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公开(公告)号：CN113928411A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110784486.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 一种用于控制电机驱动动力转向的装置和方法，该装置可以包括：过滤单元，被配置为从转向角传感器提供的第一电流转向角过滤特定频率；命令转向角控制单元，被配置为去除从自动驾驶系统输入的第一命令转向角的噪声，并且输出第二命令转向角；转向角位置控制单元，被配置为补偿第一转向角误差并输出第一命令电流，第一转向角误差与第二命令转向角和由过滤单元过滤的第一电流转向角之间的差相对应；以及响应性改善单元，被配置为补偿第二转向角误差并将补偿结果值应用到转向角位置控制单元，第二转向角误差与第二命令转向角和从电机提供的第二电流转向角之间的差相对应。
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公开(公告)号：CN109720405B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811265319.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种MDPS(电动机驱动动力转向)系统及其控制方法，包括：车速传感器，被配置为感测车速；横摆率传感器，被配置为感测车辆的倾斜状态，并输出横摆率值；横向加速度传感器，被配置为感测作用在车辆的横向方向上的横向加速度；MDPS控制器，被配置为分别从车速传感器、横摆率传感器和横向加速度传感器接收车速、横摆率值和横向加速度，并通过估计柱扭矩来计算辅助扭矩。本发明的MDPS系统及其控制方法在MDPS系统中扭矩传感器发生故障时可最大限度地提高稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113548109A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011109839.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 用于控制MDPS系统的装置可以包括MDPS基本逻辑单元，基于施加到车辆的转向柱的柱扭矩和车速，来测定在手动驾驶模式下用于驱动MDPS电机的第一辅助指令电流；自动驾驶转向控制器，测定在自动驾驶模式下用于驱动MDPS电机的第二辅助指令电流，和以及模式改变控制器，基于在自动驾驶模式下的柱扭矩，使用可变地测定的可变参考时间来测定驾驶员的转向干预，基于柱扭矩测定从自动驾驶模式到手动驾驶模式的模式改变时间，并且通过向第一辅助指令电流和第二辅助指令电流施加合并了模式改变时间的权重，来测定用于模式改变时驱动MDPS电机的最终辅助指令电流。
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公开(公告)号：CN109204446B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810694406.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于补偿电动助力转向系统的转矩的装置包括柱转矩传感器，检测施加在转向轴的柱转矩；车辆速度传感器，检测车辆的车辆速度；转向角度传感器，检测转向轮的转向角速度；以及控制单元，适于计算用于控制柱转矩的高频区域的高频辅助增益，该控制单元分别从柱转矩传感器及车辆速度传感器接收柱转矩及车辆速度，基于从转向角度传感器接收的转向角速度及由MDPS电动机所施加的电动机电流，确定转向轮的转向状态是否为转向回正状态，并据之补偿高频辅助增益，再通过经补偿的高频辅助增益补偿从柱转矩及车辆速度计算的辅助转矩的高频特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110861702A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910790370.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本文中公开了一种用于控制MDPS系统的装置，所述装置包括：驾驶信息输入单元，被配置为检测在自动驾驶汽车的自动驾驶期间产生的驾驶信息并将所述驾驶信息输入到MDPS控制器；指令信息输入单元，被配置为考虑到所述自动驾驶汽车将要行驶的道路或路线，将用于控制所述自动驾驶汽车的指令输入到所述MDPS控制器，所述指令由指令信息输入单元生成；所述MDPS控制器被配置为当所述自动驾驶汽车根据在自动驾驶模式下驾驶的车速的变化而切换用于MDPS控制的操作模式时，基于从所述驾驶信息输入单元和所述指令信息输入单元输入的信息，使用根据预设车速设定的权重(K)校正最终输出。
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公开(公告)号：CN110626419A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910507787.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种MDPS(Motor Driven Power Steering，电动机驱动的动力转向)系统的紧急转向装置可包括：转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；车速传感器，配置为感测车速；辅助齿条力检测器，配置为使用由所述转向角传感器感测的所述转向角和由所述车速传感器感测的所述车速检测MDPS系统的辅助齿条力；和命令电流检测器，配置为使用由所述辅助齿条力检测器检测的所述辅助齿条力检测电动机的命令电流。
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公开(公告)号：CN109895843A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811494771.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 本文公开了一种控制电机驱动动力转向系统的装置和方法。所述装置可包括：传感器，被配置为检测所述电机驱动动力转向系统中的转向角、角速度和柱扭矩中的至少一项；控制器，被配置为基于所述转向角或所述角速度确定是否已经执行了反向转向操作，并被配置为在非反向转向时基于所述柱扭矩输出高频补偿增益(第二增益)作为最终补偿增益，以及在反向转向时输出通过将对应于角加速度而优化的附加补偿增益(第一增益)应用于所述高频补偿增益(所述第二增益)而获得的值，作为所述最终补偿增益。
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公开(公告)号：CN109720405A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811265319.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种MDPS(电动机驱动动力转向)系统及其控制方法，包括：车速传感器，被配置为感测车速；横摆率传感器，被配置为感测车辆的倾斜状态，并输出横摆率值；横向加速度传感器，被配置为感测作用在车辆的横向方向上的横向加速度；MDPS控制器，被配置为分别从车速传感器、横摆率传感器和横向加速度传感器接收车速、横摆率值和横向加速度，并通过估计柱扭矩来计算辅助扭矩。本发明的MDPS系统及其控制方法在MDPS系统中扭矩传感器发生故障时可最大限度地提高稳定性和可靠性。
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