一种基于路侧双闪灯识别的车辆预警系统及方法

    公开(公告)号:CN111292556A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010075162.7

    申请日:2020-01-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于路侧双闪灯识别的车辆预警系统及方法,该系统包括:一体化监控装置、预警显示器、预警播音器和控制中心;一体化监控装置间隔排列设置于公路路侧,其上集成有毫米波雷达和摄像头,毫米波雷达用于获取公路上每个车辆的车速和位置信息,并将其传输给控制中心;摄像头用于获取公路上的路况信息,并将其传输给控制中心;本发明能够及时探测到道路中因发生的紧急事故而紧急制动减速并开启双闪灯的车辆,并通过路侧LED情报板及语音播报装置对后方车辆预警,避免后方驾驶员因前方车辆视线遮挡或分心未能及时制动响应从而造成连环追尾事故。

    一种对高速公路交通异常点后方车辆进行预警的方法和系统

    公开(公告)号:CN111260958A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010075523.8

    申请日:2020-01-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种对高速公路交通异常点后方车辆进行预警的方法:首先获取道路交通异常的位置,然后判断异常点后方车辆驾驶人视线是否被遮挡,并根据判断结果划分后方车辆的类型;最后针对后方车辆的类型分别进行个性化预警。还公开了实现上述方法的系统,包括分别间隔N米连续安装于高速公路路侧的多个个性化预警装置,每个个性化预警装置包含一体化传感模块、数据存储器、数据处理器、控制器和预警模块;一体化传感模块包含毫米波雷达、激光雷达、摄像机和传感器融合单元。本发明根据交通异常点后方车辆驾驶人的视线情况,针对性的对不同情况的车辆进行预警,为驾驶员做出相应操作争取时间,避免因前方碰撞而引发的连环碰撞或二次碰撞事故。

    一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测方法及装置

    公开(公告)号:CN104916165B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201510364375.0

    申请日:2015-06-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置,包括:设置于车轮转速器上用于采集自车车速的车速传感器、安装于前挡风玻璃正上方用于采集自车前轴左右车轮与车道线距离的车道识别传感器、安装于前保险杠正中央用于测量前方车辆与本车相对位置的车载毫米波雷达、安装于挡风玻璃正上方用于采集前车宽度及前车与本车之间车道线条数的摄像头、数据处理单元、车载CAN总线、一个图像处理器、以及安装于仪表盘旁边用于对驾驶员进行预警的车载报警器。本发明还提供一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测方法。本发明通过对本车和目标车辆进行检测,识别前方车辆驾驶员的不安全驾驶行为,使驾驶员能够提前避让,防止事故发生。

    车辆换道时判断后方路况的预警装置和预警方法

    公开(公告)号:CN105150922B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201510582692.X

    申请日:2015-09-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于交通安全领域,公开了一种车辆换道时判断后方路况的预警装置和预警方法,预警装置包括:智能CAN转换器、安装在自身车辆后方的激光扫描雷达、语音报警装置以及与智能CAN转换器、激光扫描雷达和语音报警装置分别电连接的处理单元;智能CAN转换器,用于采集自身车辆CAN总线上的转向灯信息;激光扫描雷达,用于扫描目标车道的路况信息;语音报警装置,用于将自身车辆是否适合换道的判断结果进行播报;所示处理单元用于对智能CAN转换器、所示激光扫描雷达输出的数据进行处理。

    基于智能手表的驾驶员疲劳驾驶的预警系统及预警方法

    公开(公告)号:CN105205990A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510717106.8

    申请日:2015-10-29

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G08B21/06

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能手表的驾驶员驾驶疲劳的预警系统,其基本思路为:分别通过智能手表内置的GPS模块和三轴加速度计监测手腕运动特征判断汽车驾驶员是否处于危险驾驶状态,当汽车驾驶员处于危险驾驶状态时,智能手表内置的CPU处理器通过三轴加速度计监测汽车驾驶员手腕的运动变化进一步判断汽车驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,当汽车驾驶员出现疲劳驾驶状态时,CPU处理器触发振动电机的控制端,使得振动电机以振动模式对汽车驾驶员进行提醒;当疲劳驾驶状态解除后停止提醒,实现对汽车驾驶员的疲劳驾驶预警。

