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公开(公告)号：CN112412756B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011292122.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有嵌入式随动伞形阀的压电泵，包括螺纹泵盖、压电振子、密封圈、螺纹套、泵体、硅胶垫、嵌入式套、嵌入式入口阀、嵌入式出口阀、楔紧块，所述螺纹套、压电振子和泵体围成泵腔，所述泵体上设有嵌入式套，所述嵌入式入口阀和嵌入式出口阀均为随动伞形阀，泵腔内设有楔紧块。所述楔紧块之间设有硅胶垫，所述硅胶垫上方设有细丝。本发明的泵整体结构全部是嵌入模块化设计拆装更方便，所述楔紧块为所述压电振子的往复振动预留的振动空间，随动伞形阀使泵开启压力大大降低，且开启压力大，阀片开启迅速。本发明在硅胶垫上布置细丝用于消灭或粉碎气泡，提高泵送性能。本发明的各部分结构相互配合极大的提高了泵的性能。
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公开(公告)号：CN103447232A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310315260.3
申请日：2013-07-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种四驱非等幅振动筛机构，包括振动筛以及振动机构，所述振动机构包括一对前偏心轮、一对后偏心轮、一对前多级连接杆以及一对后多级连接杆，所述前偏心轮及后偏心轮由传动机构驱动，前偏心轮及后偏心轮与机架之间可旋转式连接，所述前偏心轮的偏心距大于后偏心轮的偏心距，所述前多级连接杆为三级连接杆结构所述后多级连接杆为两级连接杆结构。本四驱非等幅振动筛机构，由于前连接杆采用三级连接杆结构，后连接杆采用两级连接杆结构，加上偏心轮的驱动，加上筛体本身这些结构之间的相互作用，会使振动筛前端的运动轨迹呈“∞”形，后端的运动轨迹呈椭圆形，使整个筛面的振动方向增多，能够达到更好的筛分效果。
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公开(公告)号：CN103454077B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310315259.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种果树机械疏花机末端执行器性能试验台，包括试验台面，试验台面上安装有试验机以及数据采集处理系统，所述试验机包括试验机底座，所述试验机底座上固定安装有导轨，导轨上设有滑块，滑块可沿导轨进行往复直线运动，所述滑块上固定安装有可升降枝条夹持架，所述导轨的一端设有支架，支架上安装有由电机驱动的主轴，所述主轴上安装有疏花带条固定套，所述疏花带条固定套与主轴固定连接，所述数据采集处理系统包括扭矩测量仪、转速测量仪以及PC机，所述PC机上安装有数据记录与处理软件。本发明拟通过性能试验台来测试在各种参数下运行的疏花机所能达到的不同疏花效果，从而确定最佳参数组合，为果树机械疏花机的设计提供第一手资料,数据准确可靠。
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公开(公告)号：CN103828785B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410072467.7
申请日：2014-02-28
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种多功能果园作业机，包括行走机构、喷药装置、涂白装置和疏花装置。多功能果园作业机集成了可进行喷药、涂白和疏花三种工作的装置，实现了果园中果树的疏花、涂白、喷药的半自动化作业，使人能够更便捷的对果树进行疏花、涂白和喷药，减轻了人的劳动强度，提高了生产效率，单机的功能多，也降低了设备采购的整体成本，投入产出比低。
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公开(公告)号：CN103447230A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310315272.6
申请日：2013-07-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种非等幅物料清选筛，包括机架、电机、振动筛、进料口、出料口以及振动机构，所述电机以及振动机构分别固定于机架上，所述振动筛的前端与后端分别与振动机构相连接，所述振动机构通过传动机构与电机相连接，所述振动机构包括一对前偏心轮、一对后偏心轮、一对前多级连接杆以及一对后多级连接杆，所述前偏心轮及后偏心轮由传动机构驱动，前偏心轮及后偏心轮与机架之间可旋转式连接，所述前偏心轮的偏心距大于后偏心轮的偏心距，所述前多级连接杆为三级连接杆结构，所述后多级连接杆为两级连接杆结构。本清选筛，使用偏心轮加多级连接杆来带动振动筛振动的技术方案，且前后连接杆的级数不一致，使筛面的振动方向多元化，能够达到更好的筛分效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113615391B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111035543.