公开(公告)号：CN104040874A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201380004503.X

申请日：2013-06-28

Applicant: BDT媒体自动化有限公司

Inventor： M·贡德尔

IPC: H02P8/12

CPC classification number: H02P8/12

Abstract: 本发明涉及一种用于操控步进电动机的方法，在该方法中，步进电动机的定子线圈通过电子控制器件这样顺序地通电，使得产生旋转的电磁场，其中，在为给定的定子线圈通电时，通过该定子线圈的线匝的电流被电子控制器件首先提高到所定义的电流规定值，并且在达到电流规定值之后，电流通过如下方式被斩波，即，由电子控制器件提供的穿过线匝的通过电流反复地被切断恒定的时间段并且接着进行斩波脉冲，在斩波脉冲期间由电子控制器件提供的通过电流重新被接通，直至重新达到电流规定值，其中，所述电子控制器件将每个斩波脉冲的宽度与可预定的参考持续时间相比较，所述斩波脉冲的宽度通过在重新接通通过电流之后重新达到电流规定值所需的持续时间来定义，并且一旦斩波脉冲的宽度首次低于参考持续时间，所述电子控制器件就开始给作为下一个的要通电的定子线圈通电，在该方法中，所述参考持续时间在操控步进电动机期间匹配于步进电动机的工作条件。

公开(公告)号：CN103795312A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201310737812.X

申请日：2013-12-27

Applicant: 深圳市赛亿科技开发有限公司

Inventor： 张源峰 ,  李光煌 ,  谭和华 ,  罗辉 ,  杜鹏飞 ,  邱海南 ,  郅军辉 ,  王波 ,  李刘海 ,  黎欣

IPC: H02P8/12

Abstract: 本发明公开了一种步进电机驱动电路，其中，A相功率放大电路的输出端与步进电机的A相端子相连，B相功率放大电路的输出端与步进电机的B相端子相连，A相积分放大电路包括有积分放大器U4D、积分放大器U5D、电压跟随器U5C和电位器DR2，B相积分放大电路包括有积分放大器U4C、积分放大器U5B、电压跟随器U5A和电位器DR1，通过调节电位器DR1和电位器DR2实现步进电机在工作之前的校准，消除前端电路对该驱动电路造成的误差，同时，利用两个电压跟随器分别对步进电机的两相电流进行检测，并且将检测结果分别反馈回积分放大电路，从而保证该驱动电路恒流输出。

公开(公告)号：CN103199782A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310101731.0

申请日：2013-03-27

Applicant: 广东欧珀移动通信有限公司

Inventor： 陈爱平

IPC: H02P8/12

Abstract: 本发明公开了光碟播放器激光拾取单元的步进电机控制方法，包括如下步骤：（1）步进电机驱动激光拾取单元沿步进电机的丝杆朝光碟的设定位置运动；（2）判断所述激光拾取单元能否到达所述设定位置；（3）若不能到达所述设定位置则增大步进电机的驱动电流，并重新执行步骤（1）。本发明能够有效克服因为光碟播放器的丝杆摩擦力增大而无法读碟的缺陷。

公开(公告)号：CN103178763A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201110454469.9

申请日：2011-12-20

Applicant: 陕西银星科技有限公司

Inventor： 易萍虎

IPC: H02P8/12

Abstract: 本发明公开了一种错相消除步进电机锁定噪声的方法，主要由CPLD、步进电机驱动器和H桥驱动器组成的系统结构，通过采用PWM对固定频率进行斩波，使用CPLD将两个H桥的开通时刻错开半个周期，使驱动电路的两组电路的产生峰值电流的时间错开，避免了峰值电流叠加而造成母线电流尖峰所产生的电流噪声。本发明设计合理、操作简单方便且使用效果好，当步进电机锁定时，对其两个绕组不进行同时启动，使绕组产生的电流峰值不会进行叠加，进而消除电流尖峰产生的噪声。

公开(公告)号：CN101951214B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201010229392.0

申请日：2010-07-09

Applicant: 东京威尔斯股份有限公司

Inventor： 菅沼直彦

IPC: H02P8/12 ,  H02P8/32

Abstract: 本发明涉及励磁电流切换方法和励磁电流切换装置，能够大幅度地抑制步进电动机停止时的衰减振动的不均。励磁电流切换装置(100)具备：控制器(11)、指令脉冲发生器(12)、电动机驱动器(13)、和同步电路(15)。在驱动机构(34)内设置同步电路(15)，与励磁电流(A)的上升同步地生成指令脉冲信号(22)，将指令脉冲信号(22)的上升作为起点设定起动期间(T1)，因此总是能够在起动期间(T1)内将至开始励磁电流(AB)的生成为止的间隔作为一定。因此，起动、加速和减速的各期间内的励磁电流的总量分别变为一定，能够大幅度抑制步进电动机停止时的衰减振动的不均。

公开(公告)号：CN101803173B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN200880107630.1

