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公开(公告)号：CN114042814A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111389919.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铆压装置及具有其的装配生产线，铆压装置包括台架和设置在台架上的铆压工位，铆压工位包括：下模机构，设置在台架上，下模机构包括具有容纳腔的铆压下模，以用于容纳第一工件和第二工件的至少部分；上模机构，设置在台架上且至少部分位于下模机构远离台架的一侧，上模机构包括沿靠近或远离下模机构的方向可运动的铆压上模；其中，下模机构包括与铆压上模驱动连接的伺服电机，以用于控制第二工件的移动距离，以解决现有技术中的电机转子的铆轴装置的兼容性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113997063A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111507055.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种锁螺丝系统、锁螺丝系统的控制方法及装置，其中锁锁螺丝系统包括动力装置、批头、套筒和真空组件，所述批头设置在所述动力装置的下方，所述套筒为密闭结构且围绕所述批头，所述真空组件设置在所述套筒上，锁螺丝系统的控制方法包括：当所述批头下降时，判断所述批头与待锁部件是否接触；当所述批头与待锁部件接触时开启所述真空组件。由此可以保证待锁部件可以完全打入孔内，不会出现卡钉歪钉掉钉现象，确保钉孔精准锁付。
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公开(公告)号：CN113547299A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110784998.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助装配装置及在线装配系统，包括安装底座、第一辅助件、第二辅助件及顶升机构，第一辅助件支撑设于安装底座上，第一辅助件用于装载第一待安装件，第二辅助件设于第一辅助件与安装底座之间，且第二辅助件沿第一方向可移动的与安装底座连接。第二辅助件用于装载第二待安装件，顶升机构设于安装底座上且与第二辅助件驱动连接。其中，第二辅助件在沿第一方向上移动时具有装配位置，当第二辅助件处于装配位置，顶升机构向靠近第一辅助件的一侧抬升第二辅助件，以将第二待安装件贴合安装于第一待安装件上，如此，能够精准的装配第一待安装件与第二待安装件，保证了产品装配过程的精准率。
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公开(公告)号：CN110340636B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910731765.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机装配方法及系统。其中，该方法包括：扫描待装配压缩机的图形码，以确定待装配压缩机的型号；确定与型号对应的至少一个压缩机配件；控制将至少一个压缩机配件移动至装配点，并在装配点将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机上；检测将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机时与每个压缩机配件对应的安装力矩值；若安装力矩值在预设力矩范围内，确定待装配压缩机装配合格。本发明解决了相关技术中通过人工安装压缩机配件，安装效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113001450A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110202100.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；定位工装，可活动地设置在机架上，定位工装上设置有用于放置工件的定位槽；导向定位结构，导向定位结构的至少部分可活动地设置在机架上，导向定位结构上设置有安装开口，安装开口与工件的安装部相对设置，安装开口与显示屏的外形相适配，以使显示屏穿过安装开口装配至工件上；其中，安装开口靠近定位工装的一侧设置有定位组件，定位组件与工件的至少部分相适配，以在定位组件和工件的配合下对工件进行定位。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的遥控器的显示屏的装配成功率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918828A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110202098.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；显示屏撕膜组件，设置在机架上，显示屏撕膜组件的撕膜部与显示屏的膜片连接，以通过撕膜部将显示屏上的膜片撕掉；驱动组件，驱动组件的吸附端与显示屏连接，以通过驱动组件带动显示屏运动；移载组件，设置在机架上，移载组件与驱动组件间隔设置；移载组件包括第一定位板、第二定位板以及转动件，第一定位板和第二定位板间隔设置，转动件可转动地设置在第一定位板和第二定位板之间，转动件的端部设置有吸附件，以使转动件通过吸附件带动显示屏由第一定位板翻转至第二定位板上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的显示屏装配装置无法对双面有膜的显示屏进行撕膜的技术问题。
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公开(公告)号：CN112782080A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011627548.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括视觉机构，视觉机构包括：第一支撑架；第一连接件，与第一支撑架连接且相对第一支撑架位置可调节地设置；第二连接件，可转动地设置在第一连接件上；视觉相机，设置在第二连接件上。本发明的视觉检测装置解决了现有技术中的视觉检测装置的视觉相机的位置和角度均无法调节的问题。
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公开(公告)号：CN110977382B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911370976.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组装设备，用于将第一工件组装在第二工件上，组装设备包括：工作台；料仓，设置在工作台上，料仓具有多个储料空间，各个储料空间均用于存放多个第一工件；顶升机构，与工作台连接，顶升机构具有多个顶升部，顶升部沿竖直方向可移动地设置，多个顶升部与多个储料空间一一对应地设置，各个顶升部用于抬升相应的储料空间内的第一工件，以将储料空间内顶部的第一工件顶升至预定取料位置；移载机构，设置在工作台上，移载机构用于带动预定取料位置上的第一工件移动并将第一工件组装在第二工件上。本发明的组装设备解决了现有技术中的遥控器组装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112529855A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011376706.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该方法包括：在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制遥控器进入检测区域；获取遥控器的图像，图像包括胶条所在的区域和挡板所在的区域；根据图像，确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。该方法中，通过控制遥控器进入检测区域，可以获取到遥控器的图像，根据遥控器的图像可以准确地确定胶条是否装配正确，根据遥控器的图像可以准确地确定挡板是否装配正确，该方法可以通过自动化的过程检测遥控器，无需人工处理，减少了人工工作的强度，可以有效节省时间，并且提高了检测遥控器的效率，从而解决了现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112372285A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011019436.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种自动打电机转子开口挡圈装置，包括：转子限位机构，所述转子限位机构固定在安装底板的上表面，其用于固定、限位电机转子；挡圈存放机构，所述挡圈存放机构固定在所述安装底板的上表面并且所述挡圈存放机构的出口靠近转子限位机构，其用于置放挡圈并且将其上料；转轮推料机构，所述转轮推料机构固定在所述安装底板的上表面，所述转轮推料机构均可穿过所述挡圈存放机构的出口并且可延伸至所述转子限位机构，其用于将挡圈推送并打入至电机转子。该发明的自动打电机转子开口挡圈装置能够快速自动地将挡圈打入电机转子，还可以适应更多不同规格的转子生产，减少人力物力的投入，提高设备的兼容性和工作效率。
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