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公开(公告)号：CN102111099A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010623086.5
申请日：2010-12-27
Abstract: 电动机驱动电路，本发明旨在以高精度高效率地驱动步进电动机。其中，感应电压检测部(40)在从第一线圈(22)或第二线圈(24)来看驱动部为高阻抗状态时，检测第一线圈(22)的两端电压或第二线圈(24)的两端电压，并检测在第一线圈(22)或第二线圈(24)中产生的感应电压。感应电压检测部(40)包括：差动放大电路(42)，其对第一线圈(22)的两端的电位或第二线圈(24)的两端的电位进行差动放大；和模拟数字变换电路(44)，其将从差动放大电路(42)输出的模拟值变换成数字值，输出到控制部。控制部以从外部设定的输入信号为基础来生成驱动信号，根据由感应电压检测部(40)检测出的感应电压来调整该驱动信号，并设定到驱动部。
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公开(公告)号：CN101789742A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010003206.1
申请日：2010-01-11
Inventor： 高井和顺
IPC: H02P7/29
CPC classification number: H02P6/08
Abstract: 本发明提供一种电动机速度控制装置，解决从电动机仅能获得一种与旋转同步的脉冲信号的电动机速度控制装置会产生电动机的反转失控的课题。前馈控制部输入设定电动机的目标旋转速度ωT的大小和方向的目标设定值，并根据ωT生成目标指令信号。反馈控制部生成对应于(ω-ωT)的誤差信号Ve，并根据Ve生成补偿指令信号。电动机速度控制装置根据将目标指令信号和补偿指令信号合成后的合成信号，将电动机的旋转速度控制为ωT。在合成信号的对旋转速度的调节方向与ωT的方向相反、且合成信号的强度超过了规定的阈值的状态持续了规定期间的情况下，判断为反转失控状态，并进行向正常状态的恢复处理。
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公开(公告)号：CN102111099B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010623086.5
申请日：2010-12-27
Abstract: 电动机驱动电路，本发明旨在以高精度高效率地驱动步进电动机。其中，感应电压检测部(40)在从第一线圈(22)或第二线圈(24)来看驱动部为高阻抗状态时，检测第一线圈(22)的两端电压或第二线圈(24)的两端电压，并检测在第一线圈(22)或第二线圈(24)中产生的感应电压。感应电压检测部(40)包括：差动放大电路(42)，其对第一线圈(22)的两端的电位或第二线圈(24)的两端的电位进行差动放大；和模拟数字变换电路(44)，其将从差动放大电路(42)输出的模拟值变换成数字值，输出到控制部。控制部以从外部设定的输入信号为基础来生成驱动信号，根据由感应电压检测部(40)检测出的感应电压来调整该驱动信号，并设定到驱动部。
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公开(公告)号：CN101789742B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010003206.1
申请日：2010-01-11
Inventor： 高井和顺
IPC: H02P7/29
CPC classification number: H02P6/08
Abstract: 本发明提供一种电动机速度控制装置，解决从电动机仅能获得一种与旋转同步的脉冲信号的电动机速度控制装置会产生电动机的反转失控的课题。前馈控制部输入设定电动机的目标旋转速度ωT的大小和方向的目标设定值，并根据ωT生成目标指令信号。反馈控制部生成对应于(ω-ωT)的誤差信号Ve，并根据Ve生成补偿指令信号。电动机速度控制装置根据将目标指令信号和补偿指令信号合成后的合成信号，将电动机的旋转速度控制为ωT。在合成信号的对旋转速度的调节方向与ωT的方向相反、且合成信号的强度超过了规定的阈值的状态持续了规定期间的情况下，判断为反转失控状态，并进行向正常状态的恢复处理。
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公开(公告)号：CN102035447A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010283471.X
申请日：2010-09-15
Inventor： 高井和顺
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动控制电路。差动放大器(30)检测同步电动机(20)稳定运行时的线圈电流Is。根据来自ATT电路(14)的输出等检测此时的施加电压S0。利用检测出的线圈电流Is、此时的施加电压S0、预先决定的比例因数As，并根据Ib＝As·S0-Is求出感应电流Ib。基于求出的感应电流Ib控制向电动机施加的电压。因此，能够有效地检测电动机的感应电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101789744A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010003203.8
申请日：2010-01-11
IPC: H02P8/12
CPC classification number: H02P6/182 , G05B19/40 , H02P6/18 , H02P6/188 , H02P8/04 , H02P8/12 , H02P8/16
Abstract: 本发明提供一种驱动电路。其中，包括2个线圈(22、24)且使提供给该2个线圈(22、24)的供给电流的相位不同，由线圈(22、24)旋转转子(26)。在一方线圈(22)或(24)处于高阻抗状态的阶段检测在该线圈(22)或(24)中产生的感应电压。输出控制电路(12)根据感应电压的状态来控制提供给2个线圈(22、24)的电动机驱动电流的大小。从而，能将电动机驱动电流的大小控制为适当的值。
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公开(公告)号：CN102035447B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010283471.X
申请日：2010-09-15
Inventor： 高井和顺
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动控制电路。差动放大器(30)检测同步电动机(20)稳定运行时的线圈电流Is。根据来自ATT电路(14)的输出等检测此时的施加电压S0。利用检测出的线圈电流Is、此时的施加电压S0、预先决定的比例因数As，并根据Ib＝As·S0-Is求出感应电流Ib。基于求出的感应电流Ib控制向电动机施加的电压。因此，能够有效地检测电动机的感应电流。
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公开(公告)号：CN101789741A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010003202.3
申请日：2010-01-11
Inventor： 高井和顺
IPC: H02P7/29
CPC classification number: H02P6/08
Abstract: 本发明提供一种电动机速度控制装置，在减轻电路规模、处理负荷的增加的同时，实现在不依赖于目标旋转速度的增益下的反馈控制。根据脉冲周期τP与电动机的旋转速度ω成反比例地变化的脉冲信号来控制ω。计数时钟生成电路(40)使计数时钟的时钟频率FC与目标旋转速度ωT成比例地变化。脉冲周期测量部(38)以在当前的ω下的τP对计数时钟进行计数从而求得测量计数值C。反馈滤波器(44)输入C与对应于ωT的目标计数值CN之差作为误差信号Ve，并生成用于补偿误差信号Ve的指令信号。反馈滤波器(44)用与ωT成比例的倍率使指令信号缩放。
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