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公开(公告)号：CN108238397B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201810019485.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京翰宁智能科技有限责任公司
Inventor： 李瀚懿
Abstract: 本发明公开了一种利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，包括以下步骤：根据新的动作指令选择出多张现有指令卡牌；移动机器人首先读取命令开始卡牌，然后按顺序依次读取现有指令卡牌，每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作指令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作指令并按顺序保存；读取完现有指令卡牌后，再读取一张空白的指令卡牌；最后读取命令结束卡牌；按先后顺序依次将保存的每一条动作指令取出并组合成一个新动作指令，将该新动作指令与卡牌编号添加到卡牌编码与动作指令对照表中。本发明，利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，无须制作新的指令卡牌，避免浪费，提高了效率。
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公开(公告)号：CN109536801A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811449464.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 重庆医科大学附属永川医院
Inventor： 屈一鸣
Abstract: 本发明涉及医用材料技术领域，尤其涉及一种生物医用多孔镁合金及其制备方法，该生物医用多孔镁合金以重量百分含量计，由如下成分组成：Zn：2-5wt.％；Y：0.5-1wt.％；Ce：0.05-0.85wt.％；Sr：0.005-0.02wt.％；Ca：1.5-2.5wt.％；其余为Mg；其制备方法包括如下步骤：以纯镁锭、镁锌中间合金、镁钇中间合金、镁铈中间合金、镁锶中间合金、镁钙中间合金为原料，且按上述多孔镁合金的重量百分比进行计算配料，并放入坩埚内；之后进行熔化，精炼，造孔，最后成型，即获得生物医用多孔镁合金。本发明所制备的生物医药多孔镁合金的抗拉强度和屈服强度均达到390MPa以上，且成本较低，适用于作为骨组织再生的材料，解决了现有的镁合金制备成本高，力学性能低的问题。
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公开(公告)号：CN109302969A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811354505.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 徐金金
Inventor： 徐金金
Abstract: 本发明公开了一种用于混合型种植园的可调式滴灌系统的连接管道，包括分流管、毛管和调节模块，所述调节模块包括两种，一种为干管调节模块，另一种为支管调节模块，所述调节模块包括若干个连通组件，所述连通组件的两侧均固定连接有若干个固定串联在一起的伸缩组件，毛管通过设置支管调节模块，能够保证管道的密封性能，同时实现调节滴灌间距的功能，以适应混合型种植园内不同植被所需的最大湿润直径和土壤湿润比，提高滴灌效率，在改变种植品种后也可根据需要再次调节，无需拆卸重新更换，能够反复利用，有效降低了成本。
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公开(公告)号：CN108817941A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810715223.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 安徽派日特智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于仪表器组装的旋铆扣边装置，包括机架，所述机架上设有旋转机构、靠近旋转机构设置的扣铆机构，旋转机构中自下而上依次放置铝壳、弹簧、表壳，并夹紧铝壳进行旋转，扣铆机构将铝壳的边缘向内翻边使其紧压在表壳的凸肩上；旋转机构包括两个安装座；安装座包括固定座、轴承、扣紧旋转齿轮、头套、弹簧夹头、收紧杆、长齿条、回拉气缸、下拉气缸；扣铆机构包括固定台、连接板、推动气缸、扣边锥形块。本发明实现对铝壳与表壳各接触部位的均匀铆接，解决两者安装空间小难以铆接的问题，提高产品的加工质量，结构紧凑、操作简单、使用方便，能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108238397A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810019485.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京翰宁智能科技有限责任公司
Inventor： 李瀚懿
CPC classification number: B65G1/04 , B65G1/1373
Abstract: 本发明公开了一种利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，包括以下步骤：根据新的动作指令选择出多张现有指令卡牌；移动机器人首先读取命令开始卡牌，然后按顺序依次读取现有指令卡牌，每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作指令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作指令并按顺序保存；读取完现有指令卡牌后，再读取一张空白的指令卡牌；最后读取命令结束卡牌；按先后顺序依次将保存的每一条动作指令取出并组合成一个新动作指令，将该新动作指令与卡牌编号添加到卡牌编码与动作指令对照表中。本发明，利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，无须制作新的指令卡牌，避免浪费，提高了效率。
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公开(公告)号：CN108817941B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810715223.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 安徽派日特智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于仪表器组装的旋铆扣边装置，包括机架，所述机架上设有旋转机构、靠近旋转机构设置的扣铆机构，旋转机构中自下而上依次放置铝壳、弹簧、表壳，并夹紧铝壳进行旋转，扣铆机构将铝壳的边缘向内翻边使其紧压在表壳的凸肩上；旋转机构包括两个安装座；安装座包括固定座、轴承、扣紧旋转齿轮、头套、弹簧夹头、收紧杆、长齿条、回拉气缸、下拉气缸；扣铆机构包括固定台、连接板、推动气缸、扣边锥形块。本发明实现对铝壳与表壳各接触部位的均匀铆接，解决两者安装空间小难以铆接的问题，提高产品的加工质量，结构紧凑、操作简单、使用方便，能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111338221B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010108465.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 珠海荣邦电子科技有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种多设备的自适应控制方法、装置及系统，方法包括：获取设备的控制指令；根据预设发射顺序将各控制信号发射给对应的设备；判断在预设时间内是否接收到响应信号；当在预设时间内接收到响应信号时，将控制指令与控制信号进行匹配并将对应的控制协议置于发射顺序的首位，得到新的发射顺序并确定为预设发射顺序；如果当前控制信号不是预设发射顺序中的最后一个控制信号，返回根据预设发射顺序将各控制信号发射给设备的步骤，直到发射顺序中控制信号均已发射。本发明将多种控制协议对应的控制信号发送到被控设备，通过检测设备的响应情况自适应的调整控制信号的发射顺序，减少设备响应时间，提高匹配精准度，实现对多设备的统一控制。
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公开(公告)号：CN114191549B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111437491.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 广西中医药大学
Abstract: 本发明属于医药技术领域，尤其涉及一种肠道SGLT1靶向的多西他赛‑姜黄素固体脂质纳米粒及其制备方法与应用。其原料按照质量比为：单硬脂酸甘油酯200‑400mg、卵磷脂100‑300mg、多西他赛10‑25mg、姜黄素10‑25mg、靶向材料5‑40mg、十二烷基麦芽糖苷240‑450mg。本发明的纳米粒将多西他赛和姜黄素(光敏剂)共同装载到半乳糖修饰的固体脂质纳米粒中，这样既能解决多西他赛和姜黄素不良反应严重和口服生物利用度低的问题，又能实现化疗联合光动治疗，高效协同抗肿瘤作用。
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公开(公告)号：CN112666877B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110133041.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 亚特智物联技术(广东)有限公司
Inventor： 陈智鋆
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种物联网的控制系统，涉及物联网技术领域，能够解决现有技术中网关断网重启后无法按照用户发出的控制指令进行控制的问题。该系统主要包括：控制器、网关和智能物联设备；控制器根据用户输入，生成并发送控制指令；网关接收并缓存控制器发送的控制指令，以“第一状态”标识控制指令；智能物联设备向网关上报第一指令下发请求；网关接收智能物联设备上报的第一指令下发请求，下发控制指令；智能物联设备接收网关下发的控制指令，生成并发送第一状态修改请求。本申请应用于控制物联网中控制指令下发的过程中。
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