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公开(公告)号：CN106842233A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710035618.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G01S17/93 , G01S7/4811 , G01S7/4817 , G01S17/08
Abstract: 基于环形外转子电机的线扫描激光雷达及其实现方法，该激光雷达包括电机转子，电机的定子与轴承，与电机转子连接的测角传感器；与测角传感器连接的中央计算机，与中央计算机连接的激光器，固定于激光器发射光路上的发射透镜，固定于激光器发射光路且与外转子电机的转子固连的反射装置，固定于反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器，与激光探测器连接的激光测距模块；激光测距模块与中央计算机相连接；还包括与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；所述电机转子与电机定子是空心圆柱状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本发明还公开了激光雷达实现360°扫描测距的方法；能够实现无人设备的自主避障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106842218A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710035913.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 基于盘式转子电机的线扫描激光雷达及其实现方法，该激光雷达包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；与测角传感器连接的系统处理器，与系统处理器连接的激光器，固定于激光器发射光路上的准直透镜，固定于激光器发射光路且与电机转子固连的反射装置，固定于反射装置反射光路上的聚焦透镜，固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器，与激光探测器连接的激光测距模块；激光测距模块与系统处理器相连接；还包括与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；电机定子和电机转子均是环形空心盘状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本发明还公开了该激光雷达实现360°扫描测距的方法；能够实现无人设备的自主避障能力。
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公开(公告)号：CN206411273U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720058004.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于环形外转子电机的线扫描激光雷达，该激光雷达包括电机转子，电机的定子与轴承，与电机转子连接的测角传感器；与测角传感器连接的中央计算机，与中央计算机连接的激光器，固定于激光器发射光路上的发射透镜，固定于激光器发射光路且与外转子电机的转子固连的反射装置，固定于反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器，与激光探测器连接的激光测距模块；激光测距模块与中央计算机相连接；还包括与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；所述的电机转子和电机定子均是空心圆柱状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本实用新型能够实现无人设备的自主避障能力。
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公开(公告)号：CN215132712U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120693123.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Inventor： 张乐
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗器材技术领域，具体涉及一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置，其包括：底板，底板顶部的两侧分别设有第一滑轨；吊框，吊框底部通过第一滑块与第一滑轨滑动配合；吊环，吊环为成对设置；吊框的顶部对应各个吊环分别设有第一导向轮，各个第一导向轮分别缠绕有拉索，各个拉索的一端与对应的吊环连接，另一端与底板设有滑槽的一端连接；第一往复丝杠，第一往复丝杠通过驱动马达配合在底板的两侧，各个第一滑块分别通过第一往复滑块与第一往复丝杠配合。本实用新型通过吊框的运动，在拉索的带动下，利用吊环引导患者膝关节运动，从而实现患者下肢多个关节的自动康复训练目的。
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公开(公告)号：CN208002138U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721847430.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A41D13/06 , A41D13/005
Abstract: 本实用新型提供了一种风湿病患者用护膝，包括护膝布条，护膝布条的两端环绕形成一个环形套圈，并通过子母勾扣可拆卸连接；护膝布条包括外层、中间层和内层，中间层和内层的一个侧边通过拉链可拆卸连接，使中间层和内层之间形成容纳腔；容纳腔中可拆卸设置夹层，夹层上S形布设电加热丝，并连接外接电源线；内层的内侧面上设置药囊包。本实用新型使用方便，能够有效解决现有护膝结构复杂、使用不便，以及成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN206411271U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720058324.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 基于盘式转子电机的线扫描激光雷达，该激光雷达包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；与测角传感器连接的系统处理器，与系统处理器连接的激光器，固定于激光器发射光路上的准直透镜，固定于激光器发射光路且与电机转子固连的反射装置，固定于反射装置反射光路上的聚焦透镜，固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器，与激光探测器连接的激光测距模块；激光测距模块与系统处理器相连接；还包括与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；电机定子和电机转子均是环形空心盘状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本实用新型能够实现无人设备的自主避障能力。
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