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公开(公告)号:CN112706000A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011488813.1
申请日:2020-12-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种误差测量装置及具有其的丝杆组件。误差测量装置,用于对丝杆进行测量,丝杆上设置有安装腔,其特征在于,误差测量装置包括:弹性件,弹性件用于设置在安装腔内并沿丝杆的轴向延伸,弹性件与丝杆连接,以在丝杆变形时带动弹性件变形;测量组件,测量组件与弹性件连接,以根据弹性件的变形量得出丝杆的变形量。由于本发明仅利用弹性件与测量组件就可以得出丝杆的变形量,无需额外增加其他的模块,成本较低,安装方便,解决了现有技术中的测量数控机床的滚珠丝杆的方式较为复杂的问题。
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公开(公告)号:CN112665166A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011507133.X
申请日:2020-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种位置确定方法、装置及多设备系统。其中,该方法包括:确定至少一个设备为主设备,并将所述主设备所在的位置定义为坐标系的原点;其中,所述坐标系为建立在预设平面上的二维坐标系;由所述主设备向各方位发送定位信号,根据各方位的信号反馈结果确定至少两个目标从设备;其中,所述多设备系统中每个设备的信号收发装置均设置在所述预设平面上;获取所述至少两个目标从设备的坐标;根据所述主设备的坐标、所述至少两个目标从设备的坐标确定所述多设备系统内其余从设备的坐标。通过本发明,能够实现准确确定每个从设备的坐标,从而精准控制指定区域内的设备的参数。
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公开(公告)号:CN112643405A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011567542.9
申请日:2020-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测组件及检测方法,检测组件包括主轴和设置在主轴上的传感部件,主轴用于与刀具连接;当刀具进行加工切削时,刀具会受到切削力的逆向力,即主轴也会受到相应的逆向力,进而发生应力变化,传感部件能够感受到主轴的应力变化,并将感受到的主轴应力变化转变为相应的电信号输出,以便对主轴的应力与预设极限应力进行比较,进而判断刀具是否与工件发生碰撞;当主轴的应力大于预设极限应力,则判定刀具受力异常,可以控制主轴及时停止运行,进一步确认刀具与工件是否发生碰撞,解决了现有技术中电主轴的防撞检测方式不能及时检测是否出现撞刀的问题。
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公开(公告)号:CN112621380A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011497799.1
申请日:2020-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种回转轴精度检测设备和回转轴精度检测方法。回转轴精度检测设备,包括:校准装置,校准装置包括壳体和安装在壳体上的回转部件,回转部件相对于壳体可转动地设置,以根据壳体正转的角度值,回转部件回转相同的角度值;其中,壳体用于安装在机床的回转轴上,以通过将回转轴的预设转动角度与回转部件的实际回转角度对比,得出回转轴的转动补偿值。避免了手动输入回转轴转动补偿值耗费的人力和物力,解决了现有技术中的对回转轴的精度检测方法效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN110989489B
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201911216455.6
申请日:2019-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴信号的转换方法及装置、机床设备。其中,该方法包括:检测目标机床的机床主轴信号;确定机床主轴信号的数量;若数量为两个,在满足预设转换条件时,将两个机床主轴信号转换为三个常规主轴信号。本发明解决了相关技术中更换机床主轴型号,存在程序兼容问题,且更换效率较慢,影响设备生产效率的技术问题。
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公开(公告)号:CN112238366A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202011255043.6
申请日:2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/00 , B23Q1/00 , G01R31/00 , G01R19/165
Abstract: 本申请提供了一种机床的主轴的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该方法包括:获取主轴末端的预定电性参数,预定电性参数与主轴末端所受的压力值相关;根据预定电性参数确定主轴是否处于异常状态。该方法中,通过获取到的主轴末端的预定电性参数,可以准确地确定主轴是否处于异常状态,进而可以根据异常状态进行处理,可以实现对机床主轴的保护,从而解决了难以预防主轴撞刀的问题。
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公开(公告)号:CN110842694B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201911115669.4
申请日:2019-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铲花辅助工具。铲花辅助工具包括:第一固定部,第一固定部用于与机床的立柱固定连接;第二固定部,第二固定部用于与机床的底座固定连接;操作部,操作部与第一固定部和第二固定部均铰接;其中,当操作部在外力的作用下相对于第二固定部和底座摆动时,操作部带动第一固定部和立柱相对于底座运动,以在立柱和底座的接触面上磨出铲花点。本发明的技术方案解决了现有技术中的因磨面操作由操作者手工推磨实现而存在费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN111590092A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010485996.5
申请日:2020-06-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减震冷却装置及具有其的机床,其中,减震冷却装置安装在机床的主轴内,减震冷却装置包括:安装本体,安装本体的至少部分安装在主轴内,安装本体内设置有安装腔;缓冲部件,设置在安装本体与主轴之间,缓冲部件安装在安装本体的外壁上,缓冲部件的第一部分与安装本体连接,缓冲部件的第二部分与主轴连接,缓冲部件的至少部分沿预定方向可伸缩地设置,以对主轴产生的震动进行缓冲;冷却组件,冷却组件的至少部分设置在安装腔内,以对主轴和/或机床的加工工件进行冷却,以解决现有技术中的数控机床的主轴不能实现同时减震和冷却的问题。
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公开(公告)号:CN111396520A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010247627.2
申请日:2020-03-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H7/14
Abstract: 本发明提供了一种张紧力调整装置,其用于调整同步带的张紧力,同步带套设在主动轮和同步轮上,该张紧力调整装置包括固定支架、活动支架、调整块以及张紧力测试仪,活动支架沿靠近或远离固定支架的方向可移动地设置;调整块设置在活动支架上,以在活动支架的带动下移动;调整块用于与同步轮连接,以带动同步轮移动;张紧力测试仪的测试探头与同步带接触,以检测同步带的张紧力,并根据张紧力测试仪的检测结果调整调整块的位置;从而解决现有技术中的机械主轴上的同步带的张紧力难以保证的问题。
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公开(公告)号:CN111203745A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010050358.0
申请日:2020-01-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物料输送技术领域,具体涉及一种送料结构以及上下料装置。一种送料结构,包括:架体,具有至少一个倾斜设置的输送通道,所述输送通道水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道的输送方向上成型有出料口;推动组件,设于所述架体的与所述出料口相对的一侧,用于将运动至所述输送通道的第一端的物料沿垂直于所述输送通道的输送方向经所述出料口部分推出。本发明提供了一种便于机械手抓取物料,且加工效率高的送料结构以及上下料装置。
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