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公开(公告)号：CN108131150A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711462272.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及盾构及掘进技术领域，特别是一种盾构机刀盘温度远程实时监测控制装置。旨在克服目前无法有效监测盾构机刀盘温度变化的问题。本发明包括控制模块、温度监控机构和温度调节机构，控制模块的输入端连接温度监控机构，输出端连接温度调节机构和报警器；温度监控机构包括若干个安装在刀盘上的温度监控单元；温度调节机构包括出口处于刀盘内侧的冷却水出水管路，冷却水出水管路并联有增大冷却水流量的侧增强降温支路，所述侧增强降温支路上安装有冷却水泵和电控阀门，所述控制模块电路连接所述冷却水泵和所述电控阀门的启闭以控制所述侧增强降温支路的启闭。优点在于：测量精度高，控制方式多样，自动化程度高，能够在测量的同时及时预警、控制和调节。
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公开(公告)号：CN107524450A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710903524.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/087
CPC classification number: E21D9/087 , E21D9/0874
Abstract: 本发明公开了一种可径向伸缩式刀盘及使用该刀盘的矩形盾构机，包括刀盘座，在刀盘座上设有固定辐臂，固定辐臂为中空筒状结构，一端开口、另一端安装在刀盘座上；在固定辐臂的筒体内设有伸缩辐臂和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的一端安装在固定辐臂的筒体底部，另一端与伸缩辐臂安装在一起，用于驱动伸缩辐臂由固定辐臂的开口端伸出和缩回；固定辐臂与刀盘座设置在同一平面上，在固定辐臂的外表面上设有固定刀头，在伸缩辐臂上朝向外部的一端设有伸缩刀头。本发明可径向伸缩式刀盘，通过伸缩辐臂的径向伸缩来开挖盲区，根据盲区范围，伸缩辐臂伸出，准确开挖盲区，实现矩形断面的无盲区全面断开挖。
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公开(公告)号：CN106154938A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610828541.2
申请日：2016-09-18
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开了一种盾构施工过程状态参数记录装置，包括过程状态参数记录主机模块，所述的过程状态参数记录主机模块包括电源模块，与电源模块连接的信号处理单元、数据处理单元和存储及外部接口单元；所述的过程状态参数记录主机模块通过现场通讯总线电缆与盾构主控室PLC连接。本发明提供了一种能够有效地对盾构施工过程中自控系统工作环境的温湿度信息进行采集处理，剔除环境杂波信号，并实时记录温湿度参数；同时，通过现场总线端口与盾构主控PLC数据通讯，实时大容量记录、存储施工过程状态参数，达到施工参数全过程有效管控，从而提高科学管理、施工的目的，潜在的经济效益和社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN119646550A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411661232.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2411 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02
Abstract: 本发明涉及隧道掘进机施工技术领域，特别是涉及一种基于掘进能效比的地质可掘性分类方法，利用地质数据提取和转化软件实现地勘报告向地质详情表的转化，将地质纵断面图以数据的形式展示，完成地质勘探图向数字化地质的转化，该方法盾构掘进能效比的上四分位数、中位数、下四分位数和四分位距离四个特征参数分布的三维可视化结果，6个簇间区域掘进能效比的四个统计特征具有明显边界，表明盾构地质特征具有可区分性。
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公开(公告)号：CN119554042A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411727151.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明属于智能控制系统领域，具体涉及基于机器学习的盾构姿态实时智能控制方法，本发明的方法，数据采集模块能够更全面、准确地反映盾构施工的实际情况，在控制过程中，对千斤顶的工作状态、液压系统压力等关键参数进行实时监测，能够及时发现异常情况并启动应急预案，保障了盾构施工的安全。这种实时监控与反馈优化机制有效地提高了盾构施工的安全性和可靠性，降低了施工风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119266847A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411643321.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，且公开了一种盾构机刀盘驱动系统的控制方法。该方法通过传感器收集刀盘驱动系统的数据，对上述采集数据进行滤波并进行时间序列分析，计算趋势与均值，根据上述计算数据实时调整刀盘的工作状态，计算刀盘推进力与刀盘转速，并通过公式预测刀盘温度变化，计算控制误差，对误差进行PID控制调整输出，对误差进行控制后，对刀盘转速、扭矩与温度参数进行阈值监测，判断刀盘驱动系统的异常情况，出现异常时通过主控系统对刀盘驱动系统进行调整优化，通过该方法的应用弥补了手动检查刀盘驱动系统异常的缺陷，对刀盘驱动系统进行实时监控与自主预警异常，及时进行系统的故障异常控制修复，提高了盾构机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113622928B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN109238491B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811167541.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及一种盾构滚刀工作和刀圈断裂状态的无线监测装置和方法。该装置包括在滚刀刀圈（1）内嵌设一周环形电路，在刀圈中等间距嵌设两个带有无线发射器的温度传感器（5），温度传感器（5）包括电路板和供电装置，电路板与环形电路连通，在刀榖（2）内滚刀支座上对应高度位置安装无线接收天线（7），其通过电缆与刀筒外部无线信号发射器（8）相连，在盾构机刀盘后部开放空间安装中端路由器（9），中端路由器（9）与盾构机控制室内的上位机PC（10）连接。使用本发明的监测装置和方法，施工人员可实时掌握滚刀转动情况、刀圈温度及刀圈是否发生断裂损坏，及时采取对应的处理措施，保证盾构施工的安全可靠。
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公开(公告)号：CN116577244A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310678471.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种泥浆渗透成膜实验装置及其测量泥浆渗透性能的方法，旨在解决现阶段渗透泥膜测量中适配场景单一使用率低的问题，设备中试验筒包括同轴套装的内部调节筒和外部观察筒，内部调节筒内自下而上设有透水区，渗透区、泥浆区和空腔区，外部观察筒与内部调节筒间设有润滑层、温控装置和盐控装置有益效果在于可以适合多种施工环境，工作范围广，调节过程自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116363899A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310334996.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee和GPRS的智慧停车场管控平台及停车场数据分析方法，该智慧停车场管控平台包括车位管理子系统，用于统计车位占用情况，并通过ZigBee组网为停车场运维管理系统提供数据；停车场运维管理子系统，用于分析停车场运行情况，并通过GPRS网络为停取车服务系统提供数据；停取车服务子系统，为车主提供停取车服务，其包括停车预约模块、停取车诱导模块、收费模块。本发明基于Mesh组网的ZigBee网络与GPRS网络相结合的通讯方式，具有成本低、覆盖范围广、组网与维护方便、可靠性高、实时性高等优点，打破了不同停车场之间的信息壁垒，车主可通过手机APP预约停车，减轻了城市交通压力。
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