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公开(公告)号：CN114059243A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111512924.6
申请日：2021-12-11
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种缝纫机的驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域。采用一台电机在不同时间下驱动倒回缝调节机构、抬压脚机构和剪线机构。在控制系统的控制下，驱动机构在不同的时间分别驱动固定在输出轴上的倒回缝曲柄、压脚曲柄和剪线曲柄执行各自的缝纫动作，达到了降低制造成本的同时，对内部结构也进行了简化，扩大了缝纫机内部的运行空间的目的，具有结构精简、运行稳定、延长零部件使用寿命、反应快等优点。
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公开(公告)号：CN113969467A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111236616.5
申请日：2021-10-23
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
摘要： 本申请一种缝纫机的送布驱动电机特征在于，所述送布驱动电机在静止状态下开始往复转动是先向一个方向转动22.5°±2.5°，再往回摆动45°±5°，再以45°±5°角度循环往复进行往复转动实施5mm针距的缝制，并且可以在缝纫机非上电的情境下进行测量，取得实际测量数据，在缝纫机控制系统的控制下通过送布驱动电机的运转提高了缝纫机对针距的精准控制，从而提高了缝纫机的缝制品质。
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公开(公告)号：CN113897736A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111292859.0
申请日：2021-11-03
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
摘要： 本申请一种缝纫机的送布驱动电机，送布驱动电机以来回转的方式驱动输出轴带动主动轮和同步带使从动轮和送布轴以一定的角度进行摆动，促使安装在送布轴上的送布牙座以及送布牙架以相同的角度进行摆动，送布牙因此获得前后送布动作。利用上述送布驱动电机驱动同步带来替代摆动座进行运作；送布驱动电机在静止状态下开始来回转动是先向一个方向转动22.5°±2.5°，再往回摆动45°±5°，再以45°±5°角度循环往复进行来回转动实施5mm针距的缝制，并且可以在缝纫机非上电的情境下进行测量，取得实际测量数据，在缝纫机控制系统的控制下通过送布驱动电机的运转提高了缝纫机对针距的精准控制，从而提高了缝纫机的缝制品质。
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公开(公告)号：CN113564816A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110851904.5
申请日：2021-07-27
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种缝纫机的送布牙驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域，具有抬牙轴和送布轴，其特征在于，还具有抬牙电机、送布电机和送布牙，抬牙电机连接并驱动抬牙轴，送布电机连接并驱动送布轴，在缝纫机的控制系统控制下达到抬牙电机和送布电机间接实现送布牙的送布动作的目的。本申请的缝纫机去除了摆动座这一传统部件，但又能完全具备摆动座所具备的功能，同时，打破了传统缝纫机的设计理念，取消了由凸轮连接并驱动的送布连杆和抬牙连杆的技术，使得缝纫机制造上降低了成本，结构简单，为一种无需润滑系统的高效的缝纫机。
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公开(公告)号：CN113430726A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110853222.8
申请日：2021-07-27
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种缝纫机的驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域。针对现有缝纫机技术结构复杂以及需要润滑系统的保障，本申请要实现一种结构简单无需润滑的一种缝纫机的送布牙驱动机构，以克服上述缺点，具有上轴电机、上轴、下轴、抬牙轴和送布牙，所述上轴由上轴电机驱动，其特征在于，所述上轴上无凸轮设置，下轴由旋梭电机驱动，抬牙轴由抬牙电机驱动，送布轴由送布电机驱动。上轴上无凸轮设置打破了传统缝纫机的设计理念，同时取消了由凸轮连接并驱动的送布连杆和抬牙连杆，使得缝纫机制造上降低了成本，无需润滑系统对传动件进行润滑；去除了摆动座这一传统部件，缝纫机还能完全具备摆动座所具备的功能，具有较高的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN113119095A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110561698.4
申请日：2021-05-23
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及机械臂技术领域，具有底座、基座关节、横梁臂、活动臂、升降臂和执行关节，所述底座上固定安装有基座关节；所述基座关节上安装固定有横梁臂，所述横梁臂上安装有活动臂，所述活动臂具有定位架位于活动臂和横梁臂右侧面/或左侧面；所述活动臂的前端安装有升降臂，升降臂的下端安装有执行关节。本申请具有的基座关节、电机一和电机二优选采用伺服电机，活动臂定位架的位置设置很好地解决了现有机械臂运送物料范围所限问题，提高了本申请的机械臂的操作灵活性，具有较高的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN113119091A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110561697.X
申请日：2021-05-23
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，包括有基座、移动关节、执行关节和装配工位，所述移动关节安装在基座上，所述执行关节安装在移动关节上，所述装配工位设置在基座内，所述移动关节的下部与基座具有的两块侧板之间为执行关节的运行范围。本申请的机械臂具有所需作业面积小，有效提高了生产效率，装配方便快捷，使用机械臂数量少，维修方便等优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷；同时，也对企业降低制造成本起到一定的作用，具有较高的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN113118748A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110561695.0
申请日：2021-05-23
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，包括有基座、移动关节、执行运送关节、紧固作业关节和装配工位，其特征在于，所述的移动关节安装在基座上，所述执行运送关节和紧固作业关节安装在移动关节上，所述装配工位设置在基座具有的侧板之间。本申请的有益效果是：装配机械臂具有所需作业面积小，有效提高了生产效率，装配方便快捷，使用机械臂数量少，维修方便等优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷；同时，也对企业降低制造成本起到一定的作用，具有较高的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN112779692A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110142139.X
申请日：2021-02-02
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种缝纫机的抬压脚机构，具体涉及缝纫机制造技术领域。包括有送布牙，其特征在于，所述抬压脚机构执行抬压脚动作在送布牙停止前后送布动作的静止状态下进行。抬压脚机构还具有驱动抬压脚凸轮、转动杠杆、抬压脚顶杆、驱动电机和针距定位轮，抬压脚顶杆抵靠在驱动电机驱动抬压脚凸轮具有的抬压脚最高点上时，转动杠杆具有的滑动件位于针距定位轮的针距定位槽中部。本申请送布牙停止前后送布动作的静止状态是基于缝纫机电控系统来控制的，解决了步进电机一拖二的技术下抬压脚动作时送布牙出现抬升动作并高出针板面的技术问题，具有较高推广使用价值。
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公开(公告)号：CN112779690A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110134708.6
申请日：2021-01-30
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种具有定位零位功能的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域，包括有驱动电机、主动轮、针距杠杆、针距调节连杆和摆动座，驱动电机驱动主动轮通过针距杠杆和针距调节连杆作用于摆动座，主动轮具有针距调节及零位定位轮，驱动电机驱动针距调节及零位定位轮推动针距杠杆具有的滑动件进入针距调节及零位定位轮具有的送布牙零位定位槽，滑动件间接作用于摆动座使得摆动座处在零位状态。本申请缝纫结束时实现凸轮的送布牙定位杆作用于转动杆的定位送布牙作用面，在零位位置执行剪线，实现剪线后的余线尽可能的短的技术效果，本申请针距调节和送布牙的零位位置定位都是基于缝纫机电控系统来控制实现的，具有较高推广使用价值。
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