司
摘要: 本发明涉及饲料储存技术领域,尤其涉及一种高脂肪饲料储存用防潮贮存舱。包括有底架、罐体和分隔板等,底架上固定安装有罐体,罐体内竖直方向上间隔固接有两个分隔板,两个分隔板将罐体内部分为三个独立隔室,罐体底部中央及两个分隔板中部均开有出料口,罐体外周的三个方向上分别开设有三组竖直间隔分布的开口,三组开口分别为进料口、进气口和出气口,每组开口均为三个,且分别与三个隔室相连通。本发明通过在罐体内部设置三个隔室,将新旧饲料分隔储存,能够在一个隔室进行进料的同时进行另一个隔室的出料,缩短新旧饲料的卸料和上料操作时间,并能有效避免新旧饲料混合的问题。
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公开(公告)号:CN118321262A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410443491.0
申请日:2024-04-12
申请人: 济南晶众光电科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种用于大功率激光倍频晶体的清理装置,涉及激光倍频系统技术领域,采用的方案是:包括安装在晶体安装件上的进气管道和出气管道,进气管道位于晶体安装件的左端下侧,出气管道位于晶体安装件的右侧上端,晶体安装件内部的晶体位于进气管道和出气管道之间,进气管道和出气管道上分别安装有进气阀门和出气阀门。本发明带来的效果是:该装置结构简单,适合对现有的激光倍频系统进行改造,通过反锁电磁阀门,能够实现出气阀门开启时进气阀门关闭,使得晶体安装件内部的高压气体排出,通过气体排出时的压力效应,能够将晶体安装件内部的挥发物质排出,气体采用氮气或者氩气,氮气或者氩气纯净无污染,能够直接排入大气,使用效果好。
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公开(公告)号:CN114915579B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202210251361.8
申请日:2022-03-15
申请人: 山东大学
摘要: 本发明涉及一种工业以太网安全性能的测试系统和方法,所述的系统包括FPGA芯片板,所述的FPGA芯片板上集成有第一数据转发接口、第二数据转发接口、第三通信配置接口以及数据缓冲区,所述的第一数据转发接口连接外部第一节点和所述的数据缓冲区,所述的第二数据转发接口连接外部第二节点和所述的数据缓冲区;外部第一节点和外部第二节点之间通过第一数据转发接口、数据缓冲区、第二数据转发接口进行双向数据通信;所述的第三通信配置接口与上位机进行数据通信,所述的第三通信配置接口连接有协议解析模块和故障注入模块;所述的FPGA芯片板还集成有安全响应时间测量模块,用于测量数据安全输出的响应时间。
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公开(公告)号:CN118023790B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410432271.8
申请日:2024-04-11
申请人: 苏州森峰智能装备有限公司
摘要: 本发明为一种直线式密封钉焊接生产线及生产方法,涉及新能源汽车动力电池生产设备技术领域。其技术方案为,一种直线式密封钉焊接生产线,包括物料传送带,物料传送带上设置有挡料装置,挡料装置能够阻挡电芯,挡料装置上方设置有抓取装置,挡料装置的侧面设置有转盘,转盘上设置有两个位置相对的对调夹具一和对调夹具二,转盘能够将对调夹具一和对调夹具二位置互换,对调夹具一位于抓取装置的下方,抓取装置能够将物料传送带上的电芯抓取到对调夹具一上,并将对调夹具一上的电芯抓取到物料传送带上,对调夹具二上依次连接有清洗装置和焊接装置。本发明的有益效果为,实现了上料和下料的同步操作,减少了传送带的需求,从而节约了成本和空间。
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公开(公告)号:CN118248457A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410395955.5
申请日:2024-04-02
申请人: 山东泰开互感器有限公司
IPC分类号: H01F41/12 , H01F41/063
摘要: 本发明公开一种多头电压互感器低压线圈绕制设备及绕制方法,属于互感器电压类线圈生产制造领域,包括机架、设在机架上的PLC主机、多头出线排线装置、断线装置、层绝缘裁切装置、自动折弯装置、直线导轨、卷绕主轴、放线装置、层间绝缘输送装置;以及多头出线排线装置上的线圈定位装置、层绝缘裁切装置上的纵切卷轴、伺服纵切刀、设在放线装置上的扁线架、圆线架、设在层绝缘裁切装置上的切断卷轴、气动切断铡刀;本发明能够实现四只线圈同时绕制,层间绝缘及端绝缘不再需要胶带固定,绕制过程对绝缘无损伤,应用于互感器后,产品误差性能、油品质量优良稳定。
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公开(公告)号:CN118242088A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410457812.2
申请日:2024-04-16
申请人: 新汶矿业集团有限责任公司华丰煤矿
IPC分类号: E21C41/18
摘要: 本发明涉及采煤技术领域,具体涉及一种“负煤柱”大倾角配面切眼施工方法,包括如下步骤:(1)以断层为界将煤层分为一采区和二采区,二采区为两层工作面开采,且二采区底分层切眼布置在一采区工作面采空区内;(2)按照切眼布置位置进行正规循环掘进施工,掘进做好防护,防护包括临时支护和永久支护,每一次正规循环前在迎头上半部打设六根锚杆,且相邻两次打设的锚杆交错式分布,当迎头顶板破碎或有漏顶危险时,先加固迎头支架,然后采用“撞楔法”超前控制破碎。本发明降低了开切眼期间的冲击风险,保障了施工安全,满足了生产安全需要。
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