小区谷物联合收获机气流输送份量装袋装置

    公开(公告)号:CN104686097A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510122141.5

    申请日:2015-03-19

    Abstract: 本发明提供一种用于小区谷物联合收获机的气流输送份量装袋装置,包括气力输送装置、振动装置和份量装袋装置。所述气力输送装置包括气力输送风机、集收漏斗、顺向进料导流槽、波纹软管I、波纹软管II和旋风分离器。所述顺向进料导流槽由拐形的进料管和弧形的导流管组成,所述进料管的底端与导流管的中段相连接。集收漏斗底端的出料口与顺向进料导流槽的进料管的顶端相连。气力输送风机通过波纹软管I与顺向进料导流槽的导流管的进风端相连接;所述导流管的出口端与波纹软管II的一端相连,所述波纹软管II的另一端与旋风分离器相连。该装置能够提高种粒气流输送的流畅度、有效解决种粒在输送过程中有残留以及份量装袋效率低等问题。

    弹齿捡拾装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103039177A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210517001.4

    申请日:2012-12-06

    Abstract: 弹齿捡拾装置,包括托板和固定在托板上的指杆,所述指杆采用弹性材料,所述指杆的材料为具有弹性的尼龙;所述指杆与托板之间的夹角β为20°-35°。所述指杆包括连接为一体的指杆端部和指杆根部,所述指杆端部通过指杆根部固定在托板上;所述指杆端部与指杆根部之间的夹角α为158°-172°。所述指杆端部为直线形,所述指杆根部为圆弧状,所述指杆根部的弧度为0.7rad-1.1rad。所述指杆的数量为3组,所述每组指杆包括两根指杆,所述多组指杆均匀分布在托板的同一个面上。本发明的指杆采用了具备一定弹性的尼龙,强度适宜,不易损坏,不但避免了对作物的刚性冲击,保证了果实的完整性,也减少了设备维护的麻烦。

    一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法

    公开(公告)号:CN103947511B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201410163573.6

    申请日:2014-04-22

    CPC classification number: Y02A40/237

    Abstract: 本发明公开了一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法,解决了园林景观中由于绿化带形状不规则而导致植物灌溉受限的问题。一种适合不规则形状的灌溉系统,包括下位机和上位机;所述下位机包括:喷头机组、管道系统、执行机构、第一控制柜、水泵、传感系统;所述上位机包括:PC机、主控制柜、串口通讯线。本发明解决了现代园林景观中植物灌溉受限的问题,提高了园林景观的灌溉效率,降低了灌溉成本,对于加快现在园林园艺灌溉技术的发展,提高园林灌溉的现代化、智能化水平具有重要的意义。

    一种贴接式蔬菜自动嫁接机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117356275A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311533771.2

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种贴接式蔬菜自动嫁接机,涉及蔬菜嫁接技术领域,包括机架,所述机架上安装有砧木夹持取苗机构、裁夹上夹机构和穗木夹持取苗机构,所述纵向直线模组底座的顶部安装有垂向模组电机,所述横向模组底座上安装有横向模组电机,所述垂向模组滑块的表面安装有连接板件II,所述纵向直线模组滑块上安装有砧木横向移动气缸,所述砧木横向移动气缸的活塞端安装有砧木夹指气缸,所述纵向模组底座上安装有纵向模组电机,本发明通过设置砧木夹持取苗机构和穗木夹持取苗机构,可以让需要进行嫁接的大量砧木和穗木进行输送、固定、位置调节和嫁接面对接,从而提高蔬菜嫁接的工作效率,即提高蔬菜嫁接机的使用效率。

    一种具有自动避障功能的果园自动除草机

    公开(公告)号:CN116267184A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310336925.2

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明公开一种具有自动避障功能的果园自动除草机,包括车架,车架的两侧通过第一驱动机构分别传动连接有后轮,车架远离后轮的两侧通过第二驱动机构分别传动连接有转向轮,车架内对称固接有第一连接板,第一驱动机构固接在两个第一连接板上,车架远离第一驱动机构的一侧固接有第二连接板,第二驱动机构与第二连接板固接,第一连接板的底面滑动连接有第三连接板,第三连接板的底面对称安装有除草机构,车架靠近转向轮的一端分别安装有转角探测机构。本发明在通过除草机构除草过程中,车架两侧的转角探测机构探测到前方有障碍物时,通过第二驱动机构使转向轮转动,改变车架的前进方向,实现自动避障,第一驱动机构用于为车架前进提供动力。

