基于声强图像与特征信号提取的液压马达故障预定位方法

    公开(公告)号:CN115563482A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211297721.4

    申请日:2022-10-22

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出基于声强图像与特征信号提取的液压马达故障预定位方法,包括以下步骤;步骤S1:获取液压马达内部各部件的振动特征频率;步骤S2:获取噪声时域信号;步骤S3:通过算法得到具有大贡献量的时域信号并去除干扰信号,进而得到由马达内部各部件噪声信号组成的非稳定性时域信号;步骤S4:初步判断马达内部产生振动噪声的主要部件;步骤S5:获取液压马达的声强可视化图像;步骤S6:对声强可视化图像进行高分辨率重构,得到马达外表面噪声分布情况,判断产生振动噪声的主要部位;步骤S7:进一步得到精确的产生振动噪声的主要部件,实现液压马达故障预定位;本发明可解决传统故障特征分析方法无法精确判断故障部件的问题,实现马达故障的预定位。

    一种带有新型驱动方式的高低温试验箱

    公开(公告)号:CN115555057A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211025916.3

    申请日:2022-08-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供了一种带有新型驱动方式的高低温试验箱,包括箱体、液压动力系统、温度控制系统,所述箱体内安装有被测试阀,所述温度控制系统系统安装于箱体内用于调控被测试阀所处的环境温度,所述液压动力系统位于箱体外,液压动力系统的管路伸入箱体内并与被测试阀连接。本发明设计合理,将温度控制系统制冷系统与被测阀的液压动力系统合并在一起,结构紧凑,带有功率回收功能,使用油冷式磁流变离合器,可以实现压缩机的无级变速,进而实现温度控制系统温度的精确控制;同时液压动力系统可以直接对油冷式磁流变离合器进行降温,不需要其他冷却装置。

    基于高频动态压力信号测量高速开关阀流量脉动的方法

    公开(公告)号:CN114739470A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210391293.5

    申请日:2022-04-14

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出基于高频动态压力信号测量高速开关阀流量脉动的方法,首先确定六个高频动态压力信号的测量位置,然后根据管道内径、油液介质的运动粘度、被测高速开关阀的频率、波的剪切数与流体的有效密度和有效粘度系数关系、油液介质的密度、有效体积模量、前三个动态压力传感器分别与驱动液压泵之间的距离、后三个动态压力传感器分别与高速开关阀之间的距离、测得的六个高频动态压力信号以及终端反射系数与压力和管道特征阻抗的关系计算高速开关阀的阻抗,根据高速开关阀两侧相邻的两个高频动态压力信号计算高速开关阀的压力,最终通过高速开关阀的阻抗和压力计算出流量脉动,并将计算内容编入Labview实现实时显示;本发明可实现对流量脉动的实时测量。

    基于噪声特征信息的高速开关阀故障检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN114545224A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210370404.4

    申请日:2022-04-09

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于噪声特征信息的高速开关阀故障检测系统及检测方法,其特征在于包括噪声信号采集系统和控制系统;所述噪声信号采集系统包括声压传感器、采集卡及数据采集软件;所述控制系统包括驱动程序、高速开关阀硬件处理器及开关电源;应用本技术方案可实现根据高速开关阀内部运动部件工作时的噪声信息生成时域图,通过比较采集噪声时域图和基准时域图的峰值点来判断高速开关阀内部的运动部件故障点,既能检测高速开关阀的实时健康状态又能提高判断故障点的效率。

    立式行星搅拌机搅拌臂长度与安装角的优化方法

    公开(公告)号:CN112871015B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110324514.2

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明提出一种立式行星搅拌机搅拌臂长度与安装角的优化方法,其特征在于:首先确定搅拌机各参数的取值范围,并对不同参数的取值范围进行等值划分以通过遍历的方式对不同参数的取值和配合形式进行计算;然后将搅拌釜底面进行网格划分并以网格交点为标记点,标记点初始值设置为0,当搅拌刮刀的轨迹从上面经过标记点数值变为1;统计数值为1的标记点数量和标记点总数并求它们之间的比值以得到搅拌刮刀在一定时间内从搅拌釜底面刮过的面积大小;通过比较不同搅拌臂长度与初始安装相位角情况下的搅拌面积覆盖率随搅拌时间的变化曲线以对结构进行优化。其能够以更加准确、快捷的方式为立式行星搅拌的关键结构尺寸的设计提供理论依据。

    基于液压变压器的重型多轴车辆转向系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112918552A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110317079.0

