一种基于图像处理的仿生手控制方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN116766213B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311068254.2

    申请日:2023-08-24

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体为一种基于图像处理的仿生手控制方法、系统和设备,该控制方法通过获取手部图像中的关节信息,确定关节区域,得到的初始锚点区域集图经特征处理、方差筛选、回归检测和筛选处理后,获得当前待测手部图的最优锚点集;当前待测手部图的最优锚点信息与相邻帧手部图的最优锚点信息,经加权平均处理后,得到当前待测手部图的关键手部节点集;通过关键手部节点集的坐标信息,确定手势识别结果;将手势识别结果通信传输至仿生手,仿生手并给出相应交互结果,实现了仿生手的准确、灵活控制;且在大量图像信息中筛选出关键信息进行手势识别结果的计算,在保证控制结果准确度的基础上,提高计算效率。

    逆变电路的控制方法
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116938026A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310886258.5

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本申请公开了一种逆变电路的控制方法,属于电力电子技术领域。该方法包括:基于逆变电路,构建回路模型;对回路模型进行离散化处理,再根据线电压幅值,确定空间矢量图的扇区和双矢量,以使功率开关在整个周期内的切换次数最少,从而减小开关损耗;基于双矢量,确定参考电流,在每个周期内通过两个矢量来跟踪参考电流,降低输出电流谐波;根据参考电流和无权重因子的价值函数,确定价值函数计算结果,无权重因子的价值函数可减少计算量;基于价值函数计算结果,确定双矢量占空比,从而基于双矢量占空比,控制功率开关管的通断,以产生PWM波驱动逆变电路工作。该方法可以简化控制策略,减小开关损耗,降低输出电流的谐波,减小计算量。

    一种边缘云服务稳定的控制方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN116055490B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310047774.9

    申请日:2023-01-31

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 一种边缘云服务稳定的控制方法、系统及装置,控制方法包括:步骤一:获取任务执行方的质量数据、边缘服务器的监管数据、任务请求方的报酬数据和云平台的监督数据;步骤二:构建所述任务执行方、云平台、任务请求方和边缘服务器的收益函数,获得复制动态方程;步骤三:构建雅可比矩阵,获得系统稳定策略。通过云平台和边缘服务器相结合的方式,减少了远程数据的传输量,降低了网络传输的时延,降低网络的运营成本。另外,该方法首次对任务执行方、云平台、任务请求方和边缘服务器进行四方博弈分析,得到了边缘云服务稳定运行的四方选择情况,优化了边缘云服务的总体收益。

    一种基于视频帧间单应性变换的视频稳定方法及系统

    公开(公告)号:CN116797965A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310461115.X

    申请日:2023-04-26

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明公开一种基于视频帧间单应性变换的视频稳定方法及系统,属于视频监督技术领域,通过前景掩膜模块对视频内的前景与背景进行有效区分;将前景部分利用掩膜进行覆盖后,通过可信浅层特征提取模块,获取背景区域的有效浅层语义特征;针对背景区域的有效浅层特征,通过局部特征与全局特征关联的运动估计模块,估计连续相邻帧之间的单应性关系;通过视频稳定平滑模块,利用相邻帧之间的运动关系获取的变换帧与参考帧之间单应性使用STN变换实现对整段视频的稳定。本发明通过提出的前景掩膜与可信浅层特征的有效结合,避免了由大视差引起的伪影或失真现象,以可信浅层特征为基础,建立局部和全局特征关系获得准确的相机运动,最终实现视频稳定。

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