    背负式花生捡拾摘果联合收获机

    公开(公告)号:CN103039179A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210517026.4

    申请日:2012-12-06

    Abstract: 背负式花生捡拾摘果联合收获机,包括动力装置、捡拾输送装置、摘果清选装置和升运集果装置;所述捡拾输送装置包括捡拾装置、捡拾底板和输送链条I,所述捡拾装置为弹齿捡拾装置,包括托板和固定在托板上的弹性指杆。所述摘果清选装置从上到下依次包括摘果搅龙、凹板筛和振动筛;所述摘果搅龙包括搅龙轴、螺旋搅杆和搅龙联轴杆,所述螺旋搅杆通过搅龙联轴杆与搅龙轴固定连接;所述搅龙联轴杆的数量为偶数,并沿搅龙轴中点以中心对称的方式均匀排布;所述螺旋搅杆的数量为偶数,每组螺旋搅杆两端的搅龙联轴杆沿搅龙轴中点以中心对称的方式均匀排布。本发明最大程度上实现了花生果的完整性,有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。

    一种蔬菜嫁接机用三向运动上夹机械手

    公开(公告)号:CN116326361A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310336966.1

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明公开一种蔬菜嫁接机用三向运动上夹机械手,涉及机械手技术领域,包括对应设置的两个底座,两个底座之间可拆卸连接有横向滑轨,横向滑轨上滑动连接有横向运动组件,横向运动组件上滑动连接有纵向连接组件,纵向连接组件上滑动连接有垂向运动组件,垂向运动组件包括可上下运动的垂向运动架,垂向运动架上可拆卸连接有若干个夹持气爪,夹持气爪通过气路组件控制开合。本发明通过气路组件控制夹持气爪的开合,经过上述描述,夹持气爪可在横向运动组件、纵向连接组件和垂向运动组件的联合作用下做三向运动,实现空间运动定位,完成取夹后准确嫁接上夹。

    小区谷物联合收获机气力输送份量装袋装置

    公开(公告)号:CN104686097B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201510122141.5

    申请日:2015-03-19

    Abstract: 本发明提供一种用于小区谷物联合收获机的气流输送份量装袋装置,包括气力输送装置、振动装置和份量装袋装置。所述气力输送装置包括气力输送风机、集收漏斗、顺向进料导流槽、波纹软管I、波纹软管II和旋风分离器。所述顺向进料导流槽由拐形的进料管和弧形的导流管组成,所述进料管的底端与导流管的中段相连接。集收漏斗底端的出料口与顺向进料导流槽的进料管的顶端相连。气力输送风机通过波纹软管I与顺向进料导流槽的导流管的进风端相连接;所述导流管的出口端与波纹软管II的一端相连,所述波纹软管II的另一端与旋风分离器相连。该装置能够提高种粒气流输送的流畅度、有效解决种粒在输送过程中有残留以及份量装袋效率低等问题。

    一种花生产量实时测量装置

    公开(公告)号:CN103262704B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201310147863.7

    申请日:2013-04-25

    Abstract: 本发明提出了一种花生产量实时测量装置,解决了现有技术中无法在收获过程中对花生产量实时测量的问题。本发明的测量装置包括测量箱体和设置在测量箱体两侧的两个具有可伸缩结构的固定装置,测量箱体内部包括连接在同一转动轴上的一个隔板和两个测产传感器装置以及两个电磁铁,隔板将测量箱体分割为左测量室和右测量室,两个测产传感器装置分别安装于左测量室和右测量室,花生进入测量装置后,左右两个测产传感器装置交替对花生产量进行测量,最后将两个测产传感器装置所测产量相加即为花生的总产量。

    一种基于STC单片机的嵌入式PLC工控板

    公开(公告)号:CN103605328A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310496161.X

    申请日:2013-10-22

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于STC单片机的嵌入式PLC工控板,包括具有监控显示器的上位机及与上位机信号连接的下位机,所述下位机具有外部设备输出端口,所述外部设备输出端口与外部设备连接;所述上位机包括与下位机信号连接的外部设备工控板及与外部设备工控板相连的用于将用户编写程序的梯形图及指令表生成下位机可识别的目标代码的梯形图程序控制模块;所述下位机由中央处理器及均与中央处理器电连接的输入电路模块、输出电路模块、电源电路模块及通讯电路模块组成。本发明大大节约了系统的反应时间,实现了直接由上位机控制下位机继电器的目的。

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