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公开(公告)号：CN103498905B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310493974.3
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种气动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的气缸、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的气动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103286371B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210043055.1
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
IPC: B23D15/14
Abstract: 本发明公开了一种气动剪板机，通过在机架上位于第一气缸和压头之间增设第二气缸，并通过联轴器将第一活塞杆和第二活塞杆相连接使得第一活塞杆和第二活塞杆同时沿竖直方向升降实现第一次增力，通过在联轴器、压头的周向侧边部上对称地设置多组增力机构来实现第二次增力，并通过设置换向阀来调整剪板机的工作状态，该剪板机剪板操作时由压头输出的力较现有剪板机上压头的输出力有了较大幅度的提高，增力效果显著，能够切断较厚的板材，使得该剪板机能够适用于更多的场合，该剪板机结构简单，压头下行剪板操作时平稳可靠，增力效果明显，实用性好。
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公开(公告)号：CN103671302A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310698707.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 苏州大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 一种铰杆液压增压装置及液压压力机，包括工作台和铰杆液压增压装置，工作台的上方沿竖直方向设有液压缸，液压缸的活塞杆可沿竖直方向朝下伸出，液压缸的下工作腔内设有压力弹簧；铰杆液压增压装置包括安装在机架上的原动机，原动机的动力输出轴与传动丝杠传动相连，传动丝杠外侧壁上的螺纹一半为左旋螺纹，另一半为右旋螺纹，传动丝杠的左旋螺纹杆段上旋装有左旋螺母，传动丝杠的右旋螺纹杆段上旋装有右旋螺母，传动丝杠中部的附近设有一个以上的高压油输出缸。其目的在于提供一种结构紧凑，能量损失小，传递效率高，工作噪声低，输出液压压力高，制造成本低，工作性能稳定，使用寿命长的铰杆液压增压装置及液压压力机。
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公开(公告)号：CN103498906A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310493975.8
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H47/00 , F16H37/122 , F16H37/126
Abstract: 本发明公开了一种气动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的气缸、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的气动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103498902A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310493671.1
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，包括机架、设于机架上的直线电机、端部与直线电机的次级相传动连接的齿条、分别设于齿条两侧的两组揉搓组件，每组揉搓组件均包括齿轮、一端偏心设置在齿轮上的连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，其中圆柱体或滑座上开设有供连杆穿入的通孔，连杆间隙配合地穿设在上述通孔中，两组揉搓组件上的齿轮分别与齿条相啮合设置，当直线电机工作时带动齿条沿直线方向移动，便可带动齿轮旋转，从而驱动连杆相对于圆柱体或滑座的铰支中心既做直线滑移运动又做摆动，连杆的下端就能够产生类似于人手揉搓的仿生运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103498898A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310492543.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的丝杠、螺母、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103498897A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310492542.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/1166
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的蜗杆、蜗轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103286371A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210043055.1
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
IPC: B23D15/14
Abstract: 本发明公开了一种气动剪板机，通过在机架上位于第一气缸和压头之间增设第二气缸，并通过联轴器将第一活塞杆和第二活塞杆相连接使得第一活塞杆和第二活塞杆同时沿竖直方向升降实现第一次增力，通过在联轴器、压头的周向侧边部上对称地设置多组增力机构来实现第二次增力，并通过设置换向阀来调整剪板机的工作状态，该剪板机剪板操作时由压头输出的力较现有剪板机上压头的输出力有了较大幅度的提高，增力效果显著，能够切断较厚的板材，使得该剪板机能够适用于更多的场合，该剪板机结构简单，压头下行剪板操作时平稳可靠，增力效果明显，实用性好。
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公开(公告)号：CN103278405A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310217659.8
申请日：2013-06-04
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明公开了一种疲劳测试系统，包括基于超磁致伸缩微位移驱动器、内回流面积差动液压行程放大器、位移传感器、夹具和数据线，所述基于超磁致伸缩微位移驱动器包括超磁致伸缩棒（GMM棒）、缠绕在所述GMM棒上的线圈和安装在所述GMM棒内部的输出杆，所述内回流面积差动液压行程放大器包括主动活塞、液体介质、输出活塞杆、安装在所述输出活塞杆端部的回流孔，所述基于超磁致伸缩微位移驱动器和所述位移传感器间依次连接有功放器、A/D转换器和计算机。本发明响应时间短，大大缩短了测试时间，提供了测试效率，内回流面积差动液压行程放大器中不需要配以泵和控制元件，大大减少了制造成本，结构简单，便于维修。
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公开(公告)号：CN102207066B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110185308.4
申请日：2011-07-04
Applicant: 苏州大学
IPC: F04B9/113
Abstract: 本发明公开了一种双作用柱塞泵，包括左液压泵及右液压泵，其特征在于：所述液压泵包括对称设置的左、右液压机构，所述左、右液压机构间设有一主动齿轮，与所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述主动齿轮驱动端与伺服电机连接，所述左、右液压机构经曲柄连杆传动机构与所述主动齿轮及从动齿轮连接，所述左、右液压机构的出油口分别经单向阀与执行机构连接，所述左、右液压机构的回油口分别经单向阀与油箱连接。本发明可实现输出流量的恒流输出，摩擦和震动较小，噪音污染小，且结构也较为简单。
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