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公开(公告)号：CN103447232B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310315260.3
申请日：2013-07-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种四驱非等幅振动筛机构，包括振动筛以及振动机构，所述振动机构包括一对前偏心轮、一对后偏心轮、一对前多级连接杆以及一对后多级连接杆，所述前偏心轮及后偏心轮由传动机构驱动，前偏心轮及后偏心轮与机架之间可旋转式连接，所述前偏心轮的偏心距大于后偏心轮的偏心距，所述前多级连接杆为三级连接杆结构所述后多级连接杆为两级连接杆结构。本四驱非等幅振动筛机构，由于前连接杆采用三级连接杆结构，后连接杆采用两级连接杆结构，加上偏心轮的驱动，加上筛体本身这些结构之间的相互作用，会使振动筛前端的运动轨迹呈“∞”形，后端的运动轨迹呈椭圆形，使整个筛面的振动方向增多，能够达到更好的筛分效果。
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公开(公告)号：CN103828785A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410072467.7
申请日：2014-02-28
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种多功能果园作业机，包括行走机构、喷药装置、涂白装置和疏花装置。多功能果园作业机集成了可进行喷药、涂白和疏花三种工作的装置，实现了果园中果树的疏花、涂白、喷药的半自动化作业，使人能够更便捷的对果树进行疏花、涂白和喷药，减轻了人的劳动强度，提高了生产效率，单机的功能多，也降低了设备采购的整体成本，投入产出比低。
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公开(公告)号：CN103605328A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310496161.X
申请日：2013-10-22
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于STC单片机的嵌入式PLC工控板，包括具有监控显示器的上位机及与上位机信号连接的下位机，所述下位机具有外部设备输出端口，所述外部设备输出端口与外部设备连接；所述上位机包括与下位机信号连接的外部设备工控板及与外部设备工控板相连的用于将用户编写程序的梯形图及指令表生成下位机可识别的目标代码的梯形图程序控制模块；所述下位机由中央处理器及均与中央处理器电连接的输入电路模块、输出电路模块、电源电路模块及通讯电路模块组成。本发明大大节约了系统的反应时间，实现了直接由上位机控制下位机继电器的目的。
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公开(公告)号：CN103591209A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310553818.1
申请日：2013-11-08
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 七级可调的往复式电流变液阻尼器主要包括正负极导线、活塞缸盖、导电橡胶，活塞杆，绝缘活塞缸，正负极，回流控制通路，小活塞，中活塞，大活塞，电流变液。正负极导电橡胶替代密封材料，有密封与导电作用。小活塞、中活塞、大活塞的安装形式由所受阻尼力决定，当阻尼力大、受力不明、运动速度快，采用双活塞、三活塞形式；当阻尼力小，采用单一活塞形式。回流控制通路替代节流控制阀，无外加电场，电流变液受力经回流控制通路在正负极间流动，为液压阻尼器；外加电场、高剪切率时，回流控制通路的电流变液表观粘度变化，使其截面积变小甚至完全封闭，电流变液通过提供剪切力和挤压力，实现对工程系统的有效控制。
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公开(公告)号：CN112412736B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011292121.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 青岛农业大学
IPC: F04B23/06 , F04B43/04 , F04B45/047 , F04B53/10 , F04B39/10
Abstract: 本发明提供了一种多腔压电气液泵，包括压电气泵和压电液泵，压电气泵底座与压电液泵螺纹连接；压电气泵包括螺纹泵盖I、密封圈I、三个压电振子I和泵体I，三个压电振子I分别和泵体I形成泵腔并将泵腔分为第一泵腔、第二泵腔和第三泵腔，在第一泵腔和第二泵腔对应的入口和出口内分别设有随动式薄圆片阀，泵体I底部设有第一固定架，第一固定架上设有第一V形阻流体。随动式薄圆片阀响应快速、开启压力小、泵阀跟随性好，配合盘形振子，极大地提高了并联泵的泵送性能。本发明将有阀泵、无阀泵、气泵、液泵集成为一体，各泵可联合控制亦可单独控制，可实现气、液同时泵送及单独泵送，流量范围宽，能够满足多种工作需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114382683A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210078385.8
