冲抓机自主作业控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN113805479B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202111175646.X

    申请日:2021-10-09

    发明人: 陈明旭 王梓宇

    IPC分类号: G05B11/42 E02D7/06

    摘要: 本发明提供了一种冲抓机自主作业控制方法及系统,采用了特征识别和特征定位技术,通过对图像数据的不断反馈进行微调,对周围环境的特征与历史环境进行匹配定位,利用机械原理进行惯性的抵消,从而实现冲挖机的全自动作业,只需要提前人工操作一遍记录下关键数据,就能在之后的冲挖中进行全自动作业,自动找到钻孔、自动微调到钻孔正上方、自动收放抓斗和叶片并自动运送并卸载沙土,无需实时高度专注的监督作业和频繁介入,极大的降低操作人员的操作难度和素质要求,即使新手也能快速上手,无需多次更换操作员,极大的提高作业效率,降低事故率和人工成本。

    一种液压桩机
    63.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114790737B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202210329798.9

    申请日:2022-03-31

    发明人: 郑希 郭克诚

    IPC分类号: E02D7/06 E02D7/14

    摘要: 本发明公开了一种液压桩机,属于建筑桩机技术领域,包括塔吊车;升降驱动组件,固定连接在所述塔吊车的前端;水平驱动组件连接在所述升降驱动组件上;液压锤固定安装在所述水平驱动组件的下方,所述液压锤包括顺次固定连接的液压驱动组件、锤芯组件和冲压组件,所述液压驱动组件适于给所述锤芯组件一定的液压力,以带动所述冲压组件打击桩基;所述升降驱动组件适于带动所述水平驱动组件和所述液压锤作竖直运动,所述水平驱动组件适于驱动所述液压锤沿着所述水平驱动组件水平方向作水平运动。本发明能解决传统桩机使用不够灵活、应用范围有限、操作麻烦、效率低下以及噪音较大的技术问题。

    一种市政路桥工程使用的扩桩设备

    公开(公告)号:CN116397645A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310439536.2

    申请日:2023-04-23

    申请人: 肖建波

    发明人: 肖建波

    摘要: 本发明提供一种市政路桥工程使用的扩桩设备,涉及工程扩桩技术领域,包括安装支撑部;所述安装支撑部上固定连接有固定导流部;所述安装支撑部上滑动连接有四个定位锚固装置;所述安装支撑部上滑动连接有膨胀驱动部;所述膨胀驱动部上固定连接有止流安装部;所述安装支撑部包括:支撑外桩筒、锚固孔和滑动安装条,所述支撑外桩筒上开设有四个锚固孔;可以有效的辅助提高扩桩稳定性,同时可以扩大扩桩混凝土直径,优化扩桩工艺效果,解决了目前现有的市政路桥工程使用的扩桩设备而言,不能实现止流输料,在锤击过程中混凝土极易回流,影响扩桩质量以及效率,同时不能实现锚固扩桩,扩桩工艺效果差的问题。

    一种土地测量定位用打桩挖方设备

    公开(公告)号:CN116335131A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310601065.0

    申请日:2023-05-26

    摘要: 本发明公开了一种土地测量定位用打桩挖方设备,涉及挖方领域,包括移动车板,所述移动车板的外侧活动安装有四个移动轮组,所述移动车板的上端后方固定安装有操作座椅和操控台,且操控台位于操作座椅的前方。本发明所述的一种土地测量定位用打桩挖方设备,不仅能够实现对升降立柱的垂直升降控制,并且三角支撑结构更加牢固,受力更大,更适合高强度的打桩挖方作业使用,增加打桩和挖方施工的高度,能够更深的进行挖方以及打入更长的桩杆,实现单头升降驱动打桩挖方作业的同时进行,更换模式更加方便,更方便测量的打桩挖方使用,增加打桩挖方的作业范围,更广泛的进行打桩挖方使用,降低了测量打桩挖方时移动的麻烦。

    一种桩梁一体化设备
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116289585A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310218126.5

    申请日:2023-03-08

    IPC分类号: E01D21/00 E02D7/06 B66C13/08

    摘要: 本发明公开了一种桩梁一体化设备,包括机架、起重组件和打桩组件。机架包括两根主梁,两根主梁之间通过两端的连接横梁进行连接。起重组件包括吊梁天车和吊桩天车。吊梁天车和吊桩天车活动式安装在机架上,且均配备有起重机。吊梁天车用于实现梁片的纵移、横移、起落及旋转作业。吊桩天车用于实现预制管桩的吊装和运输作业。打桩组件设置在机架的一端。打桩组件包括纵移横梁总成、横移横梁总成和打桩架。打桩架通过纵移横梁总成和横移横梁总成安装在机架上。打桩架上设置有钻孔件和打桩件。同时不需铺设便道、栈桥和借助大型船机设备,能够完成预制桩水平运输、喂桩、打设、接桩和截桩,改变现有盖梁现场浇筑情况,保护了周围地理和生态环境。

    一种钢管桩打桩方法
    69.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116065582B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310207612.7

    申请日:2023-03-07

    摘要: 本发明公开了一种钢管桩打桩方法,其打桩系统包括第一钢丝绳、第一吊耳、第一自锁机构、位移补偿器、第二自锁机构、第二钢丝绳和打桩锤;竖直设置的位移补偿器的活动端运动方向为竖直上下滑动,且在其活动端卡接设有第一自锁机构,并在其固定端底部左右间隔对称设有第二自锁机构;在第一自锁机构的上表面竖直固定设有第一吊耳,且起重船的吊机通过第一钢丝绳与第一自锁机构连接后,将第一自锁机构与位移补偿器的活动端卡接自锁,再将第二自锁机构通过第二钢丝绳与竖直设置的打桩锤连接,进而在沉桩过程中通过位移补偿器进行竖直位移补偿。本发明通过工字形活塞杆和双向气缸结构的配合实现竖直位移补偿,降低吊臂折断的风险。