本申请提出一种装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，包括有基座、移动关节、执行运送关节、紧固作业关节和装配工位，其特征在于，所述的移动关节安装在基座上，所述执行运送关节和紧固作业关节安装在移动关节上，所述装配工位设置在基座具有的侧板之间。本申请的有益效果是：装配机械臂具有所需作业面积小，有效提高了生产效率，装配方便快捷，使用机械臂数量少，维修方便等优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷；同时，也对企业降低制造成本起到一定的作用，具有较高的推广使用价值。