申请日：2022-01-24
IPC: F04B43/04
Abstract: 一种双谐振压电泵，包括泵体、隔膜、压电激励元件、传动件、泵芯、固定件、第一弹性构件和第二弹性构件。本发明实施例中压电激励元件通过弹性构件传递振动，使泵芯和阀块交替开闭液体出口和液体进口，传动件则带动隔膜移动以改变第一腔体的容积，从而实现液体的吸入和泵出，泵腔容积的规律变化与阀门结构的开闭通过机械结构二阶纵振的固有运动规律，实现相互协同且运行步调一致，无法出现液体出口和液体进口同时封闭的情况，动作一致性较强，泵送平稳，泵芯和阀块与液体出口和液体进口的接触柔和且不易产生磨损，隔膜通过容积变化进行液体的吸入和泵送，使压电泵整体泵送能力较强。
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公开(公告)号：CN114382682A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210077944.3
申请日：2022-01-24
IPC: F04B43/04
Abstract: 一种双谐振柱塞泵，包括泵体、隔膜、传动件、压电激励元件、进液管、泵芯、第一弹性构件和第二弹性构件。本实施例中压电激励元件以特定的频率振动，从而通过弹性构件往复推拉传动件，使传动件和泵芯作为振子，并引发振子的二阶谐振，泵芯的第一工作部和第二工作部交替开闭液体出口和液体进口，传动件则带动隔膜移动以改变第一腔体的容积，从而实现液体的吸入和泵出，泵腔容积的规律变化与阀门结构的开闭通过机械结构二阶纵振的固有运动规律，实现相互协同且运行步调一致，无法出现液体出口和液体进口同时封闭的情况，动作一致性较强，泵送平稳，第一工作部和第二工作部与液体出口和液体进口的接触柔和且不易产生磨损，隔膜通过容积变化进行液体的吸入和泵送，使压电泵整体泵送能力较强。
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公开(公告)号：CN106879278B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201710120123.2
申请日：2017-03-02
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C1/04
Abstract: 一种种绳制造机，用于将种子制作成种绳，其特征在于，包括用于输送下包装膜的第一输送辊，下表面能够将下包装膜变形形成种槽的倒模板，用于输送上包装膜的第二输送辊，将上包装膜送到下包装膜上的导向辊，将上包装膜与下包装膜压合密封成种绳的塑封装置，以及收集种绳的收集辊。第一输送辊、倒模板、导向辊、塑封装置和收集辊依次设置。所述倒模板的下表面设置有平面的支撑面和凸起的凸脊。种绳制造机能够在下包装膜上形成种槽，增加下包装膜空间，容纳大块的种子，实现大块种子的种绳制作。种子能够通过落种孔逐个放入，并且能够在排种槽中排列成需要的姿态，使加工出的种绳中，种子逐个间隔设置，并能够实现保持特定的姿态。种槽能够通过啮合间隔地分成多段，能够控制空间，避免放入的种子倒伏，保持特定的姿态。
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公开(公告)号：CN113615391A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111035543.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种花瓣收获机，包括车体、梳花部件和收集部件，车体具有车厢，车厢的前端开设采集入口；梳花部件包括自前向后依次设置的第一梳理单元和第二梳理单元；收集部件装设在车体上，车体前进时，花朵植株通过采集入口进入车厢内，并依次由第一梳理单元和第二梳理单元分别对花朵植株进行向下和向上的梳理，花瓣落到收集部件上。本发明实施例中通过梳花部件的两个梳理单元分别对花朵进行向下和向上的梳理，使花和叶分离，并能够使花瓣大幅度翻转，保证花瓣完全掉落，自动化程度高，工人的工作强度大幅降低，无须深入花田中，而且工作部件均位于车厢内部，不易造成人员伤害，并且具有较高的采摘效率，满足采摘时间特定的需求，采摘成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN112412756A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011292122.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有嵌入式随动伞形阀的压电泵，包括螺纹泵盖、压电振子、密封圈、螺纹套、泵体、硅胶垫、嵌入式套、嵌入式入口阀、嵌入式出口阀、楔紧块，所述螺纹套、压电振子和泵体围成泵腔，所述泵体上设有嵌入式套，所述嵌入式入口阀和嵌入式出口阀均为随动伞形阀，泵腔内设有楔紧块。所述楔紧块之间设有硅胶垫，所述硅胶垫上方设有细丝。本发明的泵整体结构全部是嵌入模块化设计拆装更方便，所述楔紧块为所述压电振子的往复振动预留的振动空间，随动伞形阀使泵开启压力大大降低，且开启压力大，阀片开启迅速。本发明在硅胶垫上布置细丝用于消灭或粉碎气泡，提高泵送性能。本发明的各部分结构相互配合极大的提高了泵的性能。
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