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公开(公告)号：CN117885088A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311800039.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人工作范围的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人设备技术领域，所述方法包括：构建机器人在空间坐标系下的虚拟模型；从虚拟模型中获取与机器人对应的机器人活动参数；根据机器人活动参数进行点位计算，获得机器人对应的若干个活动关键点；获取针对机器人的位置变换矩阵，位置变换矩阵用于计算机器人活动过程中末端的坐标值；按照机器人活动参数对机器人进行活动控制，并响应于机器人的第一活动，根据位置变换矩阵与若干个活动关键点进行计算，绘制活动关键点之间的曲线，获得机器人对应的二维工作范围，提高了绘制的效率和降低了工作量，方便进行机器人的规划和分析，提高了机器人的工作效率和精度。
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公开(公告)号：CN113654747B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111132034.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人的关节刚度的检测方法、装置和机器人，该方法包括：控制机械臂抓起负载，并控制关节旋转至预定角度，并检测当前第一测量点的位置和关节的旋转中心的位置，分别得到第一位置和第二位置，第一测量点为机械臂上任意一点；控制机械臂放下负载，并控制关节旋转至预定角度，并检测当前第一测量点的位置和关节的旋转中心的位置，分别得到第三位置和第四位置；根据第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定角度偏差；检测关节的扭矩，并根据扭矩和角度偏差计算得到关节的扭转刚度；根据关节的扭转刚度确定关节是否符合刚度设计要求，解决了现有技术中难以确定机器人的关节刚度是否符合设计要求。
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公开(公告)号：CN113806990B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111231136.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种氮气弹簧仿真分析方法及系统，该方法包括：从目标氮气弹簧中提取目标氮气弹簧两端的两个连接头结构；对两个连接头结构进行有限元网格划分后进行模态计算，生成模态计算结果；将两个连接头结构导入Adams中对应的机器人本体模型中，为两个连接头结构分别添加转动副和移动副，并在两个移动副上建立拉压弹簧；将模态计算结果添加至两个连接头结构中，生成目标氮气弹簧的等效弹簧模型；利用Adams对等效弹簧模型进行仿真分析，生成强度分析结果。实现了Adams分析氮气弹簧强度，无需单独的强度分析，提高了分析效率，同时在一个软件、一个分析步内进行计算，不需要进行数据传递，提高氮气弹簧强度分析结果的精度。
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公开(公告)号：CN117299607A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311527305.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能分拣技术领域，公开了产品分拣方法及系统，该方法应用于由第一控制器、第二控制器和分拣设备组成的产品分拣系统中的第一控制器，包括：获取待分拣产品的条码信息，并基于条码信息获得待分拣产品对应的产品信息；基于待分拣产品对应的产品信息，向第二控制器发送信号切换指令，并将待分拣产品的产品信息发送至第二控制器，以使第二控制器基于接收到的信号切换指令和产品信息确定分拣动作，控制分拣设备执行分拣动作。从而实现不同产品码垛时的产品分拣，提高了产品的生产效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116237979A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211641719.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，本发明中的机器人包括关节结构，关节结构包括关节主体、驱动器、散热器底座、散热器、导热组件和风扇部件等。其中导热组件与驱动器上的发热电气元件贴合，使得机器人关节结构内部的热量通过导热组件传递至散热器，再由风扇部件带动散热器周围的空气流动使热量快速散发至关节结构外部，从而解决现有技术中机器人关节结构的核心零件产生大量热量却无法进行有效散热的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116038767A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211641456.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种散热装置及具有其的关节模组，包括：散热外壳和风叶，散热外壳具有进气口、出气口以及安装腔，进气口和出气口均与安装腔连通；风叶可转动地设置在安装腔内，风叶具有启动状态和停止状态；封堵件，封堵件的至少部分可活动地设置在安装腔内；当风叶处于启动状态时，封堵件运动至与进气口间隔设置的避让位置，以使进气口与待散热件的散热空间连通；当风叶处于停止状态时，封堵件运动至封堵进气口的封堵位置，以使进气口与出气口断开。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的协作机器人关节模组的散热装置无法同时满足散热及密封需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN115876452A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211502430.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种氮气弹簧用测试装置，氮气弹簧用测试装置包括：驱动组件；连接杆，连接杆的一端与驱动组件可拆卸连接，驱动组件能够驱动连接杆转动，连接杆的另一端与氮气弹簧的一端可拆卸连接，驱动组件能够通过连接杆带动氮气弹簧伸缩，连接杆的转动轴线的延伸方向垂直于氮气弹簧的伸缩方向；固定座，固定座用于与氮气弹簧的另一端可转动连接。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的氮气弹簧在进行寿命检测时难度较大以及成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN112849466B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110383742.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线轴的打包处理方法及装置。其中，该方法包括：获取待打包线轴的线轴信息；基于线轴信息确定待打包线轴符合装箱条件；将待打包线轴放置于目标箱体，并在对目标箱体进行封箱处理后，将目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体；确定垛体满垛时，对垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。本发明解决了相关技术中在进行线轴生产过程中，采用人工作业方式对线轴进行打包处理，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115076588A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210670519.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种机械手导轨滑块润滑控制装置及其控制方法、系统，根据待润滑装置的规格信息和运行信息，精确计算并独立控制各待润滑装置的润滑剂注入周期，及时补充待润滑装置运行过程中损耗的润滑剂，以使保证润滑的同时能够不造成润滑剂浪费，另外还根据具体装置的设置，实现油管压力监测和单次润滑剂注入情况监测，保证自动润滑的运行。
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公开(公告)号：CN115032920A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210530531.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种环境采集电路，包括：处理器，及分别与所述处理器相连的信号采集模块、通道配置模块；所述通道配置模块，还与所述信号采集模块相连。本发明提供的技术方案，通过通道配置模块获取用户指令，并根据用户指令，对信号采集模块的输入输出进行配置，以使外接的环境参数传感器的数量和类型改变时，所述信号采集模块也能输出不大于预设数量路数的检测信号给处理器进行环境参数数值计算，最终得到实际环境参数值。因此，本发明提供的技术方案，能够兼容不同类型和数量传感器的组合，具备通用性和扩展性，用户体验度好、满意度高。
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