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公开(公告)号：CN111583638A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010360970.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种主动触发式多模态风险自助矫正和差异化干预方法，通过分析高风险交通行为与典型路段特征、气候特征、时间规律的耦合机理，清晰不同车型车辆运动学特性及事故类型特征，基于人因工程理论分析典型路段的高风险行为致因，并归纳不同风险等级下对应的交通行为的风险因子，确定不同等级下的风险行为可控要素。针对不同等级下的风险可控要素和交通行为特征，结合驾驶人感知-决策-处理的人因过程，设计不同场景下、不同风险等级的声、光、电的多模态、差异化的风险行为自助矫正方案，将路侧设备与车载设备协同一体化用于风险行为矫正与干预，达到减少典型路段高风险行为，降低了道路交通事故率的目的。
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公开(公告)号：CN111325945A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010129198.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种道路施工区安全预警装置，包括风险识别模块和预警模块；风险识别模块设置于施工区域前200米的路侧，包括毫米波雷达、单片机和4G通信模块；预警模块设置于施工区域内。还公开了一种道路施工区安全预警方法：根据获取的车辆的行驶轨迹，计算车辆在行驶轨迹内的平均加速度以及路程；然后根据车辆在当前时刻的位置，判断车辆所在的车道是否为施工所占用的车道；若是，再根据车辆的车型和行驶速度，判断车辆是否存在冲入施工区域的风险；若是，向施工区内的工作人员预警。本发明可在道路施工时提前检测到可能冲入施工区域的车辆，并将危险信息及时传递给施工人员，从而使施工人员能及时躲避风险，降低事故率。
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公开(公告)号：CN111292556A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010075162.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧双闪灯识别的车辆预警系统及方法，该系统包括：一体化监控装置、预警显示器、预警播音器和控制中心；一体化监控装置间隔排列设置于公路路侧，其上集成有毫米波雷达和摄像头，毫米波雷达用于获取公路上每个车辆的车速和位置信息，并将其传输给控制中心；摄像头用于获取公路上的路况信息，并将其传输给控制中心；本发明能够及时探测到道路中因发生的紧急事故而紧急制动减速并开启双闪灯的车辆，并通过路侧LED情报板及语音播报装置对后方车辆预警，避免后方驾驶员因前方车辆视线遮挡或分心未能及时制动响应从而造成连环追尾事故。
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公开(公告)号：CN111276008A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010075594.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种于加速车道对车速进行个性化引导的装置，包括视觉摄像头、数字图像处理器、毫米波雷达、数据处理器和显示屏。还公开了引导方法，视觉摄像头采集进入加速车道的车辆信息，数字图像处理器对该车辆信息进行处理得车型信息；毫米波雷达采集汇入车辆车速、毫米波雷达与汇入车辆的距离、行车道上后车速度、后车与毫米波雷达的距离；数据处理器对毫米波雷达采集的信息进行处理，得汇入车辆的剩余距离以及汇入车辆和后车的相对距离；数据处理器还接收到数字图像处理器发送来的车型信息，经过与数据库中最优速度曲线进行对比，确定差异等级，并根据差异等级通过显示屏输出提醒信号。本发明对汇入车辆进行个性化引导，降低了汇入风险。
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公开(公告)号：CN111260958A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010075523.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对高速公路交通异常点后方车辆进行预警的方法：首先获取道路交通异常的位置，然后判断异常点后方车辆驾驶人视线是否被遮挡，并根据判断结果划分后方车辆的类型；最后针对后方车辆的类型分别进行个性化预警。还公开了实现上述方法的系统，包括分别间隔N米连续安装于高速公路路侧的多个个性化预警装置，每个个性化预警装置包含一体化传感模块、数据存储器、数据处理器、控制器和预警模块；一体化传感模块包含毫米波雷达、激光雷达、摄像机和传感器融合单元。本发明根据交通异常点后方车辆驾驶人的视线情况，针对性的对不同情况的车辆进行预警，为驾驶员做出相应操作争取时间，避免因前方碰撞而引发的连环碰撞或二次碰撞事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109632330A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811515140.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置，包括骑自行车人模型、速度控制模块、无线码表模块、触发信号传感器、无线发射模块、无线接收模块；骑自行车人模型包含假人模特、改装自行车和电动滑板；速度控制模块用于控制电动滑板的速度；无线码表模块用于实时记录改装自行车的速度；触发信号传感器设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置；无线发射模块用于接收触发信号传感器的感应信号并发出发射启动信号；无线接收模块用于接收启动信号并控制电动滑板的启动。还公开了一种AEB系统骑自行车人碰撞测试方法。该碰撞测试装置成本低、易组装、结构牢靠，利于普及；该测试方法简便，可进行多次试验，测试结果可靠。
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公开(公告)号：CN109334636A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811378817.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60T1/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车强制制动装置，包括底部开口的壳体、制动带、齿轮和齿条；壳体安装在车架上，且位于车轮的正上方，壳体中设置有转轴，制动带缠绕在转轴上，且制动带的固定端与转轴固连，壳体上设置有滑槽，齿条设置在滑槽中，齿轮设置在齿条的底部并于齿条啮合，齿轮的一端穿过壳体与驱动装置连接，制动带设置在齿条上，制动带的自由端垂落在车轮的正前方；该汽车强制制动系统，当齿条运动时，齿条带动制动带运动，直至橡胶带接触车轮，车轮碾压在制动带上，制动带对轮胎包覆，制动带与地面摩擦，实现对机动车的强制制动，提高了机动车行驶的安全性能。
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公开(公告)号：CN108896062A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810448747.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种利用电子地图实时提醒团雾路段的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆仪表盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，GPS模块的信号输出端与ARM处理器的第三信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与4G通讯模块的信号输入端连接，4G通讯模块的信号输出端与电子地图服务器通讯连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN108407719A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810359750.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，公开了一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置及方法，包括：车辆、路面模式选择模块、车速传感器、位于车辆方向盘上的方向盘转角传感器、位于车辆内的数据处理单元、固定在车辆仪表盘上的闪光蜂鸣器、以及对车辆后方左右两道车辆进行探测的毫米波雷达，所述毫米波雷达分为两个，分别固定于车辆尾端左右转向灯处；所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述路面模式选择模块的输出端、所述车速传感器的输出端、所述方向盘转角传感器的输出端和所述毫米波雷达的输出端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述闪光蜂鸣器，能够在自身车辆发生事故后发现后方出现危险车辆时，及时地向驾驶员发出声光警报。
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公开(公告)号：CN104916165B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510364375.0
申请日：2015-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置，包括：设置于车轮转速器上用于采集自车车速的车速传感器、安装于前挡风玻璃正上方用于采集自车前轴左右车轮与车道线距离的车道识别传感器、安装于前保险杠正中央用于测量前方车辆与本车相对位置的车载毫米波雷达、安装于挡风玻璃正上方用于采集前车宽度及前车与本车之间车道线条数的摄像头、数据处理单元、车载CAN总线、一个图像处理器、以及安装于仪表盘旁边用于对驾驶员进行预警的车载报警器。本发明还提供一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测方法。本发明通过对本车和目标车辆进行检测，识别前方车辆驾驶员的不安全驾驶行为，使驾驶员能够提前避让，防止事故发生。
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