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公开(公告)号：CN117092810A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311116012.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS技术的高线性度反射镜，包括底座，安装于底座之上提供稳定磁场的对称永磁体，与底座配合安装的外壳，通过螺栓与外壳，底座一体连接的环形帽，与外壳配合安装的反射镜面，镜面背部布置有电极，通过控制电极电流即可将不对称的电极受力转化为转角输出，本发明还公开了该反射镜的闭环控制过程，同时本发明具有结构紧凑，尺寸小，易于装配的特点。
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公开(公告)号：CN114268241A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111605652.4
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种非接触式双向高步进精度直线位移作动器装置及其作动方法，该作动装置包括固定在底座上的多对弹簧片和与之固结的永磁铁，永磁铁与底座凸台间安装有驱动器，能够双向直线运动的导电直板安装在底座支架上，并在其下方装有锁紧装置，上述结构共同构成实现导电直板的双向直线位移作动的结构；本发明还提供了作动方法，按照一定的规律驱动压电陶瓷，能够实现导电直板的双向直线位移作动，并且具有锁止能力；本发明采用非接触式作动方式，该作动器具有无摩擦，使用寿命长，精度高，控制波形简单，可满足多种使用场景的特点。
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公开(公告)号：CN106768508B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201611095677.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种测量足底压力及动态变化的凝胶电容式传感器及方法，包括绝缘介质，两片离子凝胶阵列粘贴于绝缘介质上、下表面，离子凝胶‑绝缘介质‑离子凝胶构成电容器；两片离子凝胶阵列上、下表面各粘贴一层绝缘介质；金属电极粘贴于离子凝胶和绝缘介质的连接处，金属电极与离子凝胶形成电子‑离子凝胶混合电流回路；纽扣电池、控制采集模块和蓝牙模块集成在电路板上，通过导线连接金属电极，纽扣电池给离子凝胶供电；当传感器表面压力大小、周期变化时，测量信号传给蓝牙模块，再发送信号到手机，手机程序计算得到足底压力分布及随时间变化数据；该电容式传感器采用的凝胶材料具有柔软、透明、轻薄、易于加工、测量精确、成本低廉、应用广泛等优点。
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公开(公告)号：CN110707896A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910998382.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种带有位置锁止功能的双向直线作动器及作动方法，该作动器由作动器外壳，向上驱动元件，向下驱动元件，输出轴，作动器上顶盖组成，由于作动器输出轴与作动器壳体轨道始终处于过盈配合的摩擦约束状态，因此具备位置锁止能力；作动器完成向上、向下的直线作动输出时分别由向上驱动元件和向下驱动元件控制。作动器不包含额外的钳位锁定驱动元件，且可以依据直线驱动控制精度与行程需求选择电磁、逆压电、逆挠曲电、磁致伸缩、热致伸缩等不同驱动原理的驱动元件。该作动器具有具有位置锁定稳定，结构简单，兼容性强的特点。
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公开(公告)号：CN107902086B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711019042.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于压电驱动的扑旋翼飞行器及驱动方法，该飞行器包括基座、两个压电片、半菱形柔性放大机构、柔性关节和两个翼；基座上端中间位置设有一个中空圆柱形凸台，半菱形柔性放大机构上端中间位置设有输出杆，柔性关节呈“口”字形，其上端两侧有伸出部分，其上、下端中间位置各有一个通孔；两个压电片以镜像方式安装在基座两侧，上端分别安装在半菱形柔性放大机构两侧；输出杆穿过基座上端通孔与柔性关节上端通孔通过旋转轴承连接，柔性关节下端通孔通过旋转轴承与基座上端的圆柱形凸台连接，两个翼以反对称方式分别安装在柔性关节两边的伸出部分；本发明还提供驱动两个翼进行扑动和旋转的方法；本发明能够以更微小的尺寸进行加工并实现顺利装配，进而获得体积更小质量更轻的微型扑旋翼飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108614353A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810443430.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/10