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种花瓣收获机，包括车体、梳花部件和收集部件，车体具有车厢，车厢的前端开设采集入口；梳花部件包括自前向后依次设置的第一梳理单元和第二梳理单元；收集部件装设在车体上，车体前进时，花朵植株通过采集入口进入车厢内，并依次由第一梳理单元和第二梳理单元分别对花朵植株进行向下和向上的梳理，花瓣落到收集部件上。本发明实施例中通过梳花部件的两个梳理单元分别对花朵进行向下和向上的梳理，使花和叶分离，并能够使花瓣大幅度翻转，保证花瓣完全掉落，自动化程度高，工人的工作强度大幅降低，无须深入花田中，而且工作部件均位于车厢内部，不易造成人员伤害，并且具有较高的采摘效率，满足采摘时间特定的需求，采摘成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN112412757B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011298768.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种随动式V形阻流体无阀泵，所述无阀泵包括螺纹泵盖、压电振子和泵体，所述压电振子和所述泵体之间形成泵腔，所述泵体侧壁上设有入口管和出口管，所述出口管与泵腔底面的中心的出口通道相通；所述泵体底面槽内设有固定架，所述固定架表面呈内凹形状且中间设有通孔，所述固定架上设有V形阻流体，所述V形阻流体包括两个定位销、挡圈、两个随动臂、挡销，所述定位销的一端固定在所述固定架上，所述随动臂可转动的设置在所述定位销上，所述挡圈设置在所述定位销的顶端，所述挡销位于两个随动臂之间。实现液体混合、搅拌及泵送功能的集成，提高无阀泵混合泵送效果。
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公开(公告)号：CN112412758B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011299469.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供一种随动薄片阀混合搅拌压电泵，其特征在于：包括螺纹泵盖、泵体、压电振子、密封圈、螺纹套；所述螺纹套、所述压电振子和所述泵体形成泵腔，所述泵体的侧壁设有入口阀和出口阀，所述入口阀和所述出口阀均为随动薄片阀，随动薄片阀包括固定板条、挡环、嵌入式模块、弹簧、小轴和薄圆片，嵌入式模块内部形成锥形空腔，所述泵体的底部设有搅拌器。泵腔底面中心处设计成大出口流通通道，通过锥壳罩和叶片等结构的配合，能够使水流全部参与到搅拌运动中，消除混合搅拌死区，实现更加高效的混合。另外，随动薄片阀压电泵还实现了不同相液体间的混合、搅拌及泵送，丰富其功能性。
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公开(公告)号：CN107347319A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710772015.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种直立播种机，包括机架，所述机架上安装有能够存放种子的种槽、能够将种槽中的种子直立种植到土壤中的种植单元。所述种植单元包括开合器，所述开合器设置有能够开合并容纳种子的容纳槽，所述容纳槽包括能够开合的两个开合件。所述开合器包括能够对离开种槽的种子进行姿态调整的第一开合器，对离开第一开合器的种子进行姿态调整的第二开合器，以及能够对第二开合器调整后的种子送入土壤中的第三开合器。所述第一开合器的第一容纳槽为V形，所述第二开合器的第二容纳槽和第三开合器的第三容纳槽为锥形。直立播种机通过多个开合器，逐步调节种子的姿态，保证种子种植到土壤内时，所呈的直立状态较为精准，不会受到种子形状、大小差异的影响，保证直立种植效果的稳定性，有效的提高农作物的产量。
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公开(公告)号：CN103081730A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310045803.4
申请日：2013-02-05
Applicant: 青岛农业大学
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 基于机器视觉的液压传动式果树疏花机，包括中央控制器、液压装置、图像采集装置和疏花装置，所述中央控制器与液压装置、图像采集装置分别相连，并通过液压装置驱动疏花装置；所述疏花装置包括转轴和设置在转轴上的疏花胶条，所述转轴的上端与支撑上横梁固定连接，所述转轴的下端与支撑下横梁固定相连，所述支撑上横梁和支撑下横梁之间还设有支撑立柱；所述疏花装置通过定轴与横向移动导杆相连。本发明还公开了一种基于随机模型虚拟实验和机器视觉的果树疏花方法。本发明所述的果树疏花设备和疏花方法，避免了确定疏花设备作业参数的大量、反复的田间试验，减少了不必要的试验过程，从而提高了果农的经济效益，保护了果农种植果树的积极性。
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