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公开(公告)号：CN111488694B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010301778.1
申请日：2020-04-16
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多元线性自回归的泥水盾构机掘进关键参数预测方法，包括如下步骤：1、提取历史运行数据,形成数据集data1；2、在数据集data1中选取正常掘进段数据，形成数据集data2；3、对数据集data2进行去噪和归一化处理，形成数据集data3；4、对数据集data3进行属性间相关性等初步数据分析，提取与待预测指标明显线性相关的属性列数据，形成数据集data4；5、将数据集data4的数据以整环为单位划分为训练集和测试集，确定模型拟合参数；6、提取泥水盾构机的实时掘进数据，代入学习的多元线性自回归模型，计算出预测指标的值。本发明将机器学习方法应用于盾构工程施工数据的处理中，建立泥水盾构机中掘进关键参数的关联模型，预测泥水盾构机掘进过程中关键参数值，为泥水盾构机的操控提供指导。
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公开(公告)号：CN112196576B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011117918.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的喷头缓冲装置，喷头和滚刀在刀盘上相交叉设置，所述喷头通过底座设置在所述刀盘上，该缓冲装置包括缓冲机构和辅助机构；所述缓冲机构包括设置在所述喷头底部两侧的支撑板，在所述支撑板上设有导向孔，在所述导向孔内设有导向杆，所述导向杆的另一端固定在所述底座上，且在所述导向杆上套设有环形弹簧；所述辅助机构包括设置在所述喷头侧壁上的多个滑杆和设置在所述底座侧壁上与所述滑杆相对应的滑槽。本发明使喷头受力均匀、改善滚刀的受力情况，从而防止滚刀发生偏磨，提高了刀盘的使用寿命，以及掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112196564B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011090158.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组，包括内壳体和外壳体，内壳体由进水主管和固定连接在进水主管四周的进水支管组成，进水支管上共同固定连接有密封环板；外壳体由设有空腔的密封筒以及固定连接在外壳体四周的高压排水管组成，高压排水管上设有多个高压喷头；密封筒的内圈外侧壁上设有与密封环板匹配的环形密封槽，密封筒的内圈内侧壁上固定连接有上环板和下环板，上环板和下环板分别设置在环形密封槽的两侧。本发明通过设置螺纹杆和驱动机构，能够对密封滑板的位置进行调整，切换不同的排水机构，实现对进水支管进水频次的调节，以适用于不同的切割环境，相较于现有的旋转阀组，适用范围更广，可靠性更佳。
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公开(公告)号：CN111608578B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010483625.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于钻孔灌注桩施工的冲击钻机，一种用于钻孔灌注桩施工的冲击钻机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支杆、加强筋、卷扬机、第一滑轮，所述加强筋的顶端与支杆的侧壁固定连接，所述支杆的顶端设置有第二滑轮，所述卷扬机上卷绕有钢缆；本发明通过设置L形块、滚轴、内管、活动槽、钢珠、限位条、外管等，由滚轴与L形块组成的辅助支撑机构，可对由第二滑轮释放下的钢缆进行有效的限位，避免钢缆发生晃动，同时保持机构在保证了对钢缆进行有效支撑的同时，不影响钢缆的正常移动，继而在遭遇强风或者地下障碍物时，使钢丝绳始终与地面保持垂直，从而保证冲孔质量，提升施工效果与施工效率。
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公开(公告)号：CN111980720B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 张兵 , 王利明 , 盛永清 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112196576A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011117918.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的喷头缓冲装置，喷头和滚刀在刀盘上相交叉设置，所述喷头通过底座设置在所述刀盘上，该缓冲装置包括缓冲机构和辅助机构；所述缓冲机构包括设置在所述喷头底部两侧的支撑板，在所述支撑板上设有导向孔，在所述导向孔内设有导向杆，所述导向杆的另一端固定在所述底座上，且在所述导向杆上套设有环形弹簧；所述辅助机构包括设置在所述喷头侧壁上的多个滑杆和设置在所述底座侧壁上与所述滑杆相对应的滑槽。本发明使喷头受力均匀、改善滚刀的受力情况，从而防止滚刀发生偏磨，提高了刀盘的使用寿命，以及掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112196556A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011058373.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种利用黑匣子采集隧道掘进机有关参数的方法，所述方法的具体步骤如下：S1：针对两台隧道掘进机TBM1、TBM2各配置一台采集黑匣子，并通过网络接口与隧道掘进机PLC连接；S2：针对TBM1所用协议配置Simens协议，针对TBM2所用协议配置Modbus协议；S3：解析TBM1、TBM2数据地址；S4：针对两台不通协议隧道掘进机数据进行数据清洗、标准化处理并将不同表述相同意义的参数进行统一编码，建立标准数据词典；S5：设置采集频率、自启动，进行数据采集作业并加密数据发送至远程数据中心。本发明实现了不同厂家、不同类型、多协议隧道掘进机装备智能数据采集，解决隧道掘进机安全、可靠及高效数据采集的行业信息化难题。
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公开(公告)号：CN110359925B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910699381.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种插入式密封性盾构管片，包括弧形管片本体，在所述管片本体上方的两侧分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽呈开口朝外的“L”型结构；在所述第一安装槽内设有外延型橡胶板，在所述第二安装槽内设有小橡胶板；所述外延型橡胶板的外侧位于所述管片本体的外部；在施工过程中由多个管片拼成管环，相邻管片之间通过外延型橡胶板和小橡胶板配合拼装连接；在所述外延型橡胶板的外伸段下方设有膨胀止水条。本发明安装方便、支护能力强、效果好、安全性高、密封性好、抗水压力强，解决了相邻管片之间的接头密封性不好、承受水压小的问题。
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公开(公告)号：CN112131530A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011018724.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的土压盾构出渣量的计算和预警方法，包括数据参数的提取、出渣量的计算、出渣量的预警三个部分，采用该方法通过分析盾构大数据平台施工样本数据，提出了土压盾构出渣量新的计量方法，并依据该计量方法对盾构出渣量进行预警设计，可以对盾构施工过程中出现的地面塌陷和冒顶等进行早期预警，减少设备、部件的损坏和人员的伤亡，以及减少施工过程中的重大施工事故的发生、施工人员的安全风险和经济损失，提高盾构行业施工信息化、智能化的水平，对盾构施工行业具有很大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN112033676A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010917199.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 李凤远 , 王雅文 , 韩伟锋 , 陈桥 , 杨延栋 , 张合沛 , 杨振兴 , 褚长海 , 任颖莹 , 高会中 , 陈瑞祥 , 王利明 , 翟乾智 , 赵海雷 , 周振建 , 孙飞祥
IPC: G01M13/045 , G01M13/04
Abstract: 本发明涉及盾构机主轴承检测及修复方法，所述方法至少包括：在盾构机的主轴承上设置用于检测振动信号的第一传感器，以及在盾构机的主轴承的唇形密封结构上设置有用于检测主轴承密封性能以及液体折射率的第二传感器；将多个所述第一传感器在同一时间范围内传输的多个振动信号彼此叠加形成总振动信号；基于以能够形成环形谐振腔的方式设置于所述主轴承的唇形密封结构上的所述第二传感器传输的主轴承密封性能参数以及通过折射率的变化获取的液体成分信息验证所述总振动信号。
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