申请日：2008-02-13

Applicant: 三洋电机株式会社 ,  三洋半导体株式会社

Inventor： 新井满次 ,  大池豪

IPC: H02P8/38 ,  H02P8/12

CPC classification number: H02P8/36 ,  B41J19/202 ,  H02P8/12

Abstract: 提供一种马达驱动装置，该马达驱动装置具备：开关元件，其对流过步进马达的第一线圈的电流进行控制，该步进马达具有被电磁耦合的第一和第二线圈；整流元件，其能够从接地侧向第二线圈进行通电；线圈电流检测部，其能够对流过第一线圈的电流进行检测；再生电流检测部，其能够对流过整流元件的电流进行检测；控制部，其以规定间隔来接通开关元件，并且根据线圈电流检测部的检测结果，当流过第一线圈的电流达到规定的设定电流时，断开开关元件；以及负电流检测部，其检测在开关元件从接通转换为断开之后的被断开期间是否有绝对值大于规定的设定值的负电流流过整流元件，其中，控制部根据负电流检测部的检测结果，在未流过负电流的情况下，保持开关元件的断开状态。

公开(公告)号：CN101064483B

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN200710098049.5

申请日：2007-04-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 秦贤太郎 ,  早见泰明 ,  克莱颂·斯荣努姆柴 ,  甲斐敏祐

IPC: H02M7/48 ,  H02P8/12

CPC classification number: H02M7/53875 ,  H02M2003/1555 ,  H02P21/00 ,  H02P21/50

Abstract: 本发明提供一种用于控制电力变换装置的装置和方法。一种用于电力变换装置的控制装置，所述电力变换装置对来自直流电源的输出进行PWM，产生交流电输出，该控制装置包括：电流控制器，其将给定的电流命令值变换为电压命令值；载波产生器，其产生PWM载波；PWM产生器，其根据电压命令值和PWM载波产生要供给到电力变换装置的PWM信号；频率控制器，其产生来自载波产生器的PWM载波的频率的变化；以及电流控制增益控制器，其根据PWM载波的频率的变化产生电流控制器的电流控制增益的变化。电流控制器的电流控制增益根据来自载波产生器的PWM载波的频率的变化而变化。

公开(公告)号：CN101884162A

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN200880118903.2

申请日：2008-12-03

Applicant: 霍夫曼-拉罗奇有限公司

Inventor： H·埃格 ,  B·海因兹 ,  J·舒马彻尔

IPC: H02P8/12 ,  H02P8/38

CPC classification number: H02P8/12 ,  H02P8/38

Abstract: 为了控制步进电机，将经脉冲宽度调制的电流(S1)输送给步进电机的线圈(3)，并检测流经步进电机的电流(IM)以设定值(S4b)为基准是否位于由上开关阈(OG)和下开关阈(UG)限定的电流带宽内。在所检测的电流(IM)下降到下阈值(UG)时，接通线圈(3)的通电(S1)，而在所检测的电流(IM)上升到上阈值(OG)时，切断线圈(3)的通电(S1)。为了能探测失步(SV)，分析电流(IM)的信号曲线或其变化，并探测由失步引起的与给定值或给定值范围的偏差。分析对应的控制信号(S7)，由此能够间接地求得电流(IM)的信号曲线或其变化。

公开(公告)号：CN101789744A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010003203.8

申请日：2010-01-11

Applicant: 三洋电机株式会社 ,  三洋半导体株式会社

Inventor： 日置耕作 ,  高井和顺 ,  长沼武 ,  丹羽义博

IPC: H02P8/12

CPC classification number: H02P6/182 ,  G05B19/40 ,  H02P6/18 ,  H02P6/188 ,  H02P8/04 ,  H02P8/12 ,  H02P8/16

Abstract: 本发明提供一种驱动电路。其中，包括2个线圈(22、24)且使提供给该2个线圈(22、24)的供给电流的相位不同，由线圈(22、24)旋转转子(26)。在一方线圈(22)或(24)处于高阻抗状态的阶段检测在该线圈(22)或(24)中产生的感应电压。输出控制电路(12)根据感应电压的状态来控制提供给2个线圈(22、24)的电动机驱动电流的大小。从而，能将电动机驱动电流的大小控制为适当的值。

公开(公告)号：CN101594111A

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200910144060.X

申请日：2009-07-07

Applicant: 浙江新飞跃股份有限公司

Inventor： 朱良华 ,  李建新 ,  赵振

IPC: H02P8/12 ,  H02P8/36 ,  H02P8/06 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明属于电子技术领域，涉及一种工业缝纫机上的混合式四相六线步涉及一种步进电机控制器。它解决了现有的步进电机控制器控制步进电机运行时步进电机丢步、失控等问题。本步进电机控制器，包括一控制器以及与其相连接的步进电机的驱动电路，控制器包括CPLD，所述的CPLD内部分别设置有用于对相应于正反转向的输入脉冲进行计数的计数器、用于提供细分的时间常数的定时器、用于实现CPLD的I/O口的模拟量输出的DAC以及用于避免驱动电路中上下桥的同时开启而造成电路短路死区控制器，所述的CPLD信号输入端与外部单片机相连接，输出端与驱动电路相连接。本步进电机控制器具有能使步进电机运行时不丢步、不失控等优点。