    一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测方法及装置

    公开(公告)号:CN104916165A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510364375.0

    申请日:2015-06-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置,包括:设置于车轮转速器上用于采集自车车速的车速传感器、安装于前挡风玻璃正上方用于采集自车前轴左右车轮与车道线距离的车道识别传感器、安装于前保险杠正中央用于测量前方车辆与本车相对位置的车载毫米波雷达、安装于挡风玻璃正上方用于采集前车宽度及前车与本车之间车道线条数的摄像头、数据处理单元、车载CAN总线、一个图像处理器、以及安装于仪表盘旁边用于对驾驶员进行预警的车载报警器。本发明还提供一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测方法。本发明通过对本车和目标车辆进行检测,识别前方车辆驾驶员的不安全驾驶行为,使驾驶员能够提前避让,防止事故发生。

    一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN103978932A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410211064.6

    申请日:2014-05-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及汽车安全领域,公开了一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置及检测方法。该装置包括数据处理单元,用于采集乘客图像的摄像头,用于提取乘客图像中头部图像和身体姿势图像并检测乘客身体前后或左右的摆动姿势及人数的图像处理器,用于根据数据处理单元发出的报警信号进行报警的闪光蜂鸣器;摄像头的视频输出端电连接图像处理器的视频输入端,图像处理器的I/O输出端电连接数据处理单元的I/O输入端,数据处理单元的I/O输出端电连接闪光蜂鸣器的输入端。该装置能够检测辨别出危险驾驶信号,并向驾驶员发出警告,以提醒驾驶员现在处于危险驾驶状态,使驾驶员能够平稳驾驶,确保车辆能够安全平稳行驶,保证乘客安全。

    一种夜间会车用的面阵LED车灯控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103192759A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310141032.9

    申请日:2013-04-22

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 吴付威 王畅

    Abstract: 本发明涉及车辆照明技术,公开了一种夜间会车用的面阵LED车灯控制系统及其控制方法。该夜间会车用的面阵LED车灯控制系统及其控制方法包括安装在车辆前照灯位置的面阵LED车灯、环境检测器、电子控制单元ECU、执行器和信息输出设备,所述电子控制单元ECU的输入端连接所述环境检测器的输出端,所述电子控制单元ECU的对应输出端分别连接所述执行器和信息输出设备的输入端,所述执行器的输出端连接所述面阵LED车灯;能够根据车辆夜间会车时的行驶环境自动调节LED车灯的角度、亮度,提高夜间会车的安全性。

    一种声音识别汽车防盗装置

    公开(公告)号:CN201856736U

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201020564441.1

    申请日:2010-10-18

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种声音识别汽车防盗系统,包括声音采集单元、控制单元、执行单元及语音提示单元,声音采集单元、控制单元、执行单元依次相连,控制单元还与语音提示单元相连。声音采集单元采用拾音器,用于采集驾驶员所发出的声音,将采集到的声音传送给控制单元;控制单元包括计算机、单片机和放大电路,用于将驾驶员的声音通过计算机内存储的声音进行对比分析,然后将对比分析后的合法信号传递给单片机,最后将单片机的处理后的信号通过放大电路传递给执行单元;执行单元采用继电器,并与控制单元中的放大电路相连;语音提示单元为喇叭装置,将控制单元的输出信号通过语音传递给外界。本实用新型结构简单,便于安装,成本较低适于推广应用。

    一种检测车辆违章占用应急车道的控制装置

    公开(公告)号:CN205862584U

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201620466113.5

    申请日:2016-05-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种检测车辆违章占用应急车道的控制装置,其基本原理为:采用车道线传感器实时对自身车辆前方的车道线进行识别,识别后立即发送至CPU处理器,使用激光扫描雷达实时检测自身车辆前方的车道边缘线和前方车辆到车道边缘线的距离,并发送至CPU处理器,CPU处理器据此得到距离车道边缘线最近的车道线,并将其作为应急车道线,将该应急车道线到车道边缘线的距离作为应急车道,并计算得到应急车道宽度,若是前方车辆到车道边缘线的距离小于应急车道宽度,则认为前方车辆处于违章占用应急车道上,此时CPU处理器立即触发安装在自身车辆前方的语音报警器,使其对违章占用应急车道的前方车辆进行语音提醒。

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