    申请日:2021-03-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出基于液压变压器的重型多轴车辆转向系统,所述车辆转向系统包括多个顺序设置的转向桥;所述转向桥内设有用于驱动转向车轴的转向助力缸;所述转向助力缸与伺服比例阀、液压变压器组合装置相连;并由同一个液压变压器组合装置控制大多数工况及转向模式下转角、转向阻力矩差异较小的部分转向轴,使用时,控制系统识别出期望的各转向轴供油压力大小,输出适应于各转向阻力矩的液压力,使重型多轴车辆在顺利完成转向动作的同时,最大限度地降低能耗;且通过串、并联切换回路,进一步解决了极端工况下难以克服超大转向阻力矩完成转向的问题。本发明通过上述过程,综合降低重型多轴车辆转向系统产生的能耗,同时也保证了其原有的良好转向特性。

    一种可回收结构运动能量的磁流变制动器

    公开(公告)号:CN110360248B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201910694807.2

    申请日:2019-07-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种可回收结构运动能量的磁流变制动器,包括制动轴、用于产生励磁磁场的制动器定子结构以及能量回收模块,制动轴为中部具有环形制动部的屮字型结构,且其环形制动部嵌设于制动器定子结构中,环形制动部与制动器定子结构之间充满磁流变液,制动轴在环形制动部的前后侧位置分别经轴承与制动器定子结构转动连接,并在两者的连接处设置有防止磁流变液泄露的密封圈,能量回收模块包括隔磁套筒以及设于其内的定子绕组、永磁体和转子磁轭,以当制动轴带动转子磁轭及永磁体旋转时,产生与定子绕组切割的旋转磁场,在定子绕组中产生可以向外输出的感应电流。该磁流变制动器不仅可以回收结构运动能量,而且结构紧凑,适用限制小。

    利用永磁机构的宽范围刚度阻尼可变的磁流变液吸振器

    公开(公告)号:CN111734773A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010609881.2

    申请日:2020-06-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出利用永磁机构的宽范围刚度阻尼可变的磁流变液吸振器,包括第二缸筒、第一缸筒和活塞杆;活塞杆的一端连接外部负载;另一端置于第二缸筒内;活塞杆上固定有带第一励磁线圈的第一活塞、带第二励磁线圈的第二活塞;第一活塞位于第一缸筒内,第二活塞位于第二缸筒内;所述第一缸筒、第二缸筒的筒腔内均储有磁流变液;所述第一缸筒滑置于外套筒内,第一缸筒端部与外套筒端部之间设有刚度可调的第一吸振结构;第二活塞滑置于第二缸筒内形成阻尼可变的第二吸振结构;本发明通过双缸分别控制吸振器的刚度和阻尼,可以实现吸振器的结构一体化,并且采用永磁体实现变刚度,可以更大范围地调节刚度变化,增大吸振器的最大出力和整体动力可调系数。

    一种可回收能量的自传感磁流变液阻尼器及其控制方法

    公开(公告)号:CN107448536B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201710845462.7

    申请日:2017-09-19

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种可回收能量的自传感磁流变液阻尼器,包括外缸筒,所述外缸筒的内部设有固连有两个普通活塞的活塞杆,活塞杆在两个普通活塞之间固连有线圈活塞以及位于线圈活塞上的励磁线圈,两个普通活塞之间的容腔内设有磁流变液,两个普通活塞与外缸筒的端部之间均设有压电堆,压电堆与普通活塞之间均设有直线轴承、弹簧,结构简单,当外负载受激振动时,一方面可通过实时控制电流,实现阻尼力半主动控制,对负载振动进行能量耗散;另一方面该装置可通过活塞杆及左、右活塞的往复运动,通过弹簧将正压力施加于压电堆,从而产生电能,实现振动能量回收,同时通过收集电能来反映力大小和振动频率,实现自传感。

    一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法

    公开(公告)号:CN107387651B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201710583259.7

    申请日:2017-07-18

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法,包括内外活动连接的内阻尼器和外阻尼器,以及一弹簧;所述弹簧的一端固定于支座上,另一端固定于外阻尼器的外缸筒上;所述内阻尼器的内缸筒一端伸入至外阻尼器的外缸筒的缸体内,与外阻尼器的外活塞固定连接,并且所述内阻尼器的内缸筒的另一端与外部负载连接。本发明的有益效果在于:本发明采用内外阻尼器结合,外活塞与内缸筒一体化,输出力由两部分并联组成,可以增加阻尼器最大输出力和动力可调系数,并且结构更为紧凑,阻尼器长度大为缩减,适用于更多对安装空间有要求的场合,适用于需变刚度变阻尼力的减振场合。

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