Abstract: 一种基于离子交换聚合金属材料的二维偏转解耦机构及偏转方法，该机构包括在XOZ面内，X轴方向的第一驱动装置和第三驱动装置；在YOZ面内，Y轴方向的第二驱动装置和第四驱动装置；每个驱动装置由一根约束在轴承中可自由转动的轴和分别粘接在轴上、底座上的卷曲IPMC材料组成；当XOZ或YOZ面内的两个驱动机构上的IPMC材料输入大小相等，方向相反的驱动电压时，两块卷曲的IPMC材料会分别卷曲和舒张，在沿轴线方向产生同向的扭矩，从而带动所粘接的轴产生同一方向的转动，轴的转动依靠约束解耦连接装置带动中间平台沿该轴线扭转实现平台偏转；此外，本发明具有双轴独立驱动、二维运动解耦、驱动电压低、输出扭矩大、平台偏转角度大、机构体积小、重量轻、功耗低、发热少、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN106289167B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610566186.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 一种具有环境误差消除功能的加速度式倾角测量传感器及方法，该传感器包括两个相同型号的加速度测量传感器、A/D转换模块、微处理器、数据采集端和电源模块，由电源模块向加速度传感器、A/D转换模块、微处理器提供所需的工作电压；本发明通过测量重力加速度在测量方向上的分量感应出被测倾角；本发明使用两块型号相同的加速度传感器，保证其安装时存在一定的测量角度偏差，通过微处理器的运算，消除环境引起的测量芯片灵敏度变化，以及重力加速度数值变化所造成的测量误差；本发明可以使用刷写口通过通信命令对微处理器的信号处理方式进行设置，以实现对环境误差的消除；本发明具有成本低廉易于实现、测量精度高、能够消除环境因素影响的特点。
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公开(公告)号：CN107902086A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711019042.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于压电驱动的扑旋翼飞行器及驱动方法，该飞行器包括基座、两个压电片、半菱形柔性放大机构、柔性关节和两个翼；基座上端中间位置设有一个中空圆柱形凸台，半菱形柔性放大机构上端中间位置设有输出杆，柔性关节呈“口”字形，其上端两侧有伸出部分，其上、下端中间位置各有一个通孔；两个压电片以镜像方式安装在基座两侧，上端分别安装在半菱形柔性放大机构两侧；输出杆穿过基座上端通孔与柔性关节上端通孔通过旋转轴承连接，柔性关节下端通孔通过旋转轴承与基座上端的圆柱形凸台连接，两个翼以反对称方式分别安装在柔性关节两边的伸出部分；本发明还提供驱动两个翼进行扑动和旋转的方法；本发明能够以更微小的尺寸进行加工并实现顺利装配，进而获得体积更小质量更轻的微型扑旋翼飞行器。
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公开(公告)号：CN106648270B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201611150257.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/044
Abstract: 使用凝胶的柔性电容式多点触控触摸屏及制作方法，首创制备了具有极低弹性模量的聚丙烯酰胺‑氯化锂凝胶作为透明导体材料，利用另一种具有极低弹性模量的聚二甲基硅氧烷作为透明绝缘保护材料和介电材料；并首创了一种聚二甲基硅氧烷的表面处理方式，使其与聚丙烯酰胺‑氯化锂凝胶形成牢固的化学粘合；横纵两个聚丙烯酰胺‑氯化锂导电层中间隔着聚二甲基硅氧烷绝缘层，形成电容成交叉点阵排列，外包聚二甲基硅氧烷保护层，具有柔软，透明度高等特点。
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公开(公告)号：CN106526785B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201611224947.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B7/198
CPC classification number: G02B7/198
Abstract: 一种偏转轴相交于反射镜表面的低高度双轴偏转装置及方法，该偏转装置主要由三个部分组成：用于固定安装的底座和固定支座；提供偏转驱动的弹性筝形环和偏转支撑座，以及反射镜承载台、反射镜以及约束反射镜承载台产生偏转位移的柔性铰链和其连接台；本发明使用四个压电陶瓷实现偏转角度的输出控制，具有控制精度高，响应快的特点；压电陶瓷分为两组，采用差动的方式驱动同组的压电陶瓷，即可实现对应的单轴偏转位移，同时驱动四个压电陶瓷即可实现反射镜的双轴偏转；该装置采用反射镜沉降的结构形式，偏转轴相交于反射镜表面，因此减少了偏转时镜面纵向位移所带来的光路控制误差；同时，结构具有低矮、紧凑的结构特征，所需的安装使用空间小。
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